本实用新型专利技术公开了一种模内贴标上下料装置，涉及模内贴标上下料技术领域，为解决现有市场上的贴标技术一般为模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标，不仅需要使用大量人力资源，而且贴标位置不精准，且产品容易出现翘标、掉标、破损、掉油墨等现象的问题。所述贴标上下料机构本体前端的中间位置处设置有六轴机器人，所述六轴机器人的一端设置有机器人治具，且机器人治具通过螺丝与六轴机器人螺纹连接，所述六轴机器人的一侧设置有贴标机构，所述贴标机构的内部安装有电机取片翻转机构，所述电机取片翻转机构的前端外壁设置有放置料仓，所述六轴机器人的另一侧设置有静电发生器，所述六轴机器人的下端设置有机器人转动座，所述六轴机器人的后端设置有注塑机构。所述六轴机器人的后端设置有注塑机构。所述六轴机器人的后端设置有注塑机构。
【技术实现步骤摘要】
一种模内贴标上下料装置
[0001]本技术涉及模内贴标上下料
，具体为一种模内贴标上下料装置。
技术介绍
[0002]模内贴标上下料装置，是用于在注塑机模具处进行贴标并进行上下料的一种设备。
[0003]但是，现有市场上的贴标技术一般为模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标，不仅需要使用大量人力资源，而且贴标位置不精准，且产品容易出现翘标、掉标、破损、掉油墨等现象；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种模内贴标上下料装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种模内贴标上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的市场上的贴标技术一般为模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标，不仅需要使用大量人力资源，而且贴标位置不精准，且产品容易出现翘标、掉标、破损、掉油墨等现象的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模内贴标上下料装置，包括贴标上下料机构本体，所述贴标上下料机构本体前端的中间位置处设置有六轴机器人，所述六轴机器人的一端设置有机器人治具，且机器人治具通过螺丝与六轴机器人螺纹连接，所述六轴机器人的一侧设置有贴标机构，所述贴标机构的内部安装有电机取片翻转机构，所述电机取片翻转机构的前端外壁设置有放置料仓，所述六轴机器人的另一侧设置有静电发生器，所述六轴机器人的下端设置有机器人转动座，所述六轴机器人的后端设置有注塑机构。
[0006]优选的，所述注塑机构的一端设置有开合模机构，所述开合模机构的一端设置有移动开模机构，所述移动开模机构的一端设置有入料移动机构，且移动开模机构与入料移动机构滑动连接。
[0007]优选的，所述贴标机构的下方设置有设备机架，所述贴标机构的外壁设置有外罩壳，且设备机架的上方与外罩壳螺纹连接，所述设备机架的内部设置有电箱。
[0008]优选的，所述贴标机构的后端设置有输送机构，所述输送机构的下端设置有输送带支架。
[0009]优选的，所述六轴机器人的前端设置有安全防护栏，所述机器人转动座的下方设置有机器人加高座，且机器人加高座通过膨胀螺丝与地面螺纹连接。
[0010]优选的，所述入料移动机构一端的上方设置有料斗。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过利用电机取片翻转机构将放置料仓处的膜片进行取出并翻转定位，六轴机器人通过机器人转动座来转动其方向至贴标机构处，机器人的拿取端处预先安装机器人治具，用于和定位好的膜片进行对接，利用静电发生器产生静电来使得膜片外壁
上附带上一层静电，之后将膜片转动放入至后端的注塑机构处的模具内，通过上述结构能够方便用户进行模内贴标与上下料操作，整体自动化程度高，搭配六轴机器人能够使得整个过程更加的抓取转运更加的方便快捷，能够解决人工贴标易产生的贴标位置不精准，且产品容易出现翘标、掉标、破损、掉油墨的问题，节省了时间，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的贴标上下料机构本体局部结构示意图；
[0015]图3为本技术的贴标机构局部结构示意图；
[0016]图4为本技术的A处局部放大图；
[0017]图5为本技术的B处局部放大图；
[0018]图中：1、贴标上下料机构本体；2、注塑机构；3、料斗；4、入料移动机构；5、开合模机构；6、移动开模机构；7、输送带支架；8、贴标机构；9、设备机架；10、六轴机器人；11、机器人加高座；12、安全防护栏；13、静电发生器；14、电箱；15、外罩壳；16、电机取片翻转机构；17、放置料仓；18、机器人转动座；19、输送机构。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种模内贴标上下料装置，包括贴标上下料机构本体1，贴标上下料机构本体1前端的中间位置处设置有六轴机器人10，六轴机器人10的一端设置有机器人治具，且机器人治具通过螺丝与六轴机器人10螺纹连接，六轴机器人10的一侧设置有贴标机构8，贴标机构8的内部安装有电机取片翻转机构16，电机取片翻转机构16的前端外壁设置有放置料仓17，六轴机器人10的另一侧设置有静电发生器13，六轴机器人10的下端设置有机器人转动座18，六轴机器人10的后端设置有注塑机构2。
[0021]进一步，注塑机构2的一端设置有开合模机构5，开合模机构5的一端设置有移动开模机构6，移动开模机构6的一端设置有入料移动机构4，且移动开模机构6与入料移动机构4滑动连接，开合模机构5处用于放置模具，移动开模机构6用于以移动的方式将模具内的成品取出，使得成品更加容易取出。
[0022]进一步，贴标机构8的下方设置有设备机架9，贴标机构8的外壁设置有外罩壳15，且设备机架9的上方与外罩壳15螺纹连接，设备机架9的内部设置有电箱14，外罩壳15用于起到外部防护的作用，电箱14用于电力供给到贴标机构8处。
[0023]进一步，贴标机构8的后端设置有输送机构19，输送机构19的下端设置有输送带支架7，输送机构19用于将下料后的成品进行输送，输送带支架7起到支撑固定的作用。
[0024]进一步，六轴机器人10的前端设置有安全防护栏12，机器人转动座18的下方设置有机器人加高座11，且机器人加高座11通过膨胀螺丝与地面螺纹连接，安全防护栏12用于起到保护用户，限制用户的作用，机器人加高座11用于提高六轴机器人10的高度。
[0025]进一步，入料移动机构4一端的上方设置有料斗3，料斗3用于进行入料操作。
[0026]工作原理：使用时，人工将膜片放到料仓中，利用电机取片翻转机构16将放置料仓17处的膜片进行取出并翻转定位，六轴机器人10通过机器人转动座18来转动其方向至贴标机构8处，机器人的拿取端处预先安装机器人治具，用于和定位好的膜片进行对接，利用静电发生器产生静电来使得膜片外壁上附带上一层静电，之后将膜片转动放入至后端的注塑机构2处的模具内，开合模机构5处用于放置模具，移动开模机构6用于以移动的方式将模具内的成品取出，六轴机器人10将成品放入到输送机构19处进行下料。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模内贴标上下料装置，包括贴标上下料机构本体(1)，其特征在于：所述贴标上下料机构本体(1)前端的中间位置处设置有六轴机器人(10)，所述六轴机器人(10)的一端设置有机器人治具，且机器人治具通过螺丝与六轴机器人(10)螺纹连接，所述六轴机器人(10)的一侧设置有贴标机构(8)，所述贴标机构(8)的内部安装有电机取片翻转机构(16)，所述电机取片翻转机构(16)的前端外壁设置有放置料仓(17)，所述六轴机器人(10)的另一侧设置有静电发生器(13)，所述六轴机器人(10)的下端设置有机器人转动座(18)，所述六轴机器人(10)的后端设置有注塑机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种模内贴标上下料装置，其特征在于：所述注塑机构(2)的一端设置有开合模机构(5)，所述开合模机构(5)的一端设置有移动开模机构(6)，所述移动开模机构(6)的一端设置有入料移动机构(4)，且移动开...
【专利技术属性】
技术研发人员：文忠，
申请(专利权)人：东莞市聚为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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