本申请实施例提供一种微型密封圈自动套圈装置，涉及精密密封圈装配技术领域。一种微型密封圈自动套圈装置包括：所述第四伸缩件固定连接于所述第三支架，所述第五伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第二夹持件固定连接于所述第五伸缩件的输出端，所述第六伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第三夹持件固定连接于所述第六伸缩件的输出端，所述真空吸盘分别设置于所述第二夹持件和所述第三夹持件，所述第二定位组件固定连接于所述支撑机构，所述补料组件设置于所述支撑机构上，所述切料组件设置于所述补料组件一侧，此种操作，给工作人员带来了极大的便利，避免了人工进行套圈操作，提升了工作效率，减轻了工作强度。了工作强度。了工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种微型密封圈自动套圈装置
[0001]本申请涉及精密密封圈装配
，具体而言，涉及一种微型密封圈自动套圈装置。
技术介绍
[0002]阀杆是阀门的重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门的开关或者调节的作用。
[0003]而现在的密封圈装配工艺，普遍采用人工装配的手段，导致对阀杆进行加装精密密封圈的效率低下，且增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种微型密封圈自动套圈装置，所述一种微型密封圈自动套圈装置利用第四伸缩件改变第二夹持件和第三夹持件的横向位置，利用第五伸缩件和第六伸缩件分别改变第二夹持件和第三夹持件的竖向位置，利用真空吸盘将微型密封圈吸入并放下，夹持件的位置改变配合真空吸盘的吸取放下来实现密封圈的位置变化，并通过第二定位组件对阀杆的位置进行定位，来实现密封圈的自动化套圈操作，此种操作，给工作人员带来了极大的便利，避免了人工进行套圈操作，提升了工作效率，减轻了工作强度。
[0005]本申请提出了一种微型密封圈自动套圈装置，包括：支撑机构；套圈机构，所述套圈机构包含套圈组件、第二定位组件、补料组件和切料组件，所述套圈组件包含第三支架、第四伸缩件、第五伸缩件、第二夹持件、第六伸缩件、第三夹持件和真空吸盘，所述第三支架固定连接于所述支撑机构，所述第四伸缩件固定连接于所述第三支架，所述第五伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第二夹持件固定连接于所述第五伸缩件的输出端，所述第六伸缩件固定连接于所述第四伸缩件的输出端，所述第三夹持件固定连接于所述第六伸缩件的输出端，所述真空吸盘分别设置于所述第二夹持件和所述第三夹持件，所述第二定位组件固定连接于所述支撑机构，所述补料组件设置于所述支撑机构上，所述切料组件设置于所述补料组件一侧。
[0006]另外，根据本申请实施例的一种微型密封圈自动套圈装置还具有如下附加的技术特征：
[0007]在本申请的一些具体实施例中，所述第四伸缩件的伸缩方向和所述第三支架的高度方向垂直。
[0008]在本申请的一些具体实施例中，所述第五伸缩件的伸缩方向和所述第四伸缩件的伸缩方向垂直。
[0009]在本申请的一些具体实施例中，所述第六伸缩件的伸缩方向和所述第五伸缩件的伸缩方向一致。
[0010]在本申请的一些具体实施例中，所述第二定位组件包含第二升降件、第二夹持座、
第二升降块、第二连杆和第二夹持块，所述第二升降件固定连接于所述支撑机构，所述第二夹持座固定连接于所述支撑机构，所述第二升降块滑动连接于所述第二夹持座，所述第二连杆的一端铰接于所述第二升降块，所述第二连杆的另一端铰接于所述第二夹持块，所述第二夹持块滑动连接于所述第二夹持座。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述第二定位组件位于所述第六伸缩件底侧。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述第二升降件的输出端位于所述第二升降块的底侧。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第二夹持座顶端设置有通孔，所述第二夹持座顶端的通孔直径不小于阀杆直径。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述第二连杆对称设置。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述第二连杆贯穿所述第二夹持座，所述第二连杆限位滑动于所述第二夹持座。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述补料组件包含防护壳、驱动件、转盘、限位盘、下料管和密封圈检测件，所述防护壳固定连接于所述支撑机构，所述驱动件固定连接于所述防护壳，所述转盘传动连接于所述驱动件的输出端，所述转盘周侧固定连接有圆周阵列设置的卡箍，所述限位盘固定连接于所述防护壳，所述限位盘上设置有通孔，所述驱动件的输出端转动贯穿所述限位盘，所述下料管卡接于所述转盘周侧固定连接的卡箍上，所述下料管和所述限位盘上设置的通孔配合。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述切料组件包含切料盘、齿轮、齿条、第二伸缩件、第二支架、第三伸缩件和定位杆，所述切料盘上设置有凹陷，所述切料盘上设置的凹陷和所述限位盘上设置的通孔配合，所述切料盘转动连接于所述第二支架，所述切料盘上固定连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条滑动连接于所述第二支架，所述第二伸缩件固定连接于所述第二支架，所述第二伸缩件的输出端固定连接于所述齿条，所述第二支架固定连接于所述支撑机构，所述第三伸缩件固定连接于所述第二支架远离所述第二伸缩件的一侧，所述第三伸缩件的输出端设置有所述定位杆，所述定位杆的顶端呈锥形设计。
[0018]根据本申请实施例的一种微型密封圈自动套圈装置，利用第四伸缩件改变第二夹持件和第三夹持件的横向位置，利用第五伸缩件和第六伸缩件分别改变第二夹持件和第三夹持件的竖向位置，利用真空吸盘将微型密封圈吸入并放下，夹持件的位置改变配合真空吸盘的吸取放下来实现密封圈的位置变化，并通过第二定位组件对阀杆的位置进行定位，来实现密封圈的自动化套圈操作，此种操作，给工作人员带来了极大的便利，避免了人工进行套圈操作，提升了工作效率，减轻了工作强度。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是根据本申请实施例的一种微型密封圈自动套圈装置的位置示意图；
[0022]图2是根据本申请实施例的一种微型密封圈自动套圈装置的结构示意图；
[0023]图3是根据本申请实施例的套圈组件的结构示意图；
[0024]图4是根据本申请实施例的套圈组件的结构爆炸图；
[0025]图5是根据本申请实施例的第二定位组件的结构示意图；
[0026]图6是根据本申请实施例的第二定位组件的结构爆炸图；
[0027]图7是根据本申请实施例的补料组件的结构爆炸图；
[0028]图8是根据本申请实施例的切料组件的结构爆炸图。
[0029]图标：1、支撑机构；3、套圈机构；310、套圈组件；311、第三支架；312、第四伸缩件；313、第五伸缩件；314、第二夹持件；315、第六伸缩件；316、第三夹持件；317、真空吸盘；320、第二定位组件；321、第二升降件；322、第二夹持座；323、第二升降块；324、第二连杆；325、第二夹持块；330、补料组件；331、防护壳；332、驱动件；333、转盘；334、限位盘；335、下料管；340、切料组件；341、切料盘；342、齿轮；343、齿条；344、第二伸缩件；345、第二支架；346、第三伸缩件；347；定位杆。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型密封圈自动套圈装置，其特征在于，包括：支撑机构(1)；套圈机构(3)，所述套圈机构(3)包含套圈组件(310)、第二定位组件(320)、补料组件(330)和切料组件(340)，所述套圈组件(310)包含第三支架(311)、第四伸缩件(312)、第五伸缩件(313)、第二夹持件(314)、第六伸缩件(315)、第三夹持件(316)和真空吸盘(317)，所述第三支架(311)固定连接于所述支撑机构(1)，所述第四伸缩件(312)固定连接于所述第三支架(311)，所述第五伸缩件(313)固定连接于所述第四伸缩件(312)的输出端，所述第二夹持件(314)固定连接于所述第五伸缩件(313)的输出端，所述第六伸缩件(315)固定连接于所述第四伸缩件(312)的输出端，所述第三夹持件(316)固定连接于所述第六伸缩件(315)的输出端，所述真空吸盘(317)分别设置于所述第二夹持件(314)和所述第三夹持件(316)，所述第二定位组件(320)固定连接于所述支撑机构(1)，所述补料组件(330)设置于所述支撑机构(1)上，所述切料组件(340)设置于所述补料组件(330)一侧。2.根据权利要求1所述的一种微型密封圈自动套圈装置，其特征在于，所述第四伸缩件(312)的伸缩方向和所述第三支架(311)的高度方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种微型密封圈自动套圈装置，其特征在于，所述第五伸缩件(313)的伸缩方向和所述第四伸缩件(312)的伸缩方向垂直。4.根据权利要求1所述的一种微型密封圈自动套圈装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中扑，蔡肖康，闫新华，
申请(专利权)人：宁波亨斯智动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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