一种伺服马达减速机密封结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服马达减速机密封结构，具体涉及减速机设备及技术领域，现有的伺服马达减速机密封结构大多通过增加密封圈达到密封目的，这在使用上并不十分便捷，并且大多的伺服马达减速机在使用时存在扭矩较小，减速效果不理想的问题，包括电机本体，所述电机本体一侧设置有内齿壳体，所述内齿壳体一侧设置有防护盖；本实用新型专利技术在电机本体一侧设置插接槽，内齿壳体一侧设置有对接槽，内齿壳体与防护盖设置有相同结构，在使用过程中，插接槽和对接槽的设置，可以使得电机本体、内齿壳体和防护盖之间连接紧密，再通过第一密封圈和第二密封圈的设置，则可以更大程度上防止尘、灰、油、气进入装置内部。气进入装置内部。气进入装置内部。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服马达减速机密封结构


[0001]本技术涉减速机设备及
，具体是一种伺服马达减速机密封结构。

技术介绍

[0002]伺服电机是工业控制的执行层，是智能制造的核心零部件，目前国内伺服电机有很多难点没有被解决，其中之一是密封性。伺服电机的密封一般要求IP65以上，在一定的尘、灰、油、气环境下，密封保护电机内部不被环境侵害损坏。密封结构设计可靠性是保证电机长时间使用不损坏的关键因素之一。
[0003]现有的伺服马达减速机密封结构大多通过增加密封圈达到密封目的，这在使用上并不十分便捷，并且大多的伺服马达减速机在使用时存在扭矩较小，减速效果不理想的问题。针对这种情况，本领域技术人员提供了一种伺服马达减速机密封结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种伺服马达减速机密封结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种伺服马达减速机密封结构，包括电机本体，所述电机本体一侧设置有内齿壳体，所述内齿壳体一侧设置有防护盖，所述内齿壳体内部设置有内圈齿，所述内圈齿上设置有减速组件，所述电机本体一侧设置插接槽，所述内齿壳体一侧设置有对接槽，所述对接槽与插接槽对应设置，所述插接槽外侧设置有第一密封圈，所述内齿壳体与防护盖之间设置有第二密封圈。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述减速组件由减速齿轮组、齿轮固定架和输入轴组成，所述输入轴一端设置有连接头，所述连接头与电机本体输出轴活动连接，通过设置的所述减速组件，可以达到传动减速的目的。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述减速齿轮组设置有三个且对称分布在齿轮固定架上，所述齿轮固定架上设置有通孔，所述通孔上设置有输出轴，所述输出轴设置在防护盖外侧，通过设置的所述减速齿轮组，可以提高所述减速组件的减速效率，加大整体的扭矩。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述减速齿轮组上设置有齿轮槽，所述减速齿轮组与内圈齿啮合连接，通过设置的所述齿轮槽，可以方便所述减速齿轮组与内圈齿的啮合连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述输入轴另一端设置有定轴齿轮，所述定轴齿轮外侧设置有齿轮槽并与减速齿轮组啮合连接，通过设置的所述定轴齿轮，可以实现所述减速组件与电机输出轴之间的连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第一密封圈和第二密封圈均使用耐磨橡胶材质制成，所述第二密封圈规格与内齿壳体横截面相匹配，所述内齿壳体与防护盖两侧对
应设置有卡扣条，通过设置的所述第一密封圈和第二密封圈，可以有效的进行密封防护，防止尘、灰、油、气进入装置内部。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在电机本体一侧设置插接槽，内齿壳体一侧设置有对接槽，内齿壳体与防护盖设置有相同结构，在使用过程中，插接槽和对接槽的设置，可以使得电机本体、内齿壳体和防护盖之间连接紧密，再通过第一密封圈和第二密封圈的设置，则可以更大程度上防止尘、灰、油、气进入装置内部；
[0014]2、本技术在内圈齿上设置有减速组件，减速组件由减速齿轮组、齿轮固定架和输入轴组成，在使用过程中，减速齿轮组相互啮合连接并对称分布在齿轮固定架上，可以达到三组齿轮同时运行的目的，加大了扭矩，使得整个装置的减速效果更加明显。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1为一种伺服马达减速机密封结构的立体示意图；
[0017]图2为一种伺服马达减速机密封结构的分解结构示意图；
[0018]图3为图2中A处的放大示意图。
[0019]图中：1、电机本体；2、内齿壳体；3、防护盖；4、减速组件；5、第二密封圈；6、卡扣条；101、插接槽；102、第一密封圈；201、内圈齿；401、减速齿轮组；402、齿轮固定架；403、输入轴；4021、通孔；4022、输出轴；4031、连接头；4032、定轴齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本技术实施例如下：
[0021]一种伺服马达减速机密封结构，包括电机本体1，电机本体1一侧设置有内齿壳体2，内齿壳体2一侧设置有防护盖3，内齿壳体2内部设置有内圈齿201，内圈齿201上设置有减速组件4，电机本体1一侧设置插接槽101，内齿壳体2一侧设置有对接槽，对接槽与插接槽101对应设置，插接槽101外侧设置有第一密封圈102，内齿壳体2与防护盖3之间设置有第二密封圈5。
[0022]在图1
‑
图3中：减速组件4由减速齿轮组401、齿轮固定架402和输入轴403组成，输入轴403一端设置有连接头4031，连接头4031与电机本体1轴体活动连接，减速齿轮组401设置有三个且对称分布在齿轮固定架402上，齿轮固定架402上设置有通孔4021，通孔4021上设置有输出轴4022，输出轴4022设置在防护盖3外侧，通过设置的减速齿轮组401，可以提高减速组件4的减速效率，加大整体的扭矩。
[0023]在图1
‑
图3中：减速齿轮组401上设置有齿轮槽，减速齿轮组401与内圈齿201啮合连接，输入轴403另一端设置有定轴齿轮4032，定轴齿轮4032外侧设置有齿轮槽并与减速齿轮组401啮合连接，第一密封圈102和第二密封圈5均使用耐磨橡胶材质制成，第二密封圈5规格与内齿壳体2横截面相匹配，内齿壳体2与防护盖3两侧对应设置有卡扣条6，通过设置的所述第一密封圈102和第二密封圈5，可以有效的进行密封防护，防止尘、灰、油、气进入装置内部。
[0024]本技术的工作原理是：将电机本体1、内齿壳体2和防护盖3依次组装，通过设置的对接槽与插接槽101进行紧密连接，安装过程中，将第一密封圈102和第二密封圈5放置到指定位置，安装完成后，连接输入轴403与电机本体1，并在输出轴4022安装到齿轮固定架402的通孔4021上并延伸出防护盖3，使用过程中，减速齿轮组401相互啮合连接并对称分布在齿轮固定架402上，电机轴会通过输入轴403带动减速齿轮组401转动，从而完成减速的目的。
[0025]以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服马达减速机密封结构，包括电机本体（1），其特征在于，所述电机本体（1）一侧设置有内齿壳体（2），所述内齿壳体（2）一侧设置有防护盖（3），所述内齿壳体（2）内部设置有内圈齿（201），所述内圈齿（201）上设置有减速组件（4）；所述电机本体（1）一侧设置插接槽（101），所述内齿壳体（2）一侧设置有对接槽，所述对接槽与插接槽（101）对应设置，所述插接槽（101）外侧设置有第一密封圈（102），所述内齿壳体（2）与防护盖（3）之间设置有第二密封圈（5）。2.根据权利要求1所述的一种伺服马达减速机密封结构，其特征在于，所述减速组件（4）由减速齿轮组（401）、齿轮固定架（402）和输入轴（403）组成，所述输入轴（403）一端设置有连接头（4031），所述连接头（4031）与电机本体（1）轴体活动连接。3.根据权利要求2所述的一种伺服马达减速机密封结构，其特征在于，所述减速齿轮组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐玉英，周建宏，陆磅，
申请(专利权)人：青岛秋林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：