本实用新型专利技术涉及链轮加工装置领域，尤其是链轮自动打标检测装置。该装置包括链轮传送机构、链轮顶出机构、链轮转移机构、链轮水平输送机构、除尘机构、打标机、CCD相机，所述链轮传送机构的出料端处设有链轮顶出机构，链轮转移机构位于链轮传送机构和链轮水平输送机构之间，除尘机构、打标机、CCD相机位于链轮水平输送机构上方。该实用新型专利技术通过链轮传送机构配合链轮顶出机构将链轮逐一输出到取件工位，由链轮转移机构将链轮逐一放置到链轮水平输送机构上进行水平传送，通过打标机对链轮进行打标，CCD相机摄取链轮的外形图像。本申请提高了链轮的打标检测效率。打标检测效率。打标检测效率。
【技术实现步骤摘要】
链轮自动打标检测装置
[0001]本技术涉及链轮加工装置领域，尤其是链轮自动打标检测装置。
技术介绍
[0002]链轮是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。链轮被广泛应用于化工、纺织机械、自动扶梯，木材加工，立体停车库，农业机械，食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。链轮在加工生产完成之后，需要将其打标，并对链轮的外形进行检测。但是现有的链轮打标检测都是分别在不同的装置下完成，并没有一个自动化集成设备一体完成上述操作，造成工作效率较低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有的链轮打标识别效率低的不足，本技术提供了链轮自动打标检测装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种链轮自动打标检测装置，包括链轮传送机构、链轮顶出机构、链轮转移机构、链轮水平输送机构、除尘机构、打标机、CCD相机，所述链轮传送机构的出料端处设有链轮顶出机构，链轮转移机构位于链轮传送机构和链轮水平输送机构之间，除尘机构、打标机、CCD相机位于链轮水平输送机构上方。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述链轮传送机构为振动盘。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述链轮顶出机构由顶出杆、顶出杆升降气缸组成，顶出杆升降气缸的活塞杆端固定有顶出杆，顶出杆端头为锥形，链轮传送机构的出料端处设有链轮定位座，链轮定位座上设有用于穿过顶出杆的穿孔。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述链轮转移机构由旋转下压气缸、链轮抓盘、吸孔组成，旋转下压气缸的输出杆端头处固定有链轮抓盘，链轮抓盘底部设有圆形槽，圆形槽内设有吸孔，链轮抓盘与真空泵相连。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述链轮水平输送机构为皮带输送机。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述除尘机构由风罩和除尘风机组成，除尘风机的出风口处固定有风罩。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述打标机为激光打标机。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述轮传送机构、链轮顶出机构、链轮转移机构、链轮水平输送机构、除尘机构、打标机、CCD相机均电连接在工控机上。
[0012]本技术的有益效果是，该技术通过链轮传送机构配合链轮顶出机构将链轮逐一输出到取件工位，由链轮转移机构将链轮逐一放置到链轮水平输送机构上进行水平传送，通过打标机对链轮进行打标，CCD相机摄取链轮的外形图像。本申请提高了链轮的打标检测效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图中1. 链轮传送机构，2. 链轮顶出机构，3. 链轮转移机构，4. 链轮水平输送机构，5. 除尘机构，6. 打标机，7. CCD相机，8. 链轮定位座，21. 顶出杆，22. 顶出杆升降气缸，31. 旋转下压气缸，32. 链轮抓盘，33. 吸孔。
具体实施方式
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]一种链轮自动打标检测装置，包括链轮传送机构1、链轮顶出机构2、链轮转移机构3、链轮水平输送机构4、除尘机构5、打标机6、CCD相机7，所述链轮传送机构1的出料端处设有链轮顶出机构2，链轮转移机构3位于链轮传送机构1和链轮水平输送机构4之间，除尘机构5、打标机6、CCD相机7位于链轮水平输送机构4上方。
[0018]链轮传送机构1为振动盘。
[0019]链轮顶出机构2由顶出杆21、顶出杆升降气缸22组成，顶出杆升降气缸22的活塞杆端固定有顶出杆21，顶出杆21端头为锥形，链轮传送机构1的出料端处设有链轮定位座8，链轮定位座8上设有用于穿过顶出杆21的穿孔。
[0020]链轮转移机构3由旋转下压气缸31、链轮抓盘32、吸孔33组成，旋转下压气缸31的输出杆端头处固定有链轮抓盘32，链轮抓盘32底部设有圆形槽，圆形槽内设有吸孔33，链轮抓盘32与真空泵相连。
[0021]链轮水平输送机构4为皮带输送机。
[0022]除尘机构5由风罩和除尘风机组成，除尘风机的出风口处固定有风罩。
[0023]打标机6为激光打标机。
[0024]轮传送机构1、链轮顶出机构2、链轮转移机构3、链轮水平输送机构4、除尘机构5、打标机6、CCD相机7均电连接在工控机上。
[0025]如附图1所示，链轮传送机构1将链轮逐一往前传送，当最前方的链轮置于链轮定位座8上之后，顶出杆升降气缸22的活塞杆驱使顶出杆21往上直线移动，顶出杆21穿过链轮定位座8和链轮的孔，当锥形的顶出杆21将链轮顶出链轮定位座8后，旋转下压气缸31驱使链轮抓盘32移动至链轮处，当链轮置于链轮抓盘32的圆形槽内，吸孔33产生的负压吸力吸住链轮，最后将链轮放置到链轮水平输送机构4的皮带上，将链轮水平移动。首先除尘机构5产生风力将下方的链轮上的粉尘污物吹除，接着打标机6对链轮进行打标，最后CCD相机7将链轮外形图像信息传送给工控机，由工控机判读该链轮外形是否合格。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链轮自动打标检测装置，其特征是，包括链轮传送机构（1）、链轮顶出机构（2）、链轮转移机构（3）、链轮水平输送机构（4）、除尘机构（5）、打标机（6）、CCD相机（7），所述链轮传送机构（1）的出料端处设有链轮顶出机构（2），链轮转移机构（3）位于链轮传送机构（1）和链轮水平输送机构（4）之间，除尘机构（5）、打标机（6）、CCD相机（7）位于链轮水平输送机构（4）上方。2.根据权利要求1所述的链轮自动打标检测装置，其特征是，所述链轮传送机构（1）为振动盘。3.根据权利要求1所述的链轮自动打标检测装置，其特征是，所述链轮顶出机构（2）由顶出杆（21）、顶出杆升降气缸（22）组成，顶出杆升降气缸（22）的活塞杆端固定有顶出杆（21），顶出杆（21）端头为锥形，链轮传送机构（1）的出料端处设有链轮定位座（8），链轮定位座（8）上设有用于穿过顶出杆（21）的穿孔。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭力英，
申请(专利权)人：常州凯捷链传动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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