电子元器件生产用自动上下料激光打标机制造技术

本发明专利技术公开了电子元器件生产用自动上下料激光打标机，包括支撑工作台、伯努利自吸附循环取件机构、升降调节机构、负压烟尘净化机构和激光发射机构，伯努利自吸附循环取件机构设于支撑工作台上，升降调节机构设于支撑工作台上壁一侧，自夹紧码放机构对称设于负压调节机构一侧，自夹紧码放机构对称设于负压烟尘净化机构两侧，激光发射机构设于负压烟尘净化机构内。本发明专利技术属于电子元器件生产领域，具体一种通过伯努利自吸附循环取件机构，自动拿取电子元件，避免逐一放置时造成手部受伤，且自动化程度高，大幅增加了装置的效率，且可以吸附烟气和刺激性气味的电子元器件生产用自动上下料激光打标机。下料激光打标机。下料激光打标机。

【技术实现步骤摘要】
电子元器件生产用自动上下料激光打标机


[0001]本专利技术属于电子元器件生产
，具体是指电子元器件生产用自动上下料激光打标机。

技术介绍

[0002]激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合，例如应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材等。
[0003]在电子元器件的生产中，现有的激光打标机存在以下问题：1、在对电子元器件激光打标时，需要工作人员将电子元件逐一放置在相应的位置上，自动化程度低，生产效率低；2、激光打标机在对电子元器件表面进行激光刻蚀前，需通过夹具对电子元器件进行夹持固定，不同尺寸的电子元器件需要更换和调整夹具，操作繁琐，大幅度降低了打标效率和打标质量，以至于拖慢生产节奏；3、在激光打标过程中会产生烟气和刺激性气味，污染环境，损害了工作人员的身体健康；4、当工作人员逐一将电子元件放置在工作台上时，可能会出现误操作的情况，造成工作人员的手部受伤。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供电子元器件生产用自动上下料激光打标机，通过伯努利自吸附循环取件机构，自动拿取电子元件，避免逐一放置时造成手部受伤，且自动化程度高，大幅增加了装置的效率，且可以吸附烟气和刺激性气味。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了电子元器件生产用自动上下料激光打标机，包括支撑工作台、伯努利自吸附循环取件机构、升降调节机构、负压烟尘净化机构和激光发射机构，所述伯努利自吸附循环取件机构设于支撑工作台上，所述升降调节机构设于支撑工作台上壁一侧，所述自夹紧码放机构对称设于升降压调节机构一侧，所述自夹紧码放机构对称设于负压烟尘净化机构两侧，所述激光发射机构设于负压烟尘净化机构内，所述伯努利自吸附循环取件机构包括循环取件传动组件和自吸附取退件组件，所述循环取件传动组件设于支撑工作台下壁，所述自吸附取退件组件设于支撑工作台内。
[0006]为了使周期连续性抓取电子元器件，所述循环取件传动组件包括传动支撑板、循环旋转轴、传动杆、摆动滑动轴、摆动导轨、摆动旋转轴、连接滑动轴、连接滑块和循环传动电机，所述支撑工作台的上壁中部设有取件移动滑槽，所述支撑工作台上壁靠近取件移动
滑槽处设有摆动限位槽，所述取件移动滑槽一侧侧壁设有连接滑槽，所述连接滑槽与摆动限位槽相通，所述传动支撑板的上壁设于支撑工作台下壁，所述连接滑块滑动设于连接滑槽内，所述连接滑动轴设于连接滑块侧壁，所述摆动旋转轴设于传动支撑板侧壁下部，所述摆动导轨呈跑道型设置，所述摆动导轨一端设于摆动旋转轴上，所述摆动导轨设于摆动限位槽内，所述循环旋转轴设于传动支撑板侧壁，所述传动杆一端设于循环旋转轴上，所述摆动滑动轴设于传动杆侧壁，所述摆动滑动轴设于摆动导轨内，所述连接滑动轴设于摆动导轨内，所述循环传动电机设于传动支撑板侧壁，所述循环传动电机与循环旋转轴连接，当摆动导轨处在两端和中间位置时，即处在码放箱和负压吸附壳体的位置，控制器控制循环传动电机实现短暂的间歇，便于实现电子元器件的码放、激光打标和退件的操作。
[0007]为了解决电子元器件在工作台上被固定以及为了便于打标完成后电子元器件的退件，所述自吸附取退件组件包括取件移动台、支撑条、通气管、电磁阀、通气分管、自动卷绳器、固定架、退件滑杆、退件连接杆、液压伸缩杆和推动固定块，所述取件移动台设于连接滑块侧壁，所述取件移动台设于取件移动滑槽内，所述取件移动台上壁阵列设有取件滑动槽，所述退件滑杆设于取件滑动槽底壁，所述支撑条设于退件滑杆上壁，所述支撑条设于取件滑动槽内，所述支撑条上壁设有吸附扩散槽，所述吸附扩散槽呈V字型设置，所述支撑条内设有吸附通气槽，所述吸附通气槽与吸附扩散槽相通，所述退件连接杆设于退件滑杆一端，所述推动固定块设于退件连接杆上壁，所述液压伸缩杆设于取件移动台侧壁，所述液压伸缩杆的另一端设于推动固定块侧壁，所述通气管通过固定架对称设于取件移动台侧壁，所述自动卷绳器阵列设于通气管上，所述自动卷绳器与固定架间隔设置，所述通气分管缠绕设于自动卷绳器上，所述通气分管的一端贯穿取件移动台侧壁，所述通气分管的一端设于支撑条侧壁，所述通气分管与吸附通气槽相通，所述电磁阀设于通气管上，电磁阀便于退件时控制压缩气体的进入。
[0008]其中，所述吸附扩散槽的尺寸大于吸附通气槽的尺寸，根据伯努利效应，此时电子元器件产生向下的压力被吸附。
[0009]为了解决不同的厚度的电子元器件抓取和固定，所述升降调节机构包括支撑限位杆、支撑滑板、升降螺纹杆、升降旋转电机和支撑固定板，所述升降螺纹杆设于支撑工作台上壁，所述支撑限位杆设于支撑工作台上壁，所述支撑限位杆对称设于升降螺纹杆两侧，所述支撑固定板设于支撑限位杆上端，所述支撑滑板通过螺纹设于升降螺纹杆上，所述支撑滑板滑动设于支撑限位杆上，所述升降旋转电机设于支撑固定板上壁，所述升降旋转电机与升降螺纹杆连接。
[0010]为了自动实现电子元器件的码放，避免逐一放置时造成手部的误伤，所述自夹紧码放机构包括码放箱、自夹紧弹簧、导向限位压紧栅栏、下压重力块、横向限位杆和自动码放凸起，所述码放箱呈下侧开口的中空腔体设置，所述码放箱对称设于支撑滑板侧壁，所述码放箱的内侧壁阵列设有横向限位槽，所述自夹紧弹簧阵列设于码放箱侧壁，所述自夹紧弹簧与横向限位槽相间设置，所述导向限位压紧栅栏设于自夹紧弹簧一端，所述横向限位杆一端滑动设于横向限位槽内，所述横向限位杆贯穿导向限位压紧栅栏，所述下压重力块设于横向限位杆一端，所述自动码放凸起设于导向限位压紧栅栏内侧壁下部。
[0011]为了去除激光打标时产生的烟气和刺激性气味，所述负压烟尘净化机构包括负压吸附壳体、固定挡圈、吸附海绵、过滤框架、吸附过滤网、活性炭和抽风管，所述负压吸附壳
体呈下端开口的中空腔体设置，所述负压吸附壳体的侧壁设于支撑滑板侧壁，所述固定挡圈设于负压吸附壳体内壁，所述吸附海绵设于固定挡圈上壁，吸附海绵可以将烟气中的粉尘吸附，所述过滤框架设于吸附海绵上壁，所述过滤框架上壁和下壁对称设有吸附过滤网，所述活性炭设于过滤框架内，吸附过滤网既可以使气体通过又能将活性炭固定在其中，所述抽风管一端设于负压吸附壳体上端面，其中负压吸附壳体的上端可以拆卸的，便于更换吸附海绵和活性炭。
[0012]为了实现打标的自动化程度，所述支撑工作台下壁设有控制器，所述控制器与循环传动电机电连接，所述控制器与升降旋转电机电连接，所述控制器与电磁阀电连接，所述控制器与液压伸缩杆电连接，便于装置的自动化控制。
[0013]此装置中，所述支撑条上壁高于取件移动台上壁，便于在打标时，电子元器件与支撑工作台空隙，使电子元器件被吸附，以及在打标完成后，电子元器件的下料。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电子元器件生产用自动上下料激光打标机，其特征在于：包括支撑工作台（1）；伯努利自吸附循环取件机构（2），所述伯努利自吸附循环取件机构（2）设于支撑工作台（1）上；升降调节机构（3），所述升降调节机构（3）设于支撑工作台（1）上壁一侧；负压烟尘净化机构（4），所述负压烟尘净化机构（4）设于升降调节机构（3）上；自夹紧码放机构（5），所述自夹紧码放机构（5）对称设于升降调节机构（3）一侧，所述自夹紧码放机构（5）对称设于负压烟尘净化机构（4）两侧；激光发射机构（6），所述激光发射机构（6）设于负压烟尘净化机构（4）内；所述伯努利自吸附循环取件机构（2）包括循环取件传动组件（7）和自吸附取退件组件（8），所述循环取件传动组件（7）设于支撑工作台（1）下壁，所述自吸附取退件组件（8）设于支撑工作台（1）内。2.根据权利要求1所述的电子元器件生产用自动上下料激光打标机，其特征在于：所述循环取件传动组件（7）包括传动支撑板（9）、循环旋转轴（10）、传动杆（11）、摆动滑动轴（12）、摆动导轨（13）、摆动旋转轴（14）、连接滑动轴（15）、连接滑块（16）和循环传动电机（17），所述支撑工作台（1）的上壁中部设有取件移动滑槽（18），所述支撑工作台（1）上壁靠近取件移动滑槽（18）处设有摆动限位槽（19）,所述取件移动滑槽（18）一侧侧壁设有连接滑槽（20），所述连接滑槽（20）与摆动限位槽（19）相通，所述传动支撑板（9）的上壁设于支撑工作台（1）下壁，所述连接滑块（16）滑动设于连接滑槽（20）内，所述连接滑动轴（15）设于连接滑块（16）侧壁，所述摆动旋转轴（14）设于传动支撑板（9）侧壁下部，所述摆动导轨（13）呈跑道型设置，所述摆动导轨（13）一端设于摆动旋转轴（14）上，所述摆动导轨（13）设于摆动限位槽（19）内，所述循环旋转轴（10）设于传动支撑板（9）侧壁，所述传动杆（11）一端设于循环旋转轴（10）上，所述摆动滑动轴（12）设于传动杆（11）侧壁，所述摆动滑动轴（12）设于摆动导轨（13）内，所述连接滑动轴（15）设于摆动导轨（13）内，所述循环传动电机（17）设于传动支撑板（9）侧壁，所述循环传动电机（17）与循环旋转轴（10）连接。3.根据权利要求2所述的电子元器件生产用自动上下料激光打标机，其特征在于：所述自吸附取退件组件（8）包括取件移动台（21）、支撑条（22）、通气管（23）、电磁阀（24）、通气分管（25）、自动卷绳器（26）、固定架（27）、退件滑杆（28）、退件连接杆（29）、液压伸缩杆（30）和推动固定块（31），所述取件移动台（21）设于连接滑块（16）侧壁，所述取件移动台（21）设于取件移动滑槽（18）内，所述取件移动台（21）上壁阵列设有取件滑动槽（32），所述退件滑杆（28）设于取件滑动槽（32）底壁，所述支撑条（22）设于退件滑杆（28）上壁，所述支撑条（22）设于取件滑动槽（32）内，所述支撑条（22）上壁设有吸附扩散槽（33），所述吸附扩散槽（33）呈V字型设置，所述支撑条（22）内设有吸附通气槽（34），所述吸附通气槽（34）与吸附扩散槽（33）相通，所述退件连接杆（29）设于退件滑杆（28）一端，所述推动固定块（31）设于退件连接杆（29）上壁，所述液压伸缩杆（30）设于取件移动台（21）侧壁，所述液压伸缩杆（30）的另一端设于推动固定块（31）侧壁，所述通气管（23）通过固定架（27）对称设于取件移动台（21）侧壁，所述自动卷绳器（26）阵列设于通气管（23）上，所述自动卷绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉兵，刘军，
申请(专利权)人：徐州华琅自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：