消音装置和幕墙清洗机器人制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种消音装置和幕墙清洗机器人。消音装置包括壳体、消音鳍片和吸音棉，壳体上开设有出风口和多个进风口，多个进风口用于连通多个风机，壳体内部还设置有与进风口和出风口连通的流道，消音鳍片设置在流道内，吸音棉填充在消音鳍片与壳体的内壁之间。消音装置的结构紧凑，体积较小，便于安装在幕墙清洗机器人中，用于对风机进行消音，解决幕墙清洗机器人噪音大的问题，有利于幕墙清洗机器人的推广应用。机器人的推广应用。机器人的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
消音装置和幕墙清洗机器人


[0001]本专利技术涉及清洗机器人
，具体而言，涉及一种消音装置和幕墙清洗机器人。

技术介绍

[0002]现有的幕墙清洗机器人很多采用真空吸盘吸附在墙面或玻璃面上，所以，幕墙清洗机器人内一般设置有抽真空的真空风机，有些机器还需要设置水汽分离风机。有时候这些风机还根据机器的实际情况还不止分别设置一个，存在多个风机。
[0003]因此，这种幕墙清洗机器人在工作时会存在多个风机同时运作，导致噪音很大的问题，而幕墙清洗机器人基本都是在城市的各种建筑外作业，这种情况会造成噪音污染，限制了幕墙清洗机器人的应用推广。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括提供了一种消音装置和幕墙清洗机器人，其能够对幕墙清洗机器人中的多个风机同时进行消音，减少噪音的产生，有利于幕墙清洗机器人的应用推广。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种消音装置，消音装置包括壳体、消音鳍片和吸音棉，壳体上开设有出风口和多个进风口，多个进风口用于连通多个风机，壳体内部还设置有与进风口和出风口连通的流道，消音鳍片设置在流道内，吸音棉填充在消音鳍片与壳体的内壁之间。
[0007]本实施例提供的消音装置的有益效果包括：
[0008]1.消音装置的结构紧凑，体积较小，便于安装在幕墙清洗机器人中，用于对风机进行消音，解决幕墙清洗机器人噪音大的问题，有利于幕墙清洗机器人的推广应用；
[0009]2.消音装置具有多个进风口，可以同时连接幕墙清洗机器人中的多个风机，对多个风机同时进行消音，减少噪音的产生；
[0010]3.消音装置内部设置有消音鳍片和吸音棉，二者协同作用于减小风速，降低噪音，能够实现良好的降噪效果。
[0011]在可选的实施方式中，壳体内的两端分别设置有进气腔和出气腔，进气腔和出气腔分别连通在流道的两端，多个进风口通过进气管道汇聚到进气腔，出气腔与出风口连通。
[0012]这样，通过设置进气腔和出气腔，避免每个进气口都单独设置流道，从而简化设备结构，实现小型化设计，而且，有利于将流道的口径设计得较大，加快减小气体的流速，提高消音效果。
[0013]在可选的实施方式中，多个进风口均开设在壳体的底部，出风口开设在壳体的顶部。
[0014]这样，便于将多个风机安装在消音装置的底部，这样层叠设置，能够减少对底盘面积的占用，便于其它必要零件安装在底盘上，有利于实现幕墙清洗机器人的小型化设计。
[0015]在可选的实施方式中，每个进风口通过一个进气管道连通到进气腔，进气管道沿壳体的底部延伸。
[0016]这样，便于灵活布置各个进风口的位置，以便每个进风口与一个风机连接，而且，进气管道均设置在壳体的底部，不会增加多少装置的体积。
[0017]在可选的实施方式中，壳体内还具有出气管道，出气腔通过出气管道连通到出风口，出气管道与流道平行并列设置。
[0018]这样，便于灵活布置出气口的位置，使出气口排出的气流不对其它零件造成影响，也便于将气流顺利排出幕墙清洗机器人。而且，出气管道与流道平行并列设置，不会增加多少装置的体积。
[0019]在可选的实施方式中，壳体包括外壳主体和端盖，出气管道和流道均设置在外壳主体内，端盖与外壳主体连接形成与出气管道和流道连通的出气腔。
[0020]这样，将壳体设计为分体式，不仅有利于消音装置的设计和制造，而且，便于对消音装置内部进行清洗和维护。
[0021]在可选的实施方式中，壳体的竖直截面为腰型状。
[0022]这样，壳体平卧在幕墙清洗机器人的内部，占用的空间较小，而且内部流道的截面积较大，可以容纳较多流量的气流通过，实现较高的消音效率。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供一种幕墙清洗机器人，幕墙清洗机器人包括：
[0024]上述消音装置；
[0025]多个风机，多个风机的出口分别连接到消音装置的多个进风口。
[0026]这样，幕墙清洗机器人内的多个风机均能通过同一个消音装置实现消音，降低幕墙清洗机器人在工作过程中的噪音。
[0027]在可选的实施方式中，风机包括水汽分离风机和真空风机。
[0028]这样，对于同时具有水汽分离风机和真空风机的幕墙清洗机器人，采用一个消音装置，就能实现对水汽分离风机和真空风机的消音。
[0029]在可选的实施方式中，幕墙清洗机器人还包括底盘、吸附组件和支架，支架设置在底盘的一侧，吸附组件设置在底盘的另一侧，真空风机和水汽分离风机安装在支架上，消音装置安装在真空风机和水汽分离风机的上方、且与真空风机和水汽分离风机连通。
[0030]这样，吸附组件、底盘、风机和消音装置依次层叠设置，其中，真空风机和水汽分离风机同层设置，减少了这些零件占用底盘的面积，有利于底盘面积的小型化设计，也有利于整体设备实现小型化设计。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1为本专利技术第一实施例提供的消音装置的第一视角的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术第一实施例提供的消音装置的第二视角的结构示意图；
[0034]图3为图2中沿线A
‑
A的剖视图；
[0035]图4为本专利技术第一实施例提供的消音装置的分解结构示意图；
[0036]图5为本专利技术第二实施例提供的幕墙清洗机器人的结构示意图。
[0037]图标：100
‑
消音装置；200
‑
幕墙清洗机器人；1
‑
壳体；11
‑
外壳主体；12
‑
端盖；13
‑
进风口；14
‑
出风口；15
‑
进气腔；16
‑
出气腔；17
‑
流道；2
‑
消音鳍片；3
‑
吸音棉；4
‑
进气管道；5
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出气管道；6
‑
吸附组件；7
‑
底盘；8
‑
气体缓冲过滤盒；9
‑
支架；91
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安装孔；92
‑
安装槽；10
‑
真空风机；20
‑
水汽分离风机。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消音装置，其特征在于，所述消音装置包括壳体(1)、消音鳍片(2)和吸音棉(3)，所述壳体(1)上开设有出风口(14)和多个进风口(13)，多个所述进风口(13)用于连通多个风机，所述壳体(1)内部还设置有与所述进风口(13)和所述出风口(14)连通的流道(17)，所述消音鳍片(2)设置在所述流道(17)内，所述吸音棉(3)填充在所述消音鳍片(2)与所述壳体(1)的内壁之间。2.根据权利要求1所述的消音装置，其特征在于，所述壳体(1)内的两端分别设置有进气腔(15)和出气腔(16)，所述进气腔(15)和所述出气腔(16)分别连通在所述流道(17)的两端，多个所述进风口(13)通过进气管道(4)汇聚到所述进气腔(15)，所述出气腔(16)与所述出风口(14)连通。3.根据权利要求2所述的消音装置，其特征在于，多个所述进风口(13)均开设在所述壳体(1)的底部，所述出风口(14)开设在所述壳体(1)的顶部。4.根据权利要求3所述的消音装置，其特征在于，每个所述进风口(13)通过一个所述进气管道(4)连通到所述进气腔(15)，所述进气管道(4)沿所述壳体(1)的底部延伸。5.根据权利要求3所述的消音装置，其特征在于，所述壳体(1)内还具有出气管道(5)，所述出气腔(16)通过所述出气管道(5)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，张志忠，徐智芹，陈帅，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：