一种航空航天材料用喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种航空航天材料用喷涂机器人，包括底架、连接板，所述连接板安装在底架上，连接板上装有多台喷涂机械臂，喷涂机械臂安装在导轨上并可沿导轨移动；底架上靠两侧的位置安装有一号电动滑轨，一号电动滑轨上装有可沿一号电动滑轨移动的热风装置，热风装置朝向底架的两侧外。本发明专利技术能有效实现喷涂后的颜料及时烘干，大幅降低后续工作强度；利于对四周的航空材料喷涂，提高了喷涂效率，在旋转喷涂的同时，滑动支杆将放置台与连接板连接，并且其可以在一号环形槽和二号环形槽内转动，不仅增加了稳定性，也提高了对支撑效果。也提高了对支撑效果。也提高了对支撑效果。

【技术实现步骤摘要】
一种航空航天材料用喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及一种航空航天材料用喷涂机器人。

技术介绍

[0002]航空航天材料是指飞行器及其动力装置、附件、仪表所用的各类材料，是航空航天工程技术发展的决定性因素之一，航空航天材料科学也是材料科学中富有开拓性的一个分支，而在对航空航天材料进行喷涂时，则需要用到喷涂机器人。
[0003]但在使用时，现有的喷涂机器人不利于调节喷涂的方向，并且仅限于一个位置喷涂，局限性较高，其次，喷涂机器人也不便于对喷涂后的颜料烘干，增加了后续的工作强度。同时，喷涂机器人的控制器的散热效果较为不理想，温度过高会导致其功能卡顿，并且容易损坏线路。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种航空航天材料用喷涂机器人，该航空航天材料用喷涂机器人能有利于调节喷涂的方向，并且不仅仅限于一个位置喷涂,还能有效实现喷涂后的颜料及时烘干，大幅降低后续工作强度，并且提高了控制器的散热效果，避免控制器温度过高造成卡顿，防止线路损坏。
[0005]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0006]本专利技术提供的一种航空航天材料用喷涂机器人，包括底架、连接板，所述连接板安装在底架上，连接板上装有多台喷涂机械臂，喷涂机械臂安装在导轨上并可沿导轨移动；底架上靠两侧的位置安装有一号电动滑轨，一号电动滑轨上装有可沿一号电动滑轨移动的热风装置，热风装置朝向底架的两侧外。
[0007]所述热风装置由加热箱、一号风机和一号管组成，加热箱安装在一号风机的进风口位置，一号风机通过一号管出风。
[0008]所述加热箱内装加热丝；加热箱通过转接箱对接一号风机。
[0009]所述一号管卡接在放置板上并扣紧；放置板上有一号弧形扣和/或二号弧形扣，一号管通过一号弧形扣和/或二号弧形扣卡接扣紧；一号弧形扣垂直向上，二号弧形扣水平朝外。
[0010]所述放置板二号弧形扣安装在二号电动推杆上，二号电动推杆后端固定于一号风机。
[0011]所述转接箱和一号风机之间通过二号管连通；转接箱连接二号管的位置有二号风机。
[0012]所述连接板上可转动安装有放置台，放置台上有二号电动滑轨用于安装喷涂机械臂，连接板通过安装板、一号电动推杆安装于底架。
[0013]所述连接板上位于放置台底部的位置有旋转电机，旋转电机外圈有一号环形槽，旋转电机用于安装放置台并使放置台转动，放置台底部对应一号环形槽的位置有二号环形
槽，有多条滑动支杆竖直支撑于一号环形槽和二号环形槽之间。
[0014]本专利技术的有益效果在于：能有效实现喷涂后的颜料及时烘干，大幅降低后续工作强度；利于对四周的航空材料喷涂，提高了喷涂效率，在旋转喷涂的同时，滑动支杆将放置台与连接板连接，并且其可以在一号环形槽和二号环形槽内转动，不仅增加了稳定性，也提高了对喷涂臂的支撑效果，避免了控制器温度过高，造成卡顿，防止了线路损坏。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；
[0016]图2是图1中连接板的结构示意图；
[0017]图3是图2中连接板的结构示意图；
[0018]图4是图1中一号电动滑轨的结构示意；
[0019]图5是图4中A处的放大结构示意图；
[0020]图6是图4中转接箱的后视图；
[0021]图7是图4中加热箱的内部结构示意图；
[0022]图8是图1中包围外壳的结构示意图。
[0023]图中：1
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底架，2
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控制器，3
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连接板，4
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一号电动滑轨，5
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包围外壳，6
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安装板，7
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一号电动推杆，8
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旋转电机，9
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一号环形槽，10
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放置台，11
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二号电动滑轨，12
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二号环形槽，13
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滑动支杆，14
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滑块，15
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加热箱，16
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一号电源线，17
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转接箱，18
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一号风机，19
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一号管，20
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二号电动推杆，21
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放置板，22
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一号弧形扣，23
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二号弧形扣，24
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二号风机，25
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二号管，26
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加热丝，27
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制冷水箱，28
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注水口，29
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排水口，30
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二号电源线，31
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三号风机，32
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三号管。
具体实施方式
[0024]下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0025]实施例1
[0026]如图1至图8所示的一种航空航天材料用喷涂机器人，包括底架1、连接板3，所述连接板3安装在底架1上，连接板3上装有多台喷涂机械臂，喷涂机械臂安装在导轨上并可沿导轨移动；底架1上靠两侧的位置安装有一号电动滑轨4，一号电动滑轨4上装有可沿一号电动滑轨4移动的热风装置，热风装置朝向底架1的两侧外。
[0027]实施例2
[0028]基于实施例1，热风装置由加热箱15、一号风机18和一号管19组成，加热箱15安装在一号风机18的进风口位置，一号风机18通过一号管19出风。
[0029]实施例3
[0030]基于实施例2，所述加热箱15内装加热丝26；加热箱15通过转接箱17对接一号风机18。
[0031]实施例4
[0032]基于实施例2，所述一号管19卡接在放置板21上并扣紧；放置板21上有一号弧形扣22和/或二号弧形扣23，一号管19通过一号弧形扣22和/或二号弧形扣23卡接扣紧；一号弧形扣22垂直向上，二号弧形扣23水平朝外。
[0033]实施例5
[0034]基于实施例4，所述放置板21二号弧形扣23安装在二号电动推杆20上，二号电动推杆20后端固定于一号风机18。
[0035]实施例6
[0036]基于实施例4，所述转接箱17和一号风机18之间通过二号管25连通；转接箱17连接二号管25的位置有二号风机24。
[0037]实施例7
[0038]基于实施例1，所述连接板3上可转动安装有放置台10，放置台10上有二号电动滑轨11用于安装喷涂机械臂，连接板3通过安装板6、一号电动推杆7安装于底架1。
[0039]实施例8
[0040]基于实施例7，所述连接板3上位于放置台10底部的位置有旋转电机8，旋转电机8外圈有一号环形槽9，旋转电机8用于安装放置台10并使放置台10转动，放置台10底部对应一号环形槽9的位置有二号环形槽12，有多条滑动支杆13竖直支撑于一号环形槽9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空航天材料用喷涂机器人，包括底架(1)、连接板(3)，其特征在于：所述连接板(3)安装在底架(1)上，连接板(3)上装有多台喷涂机械臂，喷涂机械臂安装在导轨上并可沿导轨移动；底架(1)上靠两侧的位置安装有一号电动滑轨(4)，一号电动滑轨(4)上装有可沿一号电动滑轨(4)移动的热风装置，热风装置朝向底架(1)的两侧外。2.如权利要求1所述的航空航天材料用喷涂机器人，其特征在于：所述热风装置由加热箱(15)、一号风机(18)和一号管(19)组成，加热箱(15)安装在一号风机(18)的进风口位置，一号风机(18)通过一号管(19)出风。3.如权利要求2所述的航空航天材料用喷涂机器人，其特征在于：所述加热箱(15)内装加热丝(26)；加热箱(15)通过转接箱(17)对接一号风机(18)。4.如权利要求2所述的航空航天材料用喷涂机器人，其特征在于：所述一号管(19)卡接在放置板(21)上并扣紧；放置板(21)上有一号弧形扣(22)和/或二号弧形扣(23)，一号管(19)通过一号弧形扣(22)和/或二号弧形扣(23)卡接扣紧；一号弧形扣(22)垂直向上，二号弧形扣(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖瑶，韩建清，龙昌演，单清亮，方金财，曾令辉，周翔，
申请(专利权)人：贵州振华华联电子有限公司，
类型：发明
国别省市：