【技术实现步骤摘要】
适用于书本盒类的酒瓶装盒机
[0001]本专利技术涉及一种装盒机，更具体的是一种适用于书本盒类的白酒酒瓶装盒机。
技术介绍
[0002]在白酒制酒行业内，白酒灌装进瓶后通常需要再装盒包装，传统的酒瓶装盒工序大多由人工完成，灌装线输送灌装完毕的酒瓶至人工操作平台，人工取酒瓶放入包装盒内。此种方式效率低下，为了解决这一问题，市场中出现了自动化酒瓶装盒机，因为白酒种类较多，此类装盒机也多种多样，生产速度由低到高不尽相同。其中，适用于书本盒类现有高速的酒瓶装盒机一般呈线性布局，酒瓶、酒盒多组输送带搭配桁架机械手完成酒瓶抓取、酒盒开盖、酒瓶入盒及酒盒扣盖等动作，虽然速度较高，但所有功能机构一字排开导致场地占用较大，不利于提高酒厂场地利用率。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术，本专利技术提供一种集中式装盒方案，适用于书本盒类酒盒，能大大降低场地占用空间。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提出的一种适用于书本盒类的酒瓶装盒机，包括架体，该酒瓶装盒机的核心功能区为装瓶机构，所述装瓶机构的上游为酒盒输入线和酒瓶输入线，所述装瓶机构的下游为酒盒输出线，搭配盒转移机构、瓶转移机构及接盒机构完成酒瓶装盒功能；上述的装瓶机构、盒转移机构、瓶转移机构及接盒机构以所述架体为载体，所述的盒转移机构、瓶转移机构及接盒机构以核心功能区为中心环绕布置；
[0005]所述的酒盒输入线和酒瓶输入线分别布置在所述装瓶机构的两侧，所述接盒机构和酒盒输出线布置在所述装瓶机构的正下方；所述的装瓶机构包括设置一个固...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于书本盒类的酒瓶装盒机，包括架体(5)，其特征在于，该酒瓶装盒机的核心功能区为装瓶机构(2)，所述装瓶机构(2)的上游为酒盒输入线(1)和酒瓶输入线(4)，所述装瓶机构(2)的下游为酒盒输出线(8)，搭配盒转移机构(3)、瓶转移机构(7)及接盒机构(6)完成酒瓶装盒功能；上述的装瓶机构(2)、盒转移机构(3)、瓶转移机构(7)及接盒机构(6)以所述架体(5)为载体，所述的盒转移机构(3)、瓶转移机构(7)及接盒机构(6)以核心功能区为中心环绕布置；所述的酒盒输入线(1)和酒瓶输入线(4)分别布置在所述装瓶机构(2)的两侧，所述接盒机构(6)和酒盒输出线(8)布置在所述装瓶机构(2)的正下方；所述的装瓶机构(2)包括设置一个固定底板(2
‑
3)上的N个仓位、开盖机构(2
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1)和垫板机构(2
‑
2)，所述垫板机构(2
‑
2)中在每个仓位处均设有酒盒支撑面；所述盒转移机构(3)位于所述装瓶机构(2)的顶部，所述盒转移机构(3)包括第一横向移动平台(3
‑
3)，所述第一横向移动平台(3
‑
3)横跨在所述架体(5)上、且与所述酒盒输入线(1)在空间上垂直；所述第一横向移动平台(3
‑
3)上设有可升降的酒盒抓取机构，所述酒盒抓取机构包括N组夹爪；所述瓶转移机构(7)位于所述装瓶机构(2)的酒瓶输入线(4)一侧，所述瓶转移机构(7)包括第二横向移动平台(7
‑
2)和升降平台(7
‑
6)，所述第二横向移动平台(7
‑
2)与所述酒瓶输入线(4)在空间上垂直、且水平往复移动，所述升降平台(7
‑
6)与所述第二横向移动平台(7
‑
2)的运行方向垂直；所述第二横向移动平台(7
‑
2)上通过夹持机构背板(7
‑
3)安装有N组夹持机构(7
‑
1)，所述夹持机构(7
‑
1)包括相互抱合布置、且可以开合的两个夹爪(7
‑
1b)，两个夹爪(7
‑
1b)的内部轮廓与酒瓶瓶口吻合，所述两个夹爪(7
‑
1b)的下方设有瓶身治具(7
‑
1c)，所述瓶身治具(7
‑
1c)上设有可以紧贴瓶身的吸盘；开合所述两个夹爪(7
‑
1b)实现取/放酒瓶；所述酒盒输入线(1)为间歇式运行，每次运行向前输送一组酒盒，每组酒盒的数量为N个；所述盒转移机构(3)用于将酒盒输入线(1)每次运行向前输送的一组酒盒转移至所述的装瓶机构(2)的N个仓位中，放置酒盒之前，打开所述装瓶机构(2)的开盖机构(2
‑
1)，放置酒盒后，所述的盒转移机构(3)返回至所述酒盒输入线(1)处继续下一组取盒动作；所述酒瓶输入线(4)为间歇式运行，每次运行向前输送一组酒瓶，每组酒瓶的数量为N个；所述瓶转移机构(7)用于将酒瓶输入线(4)每次运行向前输送的一组酒瓶转移至位于所述装瓶机构(2)N个仓位中、且盒盖已经打开的酒盒内，释放酒瓶完成装瓶，然后返回至所述酒瓶输入线(4)处继续下一组取瓶动作；一组酒瓶均装盒后，所述开盖机构(2
‑
1)反向执行开盖动作将盒盖扣合；所述酒盒输出线(8)包括设置在外框主体内的两根环形链条，所述两根环形链条上设有酒盒仓位；所述接盒机构(6)包括执行机构，所述执行机构布置在两套链条的间距中，所述执行机构包括沿两套链条之间的间距走向设置的举升单元，所述举升单元升包括N个吸盘托(6
‑
12)；所述吸盘托(6
‑
12)、所述装瓶机构(2)的仓位、所述酒盒输出线(8)上的仓位上下对正；所述吸盘托(6
‑
12)的面积小于酒盒底部的面积，在所述升举单元回落到最低位置前，位于所述吸盘托(6
‑
12)外围的酒盒底部位置分别搭在所述酒盒输出线(8)的酒盒仓位上，此时，所述吸盘托(6
‑
12)释放酒盒并继续回落，与此同时，所述酒盒输出线(8)输出一组装瓶后的酒盒。
2.根据权利要求1所述的酒瓶装盒机，其特征在于，所述的盒转移机构(3)与所述酒盒输入线(1)垂直横跨在所述架体(5)与所述瓶转移机构(7)上；所述的盒转移机构(3)包括底板(3
‑
14)，所述底板(3
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14)上设有平移电机(3
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13)、第一升降电机(3
‑
9)和沿与所述酒盒输入线(1)垂直方向往复移动的第一横向移动平台(3
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3)，所述平移电机(3
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13)带动一平移丝杠(3
‑
12)，所述第一横向移动平台(3
‑
3)与所述平移丝杠(3
‑
12)之间分别通过螺母固定连接；所述第一横向移动平台(3
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3)上设有可升降的酒盒抓取机构；所述酒盒抓取机构包括设置在所述底板(3
‑
14)下方的夹爪横梁(3
‑
2)，所述夹爪横梁(3
‑
2)的两端、且位于所述底板(3
‑
14)的外侧分别固定有导向轴(3
‑
4)，所述导向轴(3
‑
4)通过直线轴承穿过所述第一横向移动平台(3
‑
3)，所述的N组夹爪安装在所述夹爪横梁(3
‑
2)的下方，每组夹爪由对称的两个夹爪构成，每组夹爪通过双向开合气缸与夹爪横梁(3
‑
2)连接，由双向开合气缸带动两个对称的夹爪(3
‑
1)完成酒盒的夹取释放动作；所述第一升降电机(3
‑
9)的输出端连接有第一主动轮(3
‑
10)，经同步带将动力传递给两个第一从动轮(3
‑
5)，每个第一从动轮(3
‑
5)分别通过螺母各自固定连接一个升降丝杠(3
‑
6)，每个螺母分别经滚动轴承与所述第一横向移动平台(3
‑
3)连接，所述升降丝杠(3
‑
6)的下端穿过所述第一横向移动平台(3
‑
3)后与所述的夹爪横梁(3
‑
2)固定连接；所述第一横向移动平台(3
‑
3)固定有位于所述升降丝杠(3
‑
6)上方的限位板(3
‑
8)在所述第一横向移动平台(3
‑
3)和限位板(3
‑
8)之间设有所述升降丝杠(3
‑
6)的行程控制结构。3.根据权利要求2所述的酒瓶装盒机，其特征在于，所述第一横向移动平台(3
‑
3)与所述底板(3
‑
14)之间通过直线导轨(3
‑
11)连接，以实现所述第一横向移动平台(3
‑
3)沿与所述酒盒输入线(1)垂直方向往复移动。4.根据权利要求1所述的酒瓶装盒机，其特征在于，所述开盖机构(2
‑
1)包括两个导向轴(2
‑
1k)、一个吸盘座(2
‑
1i)和与所述固定底板(2
‑
3)固定的支撑板，所述支撑板上固定有前面板(2
‑
1g)和一对基于酒盒高度中心对称布置的旋转气缸(2
‑
1b)，所述前面板(2
‑
1g)的正面设有上下两个支座滚动轴承，每个旋转气缸(2
‑
1b)分别通过同步带传动结构将动力传递给第一主动轴(2
‑
1e)，所述第一主动轴(2
‑
1e)的两端安装在两支座滚动轴承内，所述第一主动轴(2
‑
1e)上固定有一限位块(2
‑
1f)，所述前面板(2
‑
1g)的背部设有与所述限位块(2
‑
1f)连接的限位气缸(2
‑
1d)，所述限位气缸(2
‑
1d)的出轴安装有用于所述限位块(2
‑
1f)限位的限位销；所述吸盘座(2
‑
1i)的正面设有两个吸盘(2
‑
1h)，所述吸盘座(2
‑
1i)的背面通过两个轴承转动连接有一个摆动轴(2
‑
1j)，两个导向轴(2
‑
1k)上套装有压缩弹簧(2
‑
1l)，所述导向轴(2
‑
1k)的一端通过固定连接件与所述第一主动轴(2
‑
1e)固定连接，所述导向轴(2
‑
1k)的另一端设有滑动连接件(2
‑
1m)，所述连接件(2
‑
1m)与所述摆动轴(2
‑
1j)固定，所述导向轴(2
‑
1k)的轴端...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙小兵，邓家辉，
申请(专利权)人：发泰天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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