一种自动装卸车货叉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装卸车货叉机构，其特征在于；其组成包括，刚性链顶升机构、自动装卸车顶升货叉机构、自动装卸车货叉输送机构、架体平台；所述刚性链顶升平台位于该货叉机构的下端，用于预定装卸车高度；自动装卸车货叉具有货叉脚轮。本实用新型专利技术具有如下作用；实现月台货车的自动化下料；实现车间内部的输送线的自动化上料；填补国内自动化整车装卸空白；实现车间外月台来料自动化转运；实现仓库车间来料的自动化入库。另一方面，实现物流自动化可以提高公司竞争力，提高企业形象；推进智能制造装备的发展，给生产车间提供一个智能的物流系统；实现物料流转及物料信息处理自动化；确保工艺的科学性和稳定性。确保工艺的科学性和稳定性。确保工艺的科学性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸车货叉机构


[0001]本技术涉及自动装卸车领域，具体来讲涉及的是一种自动装卸车货叉机构。

技术介绍

[0002]传统的集装箱和箱式货柜车货物的装卸主要靠人力和叉车作业，特别是针对于批量制作、包装利用托盘移动、运送的产品来说，人力更是作业的主力。对运输货物在装柜时更是依靠人工来规划对货物如何布局排列摆放。目前，现有的作业方式存在着这样的一些缺陷：
[0003]1、对装卸工人作业素质要求较高，就一般装柜而言，工人需规划产品摆放位置，尽可能减少内部留存空隙，所以每次的摆放都需要反复确认位置，作业效率不高；
[0004]2、目前，现有装柜作业方式是车辆停靠好接驳码头后由叉车把货物依次运送到货柜中，根据货柜尺寸不同，装柜所需时间一般为1h~2h，所用时间很大一部分花费在来回往返的运送上，工作效率不高。

技术实现思路

[0005]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种自动装卸车货叉机构，对货物能够实现自动装卸车。
[0006]本技术是这样实现的，构造一种自动装卸车货叉机构，其特征在于；其组成包括，刚性链顶升机构、自动装卸车顶升货叉机构、自动装卸车货叉输送机构、架体平台；
[0007]所述刚性链顶升机构位于该自动装卸车货叉机构的下端，刚性链顶升机构与架体平台连接，用于顶升上端装卸车高度；自动装卸车顶升货叉机构、自动装卸车货叉输送机构位于架体平台中，自动装卸车顶升货叉机构位于自动装卸车货叉输送机构上，由自动装卸车货叉输送机构带动自动装卸车顶升货叉机构整体前进和后退。/>[0008]根据本技术所述一种自动装卸车货叉机构，其特征在于；所述自动装卸车顶升货叉机构具有货叉板、伺服电机、拉动件、货叉脚轮组、架体；伺服电机安装在架体上，伺服电机通过对应的传动组件与拉动件连接，拉动件与货叉板连接，货叉脚轮组的中部通过支撑件设置在货叉板下方；
[0009]根据本技术所述一种自动装卸车货叉机构，其特征在于；货叉脚轮组位于架体平台上方的导轨槽上。
[0010]根据本技术所述一种自动装卸车货叉机构，其特征在于；所述自动装卸车货叉输送机构具有电机，电机的输出端带动输送带，输送带上设置有座体，架体设置在座体上，由电机通过输送带带动自动装卸车顶升货叉机构整体前进和后退。
[0011]根据本技术所述一种自动装卸车货叉机构，其特征在于；每个货叉左右端头部设置相机，相机不凸出货叉，避免碰撞损坏。伸缩货叉在固定位置拍照识别车厢底面位置，计算车厢高度与叉车支撑轮高度是否齐平，不齐平时将偏差结果反馈给控制系统，升降平台根据偏差值调整高度。
[0012]本技术具有如下优点：本技术具有如下作用；辅助实现月台货车的自动化下料；实现车间内部的输送线的自动化上料；填补国内自动化整车装卸空白；实现车间外月台来料自动化转运；实现仓库车间来料的自动化入库。另一方面，实现物流自动化可以提高公司竞争力，提高企业形象；推进智能制造装备的发展，给生产车间提供一个智能的物流系统；实现物料流转及物料信息处理自动化；确保工艺的科学性和稳定性。
附图说明
[0013]图1是自动装卸车系统专利技术卸车流程图；
[0014]图2自动装卸车系统专利技术装车流程图；
[0015]图3
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图4自动装卸车系统专利技术总体三维图；
[0016]图5
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图9自动装卸车货叉机构示意图；
[0017]图10
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图11是自动装卸车顶升货叉机构示意图；
[0018]图12
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图13是自动装卸车货叉输送机构示意图；
[0019]图14自动装卸车系统专利技术栈板视觉定位；
[0020]图15自动装卸车系统专利技术车厢辅助定位。
[0021]其中：刚性链顶升机构1，自动装卸车顶升货叉机构2，自动装卸车货叉输送机构3，架体平台4，货叉板5，伺服电机6，拉动件7，货叉脚轮组8，架体9，支撑件10，导轨槽11，电机12，输送带13，座体14，路面15，月台16，移栽链条输送机构17，栈板导向护栏18，车厢平面19。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图1
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图8对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术通过改进在此提供一种自动装卸车货叉机构，如图所示，自动装卸车货叉机构其组成包括，刚性链顶升机构1、自动装卸车顶升货叉机构2、自动装卸车货叉输送机构3、架体平台4。
[0024]所述刚性链顶升机构1位于该自动装卸车货叉机构的下端，刚性链顶升机构1与架体平台4连接，用于顶升上端装卸车高度；自动装卸车顶升货叉机构2、自动装卸车货叉输送机构3位于架体平台4中，自动装卸车顶升货叉机构2位于自动装卸车货叉输送机构3上，由自动装卸车货叉输送机构3带动自动装卸车顶升货叉机构2整体前进和后退。
[0025]所述自动装卸车顶升货叉机构2具有货叉板5、伺服电机6、拉动件7、货叉脚轮组8、架体9；伺服电机6安装在架体9上，伺服电机6通过对应的传动组件与拉动件7连接，拉动件7与货叉板5连接，货叉脚轮组8的中部通过支撑件10设置在货叉板5下方。
[0026]货叉脚轮组8位于架体平台4上方的导轨槽11上。
[0027]所述自动装卸车货叉输送机构3具有电机12，电机12的输出端带动输送带13，输送带13上设置有座体14，架体9设置在座体14上，由电机12通过输送带13带动自动装卸车顶升货叉机构2整体前进和后退。
[0028]卸车时，当货车开到指定位置时，打开火车侧面车门，控制顶升机构1工作，将该货叉机构上部进行顶升，使其货叉脚轮组8的水平高度对应到车厢平面19的高度；然后启动电机12，由电机12通过输送带13带动自动装卸车顶升货叉机构2整体向货车前进，即使其货叉板5伸出来（变成如图8所示状态），当货叉板5伸进货车内的托架底部时，由伺服电机6工作，伺服电机6带动拉动件7向后拉动，此时在支撑件10的作用下货叉脚轮组8就立起来，能够将货车内的托架抬起，然后电机12反向运作，带动整个货叉机构向外移动至移栽链条输送机构17处，实现卸车。装车过程程序相反。
[0029]如图14
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15所示，自动装卸车货叉专利技术栈板视觉定位实现为；
[0030]相机位于每个货叉左右端头部，相机不凸出货叉，避免碰撞损坏；
[0031]伸缩货叉在固定位置拍照识别车厢底面位置，计算车厢高度与叉车支撑轮高度是否齐平，不齐平时将偏差结果反馈给控制系统，升降平台根据偏差值调整高度；
[0032]视觉相机识别栈板内测孔大小判断前后栈板是否错位超差；
[0033]自动装卸车系统技术车厢辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸车货叉机构，其特征在于；其组成包括，刚性链顶升机构（1）、自动装卸车顶升货叉机构（2）、自动装卸车货叉输送机构（3）、架体平台（4）；所述刚性链顶升机构（1）位于该自动装卸车货叉机构的下端，刚性链顶升机构（1）与架体平台（4）连接，用于顶升上端装卸车高度；自动装卸车顶升货叉机构（2）、自动装卸车货叉输送机构（3）位于架体平台（4）中，自动装卸车顶升货叉机构（2）位于自动装卸车货叉输送机构（3）上，由自动装卸车货叉输送机构（3）带动自动装卸车顶升货叉机构（2）整体前进和后退。2.根据权利要求1所述一种自动装卸车货叉机构，其特征在于；所述自动装卸车顶升货叉机构（2）具有货叉板（5）、伺服电机（6）、拉动件（7）、货...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，吴旭刚，
申请(专利权)人：发泰天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：