一种升降横移存储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种升降横移存储系统，涉及重力储能无人货梯系统技术领域，安装于建筑结构中，建筑结构中设有升降货梯，升降货梯包括横向移动的主框架，主框架用于承载重物，建筑结构中还设有牵引起重装置、滑车横移驱动件和顶部行驶轨道，顶部行驶轨道位于升降货梯上方并平行于主框架的横移方向，顶部行驶轨道上连接顶部滑轮车，滑车横移驱动件驱动顶部滑移车沿顶部行驶轨道横移；牵引起重装置用于牵引钢丝绳，钢丝绳一端向上绕过顶部滑轮车后，向下连接至主框架。达到了升降货梯的升降牵引连接在横移装置上，并通过顶部滑轮车实现曳引力的始终竖直，保证升降与横移过程稳定的效果。保证升降与横移过程稳定的效果。保证升降与横移过程稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种升降横移存储系统


[0001]本专利技术涉及重力储能无人货梯系统
，特别涉及一种升降横移存储系统。

技术介绍

[0002]在重力储能发电系统中存在重物的升降搬运需求，为了实现大规模的重物从低位升高到高位，并按顺序摆放，需要有一套提升系统。该系统能进行重物提升/下降，同时能够通过横移系统将重物放置在高位/低位的载物横梁上。该系统要求具有大质量重物提升/下降和重物横移以及横向精确定位的功能。
[0003]例如，在申请号为CN202021728621.9的专利“一种货梯式升降平台”中，公开了一种模块化升降式轨道搬运车，包括梯架和升降台，梯架上设有动力装置，动力装置用于控制升降台的升降，升降台上设有若干固定机构，固定机构用于固定升降台的位置，梯架上设有若干导杆，升降台的侧壁上设有若干导框，导框内设有导轮，导轮的一侧与导杆的侧壁相抵，且与导杆滚动配合，升降台的下端设有若干动力轴，动力轴的输出轴上设有稳固杆，动力轴用于推动稳固杆移动，稳固杆上套设有若干滚轮，滚轮抵在梯架上，且与梯架滚动配合，能实现升降台的稳定移动。
[0004]但是，现有技术中，升降平台皆没有横移装置，而简单的横移装置在横移重物时容易因为重物的横移而导致不稳。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种升降横移存储系统，升降货梯的升降牵引连接在横移装置上，并通过顶部滑轮车实现曳引力的始终竖直，保证升降与横移过程的稳定。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种升降横移存储系统，安装于建筑结构中，建筑结构中设有升降货梯，升降货梯包括横向移动的主框架，主框架用于承载重物，建筑结构中还设有牵引起重装置、滑车横移驱动件和顶部行驶轨道，所述顶部行驶轨道位于升降货梯上方并平行于主框架的横移方向，顶部行驶轨道上连接顶部滑轮车，滑车横移驱动件驱动顶部滑移车沿顶部行驶轨道横移；所述牵引起重装置用于牵引钢丝绳，钢丝绳一端向上绕过顶部滑轮车后，向下连接至主框架。
[0007]更进一步地，所述顶部滑轮车包括底盘框架，底盘框架沿顶部行驶轨道滑移，底盘框架靠近升降货梯一侧连接有前定滑轮，该侧还铰接有动臂，底盘框架上连接有驱动动臂上下摆动的摆动驱动件，动臂自由端连接后定滑轮，钢丝绳依次经过后定滑轮、前定滑轮后，连接在主框架上。
[0008]更进一步地，所述摆动驱动件包括铰接于底盘框架上的顶升油缸，顶升油缸自由端铰接于升降上臂和升降下臂，升降上臂另一端铰接于动臂，升降下臂另一端铰接于底盘框架。
[0009]更进一步地，所述滑车横移驱动件包括横移油缸，横移油缸一端连接于顶部滑轮车，另一端连接于固定桩，固定桩固定于建筑结构中。
[0010]更进一步地，所述牵引起重装置包括地面卷扬机，通过地面卷扬机牵引升降货梯的升降。
[0011]更进一步地，所述建筑结构中还连接有顶部定滑轮和上下移动的配重块，钢丝绳远离升降货梯一端经过地面卷扬机后向上，绕过顶部定滑轮后，向下连接于配重块。
[0012]更进一步地，所述建筑结构中连接有竖直的配重导轨，配重块上下滑移连接于配重导轨中。
[0013]更进一步地，所述钢丝绳包括货梯绳、配重绳和之间的连接器，货梯绳末端连接于升降货梯，配重绳末端连接于配重块，配重块升降过程中，连接器始终位于地面卷扬机与配重块之间。
[0014]更进一步地，所述连接器包括中连接板、用于连接配重绳的上连接板、用于连接货梯绳的下连接板，上连接板与中连接板之间连接有上连接片，下连接板与中连接板之间连接有下连接片。
[0015]更进一步地，所述建筑结构中连接有用于导向升降货梯上下升降的货梯轨道，主框架水平滑移连接于货梯轨道中，升降货梯中还连接有若干用于驱动主框架滑移的液压缸。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术设计的带有滑轮横移和升降的组合系统，主要解决在重力储能发电系统中存在重物的升降搬运和顺序摆放需求。重力储能系统要求对超过20吨重力的重物进行高速垂直升降，并能够按顺序摆放在不同高度楼层的载物横梁上。该系统要求具有大质量重物提升/下降和重物横移以及横向精确定位的功能。
[0017]2.本专利技术设计的系统由地面卷扬牵引机、横移升降机和顶部横移滑轮车三部分组成。横移升降机具备沿垂直轨道升降和沿水平轨道横移重物的功能，顶部滑轮车具有重物牵引升降和横移功能，地面卷扬牵引机具有卷扬牵引功能。
[0018]3.本专利技术中，升降货梯由地面卷扬机构通过顶部滑轮车上钢丝绳/曳引带进行牵引升降，升降货梯沿着垂直导轨运行，当升降货梯停靠在目标楼层时，通过升降货梯自带的横移装置把重物支撑架横移。在此过程中，顶部滑轮车和升降货梯的载物支撑架实现同步横移，以消除曳引带的横向拉力分力（当顶部滑轮车和升降货梯横移运动同步时，曳引带始终报纸垂直于水平面，则曳引带横向分力为0）。
[0019]4.顶部滑轮车自带升降功能，当升降货梯停靠在目标楼层，顶部滑轮车上的升降臂油缸缩回，使动臂下降，进而使升降货梯下降，重物被放置在载物横梁上。顶部滑轮车的升降功能使升降货梯的高度可以进行精确的控制，同时滑轮车升降的幅度较大，可以抵消钢丝绳/曳引带在升降货梯卸载重物前后由于牵引重量的变化导致的长度变化。
[0020]本专利技术由三个部分组合而成的系统可以实现重物高速升降和横移摆放功能，适合于重物频繁升降作业场合。本系统采用曳引式吊运，具有结构简单、造价低等优势，特别适合用于重力储能、工业搬运等领域。
附图说明
[0021]图1是本专利技术进行横移时的整体结构示意图；图2是本专利技术进行升降时的整体结构示意图；图3是本专利技术中顶部滑轮车部分的结构示意图；图4是本专利技术中连接器部分的结构示意图。
[0022]图中，1、顶部滑轮车；2、升降货梯；3、地面卷扬机；4、配重块；5、货梯轨道；6、配重导轨；7、建筑结构；8、载物横梁；10、重物；11、钢丝绳；14、顶部定滑轮；101、动臂；102、底盘框架；103、后轮；104、前轮；105、顶升油缸；106、横移油缸；107、升降上臂；108、升降下臂；109、后定滑轮；110、前定滑轮；111、固定桩；112、顶部行驶轨道；1101、货梯绳；1102、配重绳；1103、连接器；1104、上连接板；1105、上连接片；1106、中连接板；1107、下连接片；1108、下连接板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本专利技术的限制。
[0024]一种升降横移存储系统，如图1所示，安装于建筑结构7中，建筑结构7中设有若干层载物横梁8、若干位于载物横梁8一侧的升降货梯2，升降货梯2包括横向移动的主框架，主框架用于承载重物10，升降货梯2上下升降，将重物10频繁升降，放置于不同高度位置的载物横梁8上。
[0025]如图1和图2所示，建筑结构7中连接有用于导向升降货梯2上下升降的货梯轨道5，升降货梯2上连接有沿货梯轨道5移动的导向轮组，可以由顶部牵引的钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降横移存储系统，安装于建筑结构中，建筑结构中设有升降货梯，升降货梯包括横向移动的主框架，主框架用于承载重物，其特征在于：建筑结构中还设有牵引起重装置、滑车横移驱动件和顶部行驶轨道，所述顶部行驶轨道位于升降货梯上方并平行于主框架的横移方向，顶部行驶轨道上连接顶部滑轮车，滑车横移驱动件驱动顶部滑移车沿顶部行驶轨道横移；所述牵引起重装置用于牵引钢丝绳，钢丝绳一端向上绕过顶部滑轮车后，向下连接至主框架。2.根据权利要求1所述的一种升降横移存储系统，其特征在于：所述顶部滑轮车包括底盘框架，底盘框架沿顶部行驶轨道滑移，底盘框架靠近升降货梯一侧连接有前定滑轮，该侧还铰接有动臂，底盘框架上连接有驱动动臂上下摆动的摆动驱动件，动臂自由端连接后定滑轮，钢丝绳依次经过后定滑轮、前定滑轮后，连接在主框架上。3.根据权利要求2所述的一种升降横移存储系统，其特征在于：所述摆动驱动件包括铰接于底盘框架上的顶升油缸，顶升油缸自由端铰接于升降上臂和升降下臂，升降上臂另一端铰接于动臂，升降下臂另一端铰接于底盘框架。4.根据权利要求1或2所述的一种升降横移存储系统，其特征在于：所述滑车横移驱动件包括横移油缸，横移油缸一端连接于顶部滑轮车，另一端连接于固定桩，固定桩固定于建筑结构中。...

【专利技术属性】
技术研发人员：严圣军，张舒原，李鹏，
申请(专利权)人：中国天楹股份有限公司，
类型：发明
国别省市：