一种继电器组装用机器人制造技术

本发明专利技术涉及继电器组装技术领域，特别涉及一种继电器组装用机器人，包括安装板、锁板机构和放盒机构。本发明专利技术中设置的锁板机构通过L形锁紧件与放置板配合，锁紧柱与对应底板上的凹槽相互配合将放置的底板锁住，再通过放盒机构将外壳同步放置下来并通过压板对其进行安装，通过设置的弧形板对L形锁紧件的开合动作进行控制，从而实现将加工结束后的继电器自动放开便于后续的收集，在提高了工作效率的同时减少对人工的使用，从而减少了人工成本，通过插脚槽与插脚进行配合，从而对插脚起到保护作用，锁紧柱通过与凹槽配合锁紧，与线圈不产生接触，从而避免因工作过程中对继电器的器件造成损坏而导致产品合格率降低的问题。成损坏而导致产品合格率降低的问题。成损坏而导致产品合格率降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器组装用机器人


[0001]本专利技术涉及继电器组装
，特别涉及一种继电器组装用机器人。

技术介绍

[0002]继电器主要包括其内部的线圈、底板、外壳和安装在底板上的插脚，继电器的组装过程中首先将线圈和插脚安装在底板上，之后将具有保护作用的外壳安装在底板上，以及通过将外壳下方的卡板卡入底板上对应位置处的卡槽的方式对安装的外壳进行限位固定，从而保证外壳安装之后对继电器内部的线圈的保护效果，但在将外壳安装至底板的过程中存在以下问题：1.目前主要通过使用人工对外壳手动安装，但由于整体的继电器的需求较大，使用人工安装的成本较大以及对外壳的安装工作效率较低。
[0003]2.目前使用人工对外壳和底板进行安装的过程中需要大量的熟练工人，并且工作人员的劳动强度高，以及随着工作的进行，工作人员疲劳会导致出现操作不当而对线圈以及插脚造成不同程度的损伤，降低产品的合格率，使得产品的制造成本上升。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：一种继电器组装用机器人，包括安装板、锁板机构和放盒机构，两个所述安装板前后对称竖直放置，两个安装板之间共同从下至依次设置有将继电器底板锁住的锁板机构和运输并放置继电器的外壳的放盒机构；
[0005]所述锁板机构包括锁板轴，两个所述安装板之间共同转动连接有两个左右对称的锁板轴，两个锁板轴上通过带轮共同设置有两个前后对称的锁板传送带，锁板传送带远离锁板轴的外侧端面固定设置有多个等距离排布的承接板，承接板远离锁板传送带的端面固定连接有放置圆盘，放置圆盘的周向面开设有两个沿放置圆盘中心轴中心对称的放置槽，放置圆盘远离锁板传送带的端面开设有与对应的两个放置槽相联通的齿轮槽，齿轮槽内通过齿轮轴转动连接有放置齿轮，放置槽内滑动设置有与放置齿轮相互啮合的放置板，放置板远离锁板传送带的端面固定设置有L形锁紧件，L形锁紧件的纵向部分和横向部分的上端面均开设有从上至下的锁紧槽，L形锁紧件纵向部分和横向部分靠近放置齿轮的端面均开设有与对应的锁紧槽联通的U形槽，且U形槽的竖直部分靠近L形锁紧件的纵向部分与横向部分的交界处，锁紧槽内滑动设置有锁紧板，锁紧板靠近放置齿轮的端面固定连接有锁紧柱，锁紧柱的自由端面为能够与底板上凹槽相互配合的椭圆形椎体，锁紧板远离对应的锁紧柱的端面固定连接有齿条，L形锁紧件远离对应的锁紧柱的端面固定连接有电机板，电机板上通过转动轴转动连接有与齿条相互配合的配合齿轮，放置板与对应的放置圆盘之间通过弹簧板固定设置有锁紧弹簧，且锁紧弹簧初始状态下L形锁紧件靠对应的放置齿轮。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述L形锁紧件远离锁紧传送带的端面开设有气缸槽，气缸槽内放置有升降气缸，升降气缸的自由端面固定连接有配合块，配合块的纵向端面开设有纵向槽以及配合块的横向端面开设有横向槽，且对应的纵向槽位于横向槽与放置圆盘之间，横向槽与纵向槽内均滑动连接有移动板，移动板与对应位置上的锁紧板固定
连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述放置圆盘远离锁板传送带的端面固定设置有四个呈矩阵排布的承接柱，四个承接柱共同固定连接有面包板，面包板远离承接柱的端面开设有多个放置继电器插脚的插脚槽。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述安装板相对面右侧均固定设置有弧形板，以及L形锁紧件的纵向部分与横向部分远离升降气缸的端面均为圆形面，且弧形板与对应的圆弧面配合，且弧形板与对应的圆弧面配合，且弧形板靠近其对应的安装板的一侧开设有便于L形锁紧件复位的通过槽。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述放盒机构包括放盒轴，两个所述安装板之间共同转动连接有两个左右对称的放盒轴，且放盒轴位于对应的锁板轴的正上方，两个放盒轴上通过带轮共同设置有两个前后对称的放盒传送带，放盒传送带远离放盒轴的外侧端面设置有多个等距离排布的推动板，且推动板的个数位置与下方的放置圆盘的个数相对应，两个安装板之间共同固定连接有放盒板，放盒板的左端面开设有两个前后对称且左右贯通的移动槽，移动槽内壁的下端面开设有多个从左至右等距离排布的放盒槽，且相邻两个放盒槽的间距与相邻两个放置圆盘的间距相等，两个安装板之间共同固定设置有与放盒槽一一对应的配合板，配合板的下端面固定设置有压板气缸，压板气缸的伸缩端固定设置有与对应的放盒槽相互配合的压板。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述放盒槽内壁的左右两端面均设置有多个从上至下等距离排布的材质为橡胶的阻力刷条。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述放置槽内壁的前后两端面均开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动设置有弹簧板，弹簧板与对应的弹簧槽之间设置有复位弹簧，两个弹簧板的相对端均为等腰梯形结构。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动槽内壁的前后两端面均设置有多个从左至右等距离排布的铰接轴，铰接轴上铰接有整理杆，整理杆与对应的移动槽内壁之间设置有整理弹簧。
[0013]本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术中设置的锁板机构通过设置的L形锁紧件与放置板配合，锁紧柱与对应底板上的凹槽相互配合将放置的底板锁住，再通过放盒机构将外壳同步放置下来并通过压板对其进行安装，通过设置的弧形板对L形锁紧件的开合动作进行控制，从而实现将加工结束后的继电器自动放开从而便于后续的收集，在提高了工作效率的同时减少对人工的使用，从而减少了人工成本。
[0014]2.本专利技术中设置的面包板上的插脚槽与底板上的插脚进行配合，从而对插脚起到保护作用，锁紧柱通过与凹槽配合锁紧，与线圈不产生接触，从而避免因工作过程中对继电器的器件造成损坏而导致产品合格率降低的问题。
[0015]3.本专利技术中的锁紧柱位于U形槽的横向的不同区域内，从而能够对不同厚度的底板进行夹紧动作，面包板上设置的多个不同位置的插脚槽能够适应不同规格的继电器，提高了装置的适用性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术中继电器的立体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图3是本专利技术的正视剖视立体示意图。
[0020]图4是本专利技术的图3中A处的放大图。
[0021]图5是本专利技术局部剖视的右视图。
[0022]图6是本专利技术中锁板机构的立体示意图。
[0023]图7是本专利技术中图6中B处的放大图。
[0024]图8是本专利技术中的放盒板的立体结构示意图。
[0025]图9是本专利技术中图8中C处的放大图。
[0026]图中：1、安装板；2、锁板机构；20、锁板轴；200、锁板传送带；201、承接板；21、放置圆盘；210、放置槽；211、齿轮槽；212、放置齿轮；213、放置板；22、L形锁紧件；220、锁紧槽；221、U形槽；222、锁紧板；223、锁紧柱；224、齿条；225、配合齿轮；226、锁紧弹簧；23、气缸槽；230、配合块；231、移动板；24、承接柱；240、面包板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器组装用机器人，包括安装板(1)、锁板机构(2)和放盒机构(3)，其特征在于：两个所述安装板(1)前后对称竖直放置，两个安装板(1)之间共同从下至依次设置有将继电器底板(4)锁住的锁板机构(2)和运输并放置继电器的外壳(5)的放盒机构(3)；所述锁板机构(2)包括锁板轴(20)，两个所述安装板(1)之间共同转动连接有两个左右对称的锁板轴(20)，两个锁板轴(20)上通过带轮共同设置有两个前后对称的锁板传送带(200)，锁板传送带(200)远离锁板轴(20)的外侧端面固定设置有多个等距离排布的承接板(201)，承接板(201)远离锁板传送带(200)的端面固定连接有放置圆盘(21)，放置圆盘(21)的周向面开设有两个沿放置圆盘(21)中心轴中心对称的放置槽(210)，放置圆盘(21)远离锁板传动带的端面开设有与对应的两个放置槽(210)相联通的齿轮槽(211)，齿轮槽(211)内通过齿轮轴转动连接有放置齿轮(212)，放置槽(210)内滑动设置有与放置齿轮(212)相互啮合的放置板(213)，放置板(213)远离锁板传送带(200)的端面固定设置有L形锁紧件(22)，L形锁紧件(22)的纵向部分和横向部分的上端面均开设有从上至下的锁紧槽(220)，L形锁紧件(22)纵向部分和横向部分靠近放置齿轮(212)的端面均开设有与对应的锁紧槽(220)联通的U形槽(221)，且U形槽(221)的竖直部分靠近L形锁紧件(22)的纵向部分与横向部分的交界处，锁紧槽(220)内滑动设置有锁紧板(222)，锁紧板(222)靠近放置齿轮(212)的端面固定连接有锁紧柱(223)，锁紧柱(223)的自由端面为能够与底板(4)上凹槽相互配合的椭圆形椎体，锁紧板(222)远离对应的锁紧柱(223)的端面固定连接有齿条(224)，L形锁紧件(22)远离对应的锁紧柱(223)的端面固定连接有电机板，电机板上通过转动轴转动连接有与齿条(224)相互配合的配合齿轮(225)，放置板(213)与对应的放置圆盘(21)之间通过弹簧板(340)固定设置有锁紧弹簧(226)，且锁紧弹簧(226)初始状态下L形锁紧件(22)靠对应的放置齿轮(212)。2.根据权利要求1所述一种继电器组装用机器人，其特征在于：所述L形锁紧件(22)远离锁紧传送带的端面开设有气缸槽(23)，气缸槽(23)内放置有升降气缸，升降气缸的自由端面固定连接有配合块(230)，配合块(230)的纵向端面开设有纵向槽以及配合块(230)的横向端面开设有横向槽，且对应的纵向槽位于横向槽与放置圆盘(21)之间，横向槽与纵向槽内均滑动连接有移动板(231)，移动板(231)与对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊亿民，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：