一种继电器外壳的盖合设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种继电器外壳的盖合设备，包括设置有至少两个抓夹部的运送机械手、及沿着外壳工件的输送方向依次设置的定向分料装置、输送装置、检测转向装置、组装机械手，检测转向装置用于检测并校正外壳工件的方向；输送装置、检测转向装置及组装机械手均位于运送机械手的运送范围内，且输送装置的输出端与检测转向装置之间的距离及检测转向装置与组装机械手之间的距离均与两相邻抓夹部之间的距离相适配，同时，还公开了一种盖合工艺，包括经定向分料装置有序定向地分料；再经检测转向装置进行辩向；最后经由装机械手进行装配，因此，解决了继电器在盖合装配过程中的盖反问题，同时，还保证继电器的外壳在盖合过程中对外盖进行保护的目的。中对外盖进行保护的目的。中对外盖进行保护的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器外壳的盖合设备


[0001]本技术涉及盖合设备领域，尤其涉及一种继电器外壳的盖合设备。

技术介绍

[0002]继电器是一种电控制器件，由继电器的外壳及内部的继电器其他配件组成，是当激励量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
[0003]继电器的外壳与内部的继电器其他配件的组装中，外壳的装配将很大影响继电器的使用，现有的继电器外壳盖合过程中出现盖合不合格的问题，出现盖反、以及盖合时出现对外壳造成刮伤划伤等问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种继电器外壳的盖合设备，解决了继电器在盖合装配过程中的盖反问题。
[0005]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种继电器外壳的盖合设备，包括：
[0007]设置有至少两个抓夹部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种继电器外壳的盖合设备，其特征在于，包括：设置有至少两个抓夹部(11)的运送机械手(1)、及沿着外壳工件的输送方向依次设置的定向分料装置(2)、输送装置(3)、检测转向装置、组装机械手(5)，所述检测转向装置用于检测并校正所述外壳工件的方向；其中，所述输送装置(3)、所述检测转向装置及所述组装机械手(5)均位于所述运送机械手(1)的运送范围内，且所述输送装置(3)的输出端与所述检测转向装置之间的距离及所述检测转向装置与所述组装机械手(5)之间的距离均与两相邻所述抓夹部(11)之间的距离相适配。2.根据权利要求1所述的继电器外壳的盖合设备，其特征在于：所述检测转向装置包括检测部(61)、用于夹持外壳工件的旋转夹头(62)以及转向驱动机构(63)，所述转向驱动机构(63)与所述旋转夹头(62)传动连接，所述检测部(61)位于所述旋转夹头(62)的上方。3.根据权利要求2所述的继电器外壳的盖合设备，其特征在于：所述检测转向装置还包括防脱部件及升降驱动机构(66)，所述转向驱动机构(63)或所述旋转夹头(62)装配于所述升降驱动机构(66)，且所述旋转夹头(62)活动配合在所述防脱部件的内部，驱动所述升降驱动机构(66)使所述旋转夹头(62)下降至所述防脱部件，以避免所述外壳工件在转向时脱离所述旋转夹头(62)。4.根据权利要求1所述的继电器外壳的盖合设备，其特征在于：所述运送机械手(1)包括活动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艺，向国泰，刘朋举，梁捷，刘君，
申请(专利权)人：明光市三友电子有限公司，
类型：新型
国别省市：