本实用新型专利技术涉及移动平台机器人技术领域，特指一种基于移动平台的避障装置，包括电路板与模组支撑架，模组支撑架固定于电路板上，模组支撑架上设有配合设置的线性激光管组件与感光摄像头，线性激光管组件与感光摄像头电连接于电路板。采用这样的结构设置，通过在模组支撑架上设有配合设置的线性激光管组件与感光摄像头，通过线性激光管所发出的线性激光在照射到水平面时反射成像为直线，当照射面不为平面时其反射光线会产生偏移及成像会发生偏移，即可通过对图像的分析来完成对检测目标情况的预判，相比现有技术采用二维激光雷达的方式，本实用新型专利技术成本更低，使用更方便，且装配更简单。简单。简单。
【技术实现步骤摘要】
一种基于移动平台的避障装置
[0001]本技术涉及移动平台机器人
，特指一种基于移动平台的避障装置。
技术介绍
[0002]传统智能移动平台机器人都采用二维激光雷达的方式进行导航避障，这种导航方式方便快捷，并且在导航的同时也兼顾了避障功能，该避障方式以激光雷达为基础，通过旋转发生脉冲激光来确定周围环境，其成本高，且这种方式只能环视雷达同一平面的障碍物，对于低于该平面或高于该平面的物体皆无法扫描，使用不方便，所以当移动平台经过一些雷达扫射不到的位置，如较低的床底或地面存在沟壑时，极易使移动平台卡死使其无法运动。同时由于移动平台需要更大的工作范围，包括一些死角，其电路板采用扁平化设计，这样就使其加装其它传感器变得越发困难。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术提供了一种基于移动平台的避障装置，有效解决现有技术的不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：
[0005]一种基于移动平台的避障装置，包括电路板与模组支撑架，模组支撑架固定于电路板上，模组支撑架上设有配合设置的线性激光管组件与感光摄像头，线性激光管组件与感光摄像头电连接于电路板。
[0006]根据上述方案，所述模组支撑架上设有对称且相对设置的上倾斜面与下倾斜面，上倾斜面与下倾斜面之间成型有夹角，感光摄像头设于上倾斜面与下倾斜面之间的夹角中心，线性激光管组件设于感光摄像头旁边，感光摄像头加装有滤光片。
[0007]根据上述方案，所述线性激光管组件包括固定于上倾斜面上的线性激光管一以及固定于下倾斜面上的线性激光管二。
[0008]根据上述方案，所述线性激光管组件包括活动于上倾斜面上的线性激光管三以及活动于下倾斜面上的线性激光管四，上倾斜面上设有便于线性激光管三滑动的劣弧滑槽一，下倾斜面上设有便于线性激光管四滑动的劣弧滑槽二。
[0009]根据上述方案，所述线性激光管组件包括活动于上倾斜面与下倾斜面之间的线性激光管六，上倾斜面与下倾斜面之间设有便于线性激光管六滑动的劣弧滑槽三，劣弧滑槽三一端设于上倾斜面上，劣弧滑槽三另一端设于下倾斜面上，且设于上倾斜面上的劣弧滑槽三一端与设于下倾斜面上的劣弧滑槽三另一端对称设置。
[0010]根据上述方案，所述线性激光管组件包括活动于上倾斜面或下倾斜面上的线性激光管五，上倾斜面或下倾斜面上设有便于线性激光管五滑动的劣弧滑槽四。
[0011]根据上述方案，所述电路板上设有方便用于安装在移动平台机器人前端的安装孔。
[0012]本技术有益效果：
[0013]本技术采用这样的结构设置，通过在模组支撑架上设有配合设置的线性激光管组件与感光摄像头，通过线性激光管所发出的线性激光在照射到水平面时反射成像为直线，当照射面不为平面时其反射光线会产生偏移及成像会发生偏移，即可通过对图像的分析来完成对检测目标情况的预判，相比现有技术采用二维激光雷达的方式，本技术成本更低，使用更方便，且装配更简单；另外，本技术的模组支撑架上设有对称且相对设置的上倾斜面与下倾斜面，上倾斜面与下倾斜面之间成型有夹角，且固定于上倾斜面上的线性激光管一以及固定于下倾斜面上的线性激光管二，从而扩大了移动平台扫描障碍物的视野范围。
附图说明
[0014]图1是实施例一整体结构图；
[0015]图2是实施例二整体结构图；
[0016]图3是实施例三整体结构图；
[0017]图4是实施例四整体结构图。
[0018]1.电路板；2.模组支撑架；3.线性激光管一；4.感光摄像头；5.线性激光管二；6.劣弧滑槽一；7.劣弧滑槽二；8.线性激光管三；9.线性激光管四；10.劣弧滑槽三；11.线性激光管六；12.线性激光管五；13.劣弧滑槽四；21.上倾斜面；22.下倾斜面；23.安装孔。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0020]实施例一：
[0021]如图1所示，本技术所述一种基于移动平台的避障装置，包括电路板1 与模组支撑架2，模组支撑架2固定于电路板1上，模组支撑架2上设有配合设置的线性激光管组件与感光摄像头4，线性激光管组件与感光摄像头4电连接于电路板1。以上所述构成本技术基本结构。
[0022]本技术采用这样的结构设置，通过在模组支撑架2上设有配合设置的线性激光管组件与感光摄像头4，通过线性激光管所发出的线性激光在照射到水平面时反射成像为直线，当照射面不为平面时其反射光线会产生偏移及成像会发生偏移，即可通过对图像的分析来完成对检测目标情况的预判，相比现有技术采用二维激光雷达的方式，本技术成本更低，使用更方便，且采用在电路板1 上固定有模组支撑架2，其装配更简单。
[0023]在本实施例中，所述模组支撑架2上设有对称且相对设置的上倾斜面21与下倾斜面22，上倾斜面21与下倾斜面22之间成型有夹角，感光摄像头4设于上倾斜面21与下倾斜面22之间的夹角中心，线性激光管组件设于感光摄像头4 旁边，感光摄像头4加装有滤光片。采用这样的结构设置，便于线性激光管放置角度。
[0024]在本实施例中，所述线性激光管组件包括固定于上倾斜面21上的线性激光管一3以及固定于下倾斜面22上的线性激光管二5。采用这样的结构设置，使线性激光管一3与线性激光管二5之间呈一定角度设置，双线性激光管成像避障方式，采用两根激管分别在感光摄像头4两侧，三者以劣弧的方式排列，互成角度，其中，线性激光管一3的作用在于是在移动平台前方地面扫一条水平激光线，线性激光管二5的作用在于是在移动平台上方扫描一
条水平激光线，而移动平台上方扫描的水平激光线取决于移动平台的高度，从而可以使得移动平台可以检测到上方的障碍物，进而判断是否前进还是绕开。可以弥补二维雷达扫描范围不足的问题。
[0025]在本实施例中，所述电路板1上设有方便用于安装在移动平台机器人前端的安装孔23。采用这样的结构设置，便于将避障装置安装在移动平台机器人前端，使其随移动平台机器人一起运动，这样线性激光管所发射出的条状激光可始终保持打在设备前方。实际应用中，线性激光管二5所发射出的条状激光决定了移动平台机器人水平向上的视野范围，线性激光管一3所发射出的条状激光决定了移动平台机器人水平向下的视野范围，从而曾扩了移动平台机器人扫描到障碍物的视野范围。
[0026]其中，由于滤光片具有通过指定波形光线的作用，所以加装特殊滤光片的感光摄像头4可只能收到特定波长的反射激光，使得感光摄像头4获取的数据更为准确，提高了移动设备识别准确率，另外，可根据加装滤光片的感光摄像头4 所接收的条纹样式进行判断检测前方高度是否允许通过。
[0027]需要说明的是，当对地的线性激光管一3照射目标为一平面时，反射条纹为一条连续的亮纹，由此可以判断前进方向为平整的可通行地面：当其照射在不平整的平面上时，反射条纹将被隔断并且发生偏移，同时低洼处由于光线不能全部反射呈现暗纹，凸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于移动平台的避障装置，其特征在于：包括电路板(1)与模组支撑架(2)，所述模组支撑架(2)固定于电路板(1)上，所述模组支撑架(2)上设有配合设置的线性激光管组件与感光摄像头(4)，所述线性激光管组件与感光摄像头(4)电连接于电路板(1)。2.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的避障装置，其特征在于：所述模组支撑架(2)上设有对称且相对设置的上倾斜面(21)与下倾斜面(22)，所述上倾斜面(21)与下倾斜面(22)之间成型有夹角，所述感光摄像头(4)设于上倾斜面(21)与下倾斜面(22)之间的夹角中心，所述线性激光管组件设于感光摄像头(4)旁边，所述感光摄像头(4)加装有滤光片。3.根据权利要求2所述的一种基于移动平台的避障装置，其特征在于：所述线性激光管组件包括固定于上倾斜面(21)上的线性激光管一(3)以及固定于下倾斜面(22)上的线性激光管二(5)。4.根据权利要求2所述的一种基于移动平台的避障装置，其特征在于：所述线性激光管组件包括活动于上倾斜面(21)上的线性激光管三(8)以及活动于下倾斜面(22)上的线性激光管四(9)，所述上倾斜面(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙杰，杨毅，王品，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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