本发明专利技术涉及动态定位技术领域，本发明专利技术公开了一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，包括激光雷达装置，所述激光雷达装置左侧和右侧均固定连接有金属撑架，所述金属撑架顶部固定连接有导航方形架，且导航方形架关于激光雷达装置的中心轴线而对称设置。圆心轴会带动条形套环同步转动，条形套环逐渐缠牵引绳条运行，牵引绳条拖拽安置条运行，安置条的侧边下压中心轴件，光纤尾纤导航指令件通过反射弧板映出具体导向直线，同时与雷达激光发射的探测点进行对比，确保导航的方向不出错，进而实现设备具有导航功能，利用收射信号的力而保证导航的同步开启，对比现有技术更具有快速性和同步性。有快速性和同步性。有快速性和同步性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备
[0001]本专利技术涉及动态定位
，具体为一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备。
技术介绍
[0002]动态定位导航主要是指在一次观测期间，待定点相对于周围固定的位置有可觉察的运动，对这些运动的待定点确定位置，按接收机运动状态的不同又可分为：连续动态定位，指运动中接收机载体的位置数据是按规定的时间间隔、经自动观测而获得的，准动态定位，是流动的接收机依次在选定的一系列流动站上各观测若干时间后，再搬到下一站的动态定位，常与三维激光雷达工艺试验仪器相互配合使用，其中光纤捷联惯性导航系统是由小型化的惯性敏感元件，具有参数装订、正常对准、快速对准、导航、位置校正、参数标定、测试、非易失存储、故障检测的技术效果。
[0003]现有的车载动态定位技术中，主要都是根据导航产品的定位时间、定位精度、车载里程、GPS来辅助完成动态定位的效果，但是导航产品的动态定位功能需要一定的运动速度下才能完成，而运动时常会在信号较软的地方，运动信号反馈较慢，易产生误差或者中断，造成使用界面和操作界面不同步的效果，影响动态定位的导航。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，解决了以上的问题。
[0005]为实现以上提升动态运动时的导航效果和及时反馈导航信号的目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，包括激光雷达装置，通过激光雷达装置的设置，保证内部的激光可以正常的进行信号收发，保证内部使用的清洁效果，同时提升导航和定位的加工便利性能，所述激光雷达装置左侧和右侧均固定连接有金属撑架，所述金属撑架顶部固定连接有导航方形架，且导航方形架关于激光雷达装置的中心轴线而对称设置，所述导航方形架外侧转动连接有导航装置，且导航装置贯穿导航方形架，通过导航装置的设置，保证设备可以具有精准的导航效果，只要不受外力碰撞，即可正常进行导航，同时与激光雷达相互配合使用，提升设备的同步性和精准性，所述导航方形架靠近激光雷达装置的一侧固定连接有反射弧板，所述反射弧板中部的上表面固定连接有耦合器件，所述金属撑架靠近激光雷达装置的一侧固定连接有横梁架，且横梁架位于激光雷达装置的上方，所述横梁架远离金属撑架的一侧固定连接有包围腔体，所述激光雷达装置底部的左侧固定连接有光纤接线盒，所述光纤接线盒的内部滑动连接有拖拽条；
[0006]所述激光雷达装置包括外壳，通过激光雷达装置的设置，保证内部的激光可以正常的进行信号收发，保证内部使用的清洁效果，同时提升导航和定位的加工便利性能，所述外壳左侧和右侧均转动连接有条形套环，所述条形套环的顶部传动连接有牵引绳条，所述
牵引绳条顶部固定连接有安置条，所述条形套环远离牵引绳条的一端固定连接有圆心轴，所述圆心轴外表面固定连接有齿盘，所述齿盘顶部啮合连接有信号收发装置，所述信号收发装置上部外表面固定连接有清灰装置，通过清灰装置的设置，保证内部的灰尘可以得到处理，起到双重防护的目的，所述安置条顶部且远离牵引绳条的一侧固定连接有摆动头。
[0007]优选的，所述横梁架关于包围腔体的中心轴线而对称设置，且横梁架插接至包围腔体的内部，且包围腔体位于两个横梁架之间。
[0008]优选的，所述信号收发装置还包括核心转轴，所述核心转轴顶部固定连接有圆形盘，所述圆形盘的内部滑动连接有信号束盘，所述圆形盘和信号束盘之间的夹角处活动连接有限定导向，所述限定导向的上表面滑动连接上层板条，上层板条自身顶部开设有一定的孔洞，上层板条孔洞加剧内部的流通，保证了通风的顺利性，所述上层板条的左侧和右侧均固定连接有定位装置，所述定位装置靠近信号束盘的一侧固定连接有处理器，所述包围腔体正面和背面两内壁之间固定连接有定位装置，所述信号束盘共由齿板体和与盘形体两部分组成，且信号束盘齿板体上设置有均匀分布的齿牙，所述定位装置还包括金属撑板，所述金属撑板靠近信号束盘的一侧固定连接有内陷导轨，且内陷导轨位于上层板条内部的槽体，所述内陷导轨的底部固定连接有安置板块，所述安置板块底部固定连接有承接头，所述承接头的中部转动连接有细转头，所述细转头外表面活动连接有金属圆盘，所述金属圆盘的顶部活动连接有位移板，位移板通过金属圆盘顺时针啮合作用推动定位锁运动，定位锁插接至定位盘内，通过定位盘内部的接应锁槽，所述位移板右侧的底部固定连接有定位锁，所述定位锁的右侧活动连接有定位盘，所述位移板的中部开设有与金属圆盘相匹配的齿牙，所述内陷导轨内部的槽口呈四边形设计，所述位移板数量共有两块，且位移板为金属不锈钢材质。
[0009]优选的，所述导航装置包括中心轴件，中心轴件逐渐旋转导航，并且利用专用的辅助工具对第一陀螺环和第二陀螺环以及第三陀螺环的转动进行微调，光纤尾纤导航指令件通过反射弧板映出具体导向直线，所述中心轴件外表面活动连接有挤压块，所述挤压块的外侧固定连接有辅助推条，所述挤压块的内侧活动连接有导航锁条，且导航锁条位于反射弧板左右两侧的顶部，所述导航锁条远离挤压块的一侧固定连接有第一陀螺环，所述第一陀螺环的内部活动连接有第二陀螺环，所述第二陀螺环的内部活动连接有第三陀螺环，所述第三陀螺环的内部活动连接有导航指令件，所述导航指令件的中心处固定连接有光纤尾纤，所述第一陀螺环的直径比第二陀螺环的直径大，所述第二陀螺环的直径比第三陀螺环的直径大，所述第一陀螺环为金属不锈钢材质。
[0010]优选的，所述清灰装置还包括偏转盘，所述偏转盘两端对称设置有散热块，所述偏转盘两端活动连接有散热块，且散热块两端插接至偏转盘的内部，所述包围腔体内壁的底部固定连接有组装板件，所述组装板件的内部活动连接有疏通件，偏转盘旋转带动散热块运行，散热块逐渐对内部的灰尘进行擦拭，偏转盘旋转时为偏转角，形成一定的旋转余量，偏转盘对疏通件进行左右方向的摆动，且偏转盘外表面活动连接有疏通件。
[0011]工作时，首先检查本专利技术的安装固定以及安全防护，本设备放置于探测目标的合适位置，利用外力将拖拽条从光纤接线盒内往外拖拽，拖拽条的一端与激光雷达装置中的圆心轴固定连接，圆心轴逐渐发生旋转，圆心轴中部外表面固定连接的齿盘同步运行，齿盘与信号收发装置中的核心转轴二者相啮合，进而使设备具有自动定位和散热的处理根基，
铺设良好的条件。
[0012]核心转轴旋转时，核心转轴联动信号束盘运动，信号束盘外表面与圆形盘内部槽体相匹配，并且信号束盘旋转时对限定导向进行挤压，信号束盘通过圆形盘内槽和限定导向的导向作用而往上升动，信号束盘逐渐往上运动，将信号逐渐往上端输送，经过处理器的处理，以便于雷达内部正常有效的对信号指令传递，然后方便接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较,方便对周围进行探测目的提醒辅助操作，对比现有技术相对减少复杂性，提升了探测的方位参数，减少多余并繁琐的步骤；
[0013]同时由于上层板条自身顶部开设有一定的孔洞，上层板条孔洞加剧内部的疏通，保证了通风的顺利性，提升内部的通风性能，达本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，包括激光雷达装置(2)，其特征在于：所述激光雷达装置(2)左侧和右侧均固定连接有金属撑架(1)，所述金属撑架(1)顶部固定连接有导航方形架(3)，且导航方形架(3)关于激光雷达装置(2)的中心轴线而对称设置，所述导航方形架(3)外侧转动连接有导航装置(4)，且导航装置(4)贯穿导航方形架(3)，所述导航方形架(3)靠近激光雷达装置(2)的一侧固定连接有反射弧板(6)，所述反射弧板(6)中部的上表面固定连接有耦合器件(7)，所述金属撑架(1)靠近激光雷达装置(2)的一侧固定连接有横梁架(8)，且横梁架(8)位于激光雷达装置(2)的上方，所述横梁架(8)远离金属撑架(1)的一侧固定连接有包围腔体(5)，所述激光雷达装置(2)底部的左侧固定连接有光纤接线盒(9)，所述光纤接线盒(9)的内部滑动连接有拖拽条(10)；所述激光雷达装置(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)左侧和右侧均转动连接有条形套环(24)，所述条形套环(24)的顶部传动连接有牵引绳条(25)，所述牵引绳条(25)顶部固定连接有安置条(26)，所述条形套环(24)远离牵引绳条(25)的一端固定连接有圆心轴(22)，所述圆心轴(22)外表面固定连接有齿盘(23)，所述齿盘(23)顶部啮合连接有信号收发装置(28)，所述信号收发装置(28)上部外表面固定连接有清灰装置(29)，所述安置条(26)顶部且远离牵引绳条(25)的一侧固定连接有摆动头(27)。2.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，其特征在于：所述横梁架(8)关于包围腔体(5)的中心轴线而对称设置，且横梁架(8)插接至包围腔体(5)的内部，且包围腔体(5)位于两个横梁架(8)之间。3.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，其特征在于：所述信号收发装置(28)还包括核心转轴(281)，所述核心转轴(281)顶部固定连接有圆形盘(282)，所述圆形盘(282)的内部滑动连接有信号束盘(284)，所述圆形盘(282)和信号束盘(284)之间的夹角处活动连接有限定导向(283)，所述限定导向(283)的上表面滑动连接上层板条(286)，所述上层板条(286)的左侧和右侧均固定连接有定位装置(285)，所述定位装置(285)靠近信号束盘(284)的一侧固定连接有处理器(287)。4.根据权利要求3所述的一种基于光纤惯导和三维激光雷达梭车动态定位导航设备，其特征在于：所述包围腔体(5)正面和背面两内壁之间固定连接有定位装置(285)，所述信号束盘(284)共由齿板体和与盘形体两部分组成，且信号束盘(284)齿板体上设置有均匀分布的齿牙。5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，李平，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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