一种辊筒轴承安装机制造技术

本发明专利技术涉及一种辊筒轴承安装机，包括有辊筒夹紧机构、轴承上料机构、轴承搬运机构、辊筒上料机构、辊筒搬运机构、轴承装配机构和辊筒下料机构，轴承装配机构设于辊筒夹紧机构的两端，辊筒搬运机构将辊筒从辊筒上料机构移动至辊筒夹紧机构上并夹紧辊筒，轴承搬运机构将轴承从轴承上料机构运输至轴承装配机构，轴承装配机构驱动将轴承安装至辊筒两端，辊筒搬运机构将完成安装的辊筒移动至辊筒下料机构。上述辊筒轴承安装机能够将传统的手动装配的方式升级为机器自动装配，可以于辊筒的两端自动安装轴承，能够提高装配效率，降低人工成本，并且提高装配一致性，保证每个完成安装的辊筒都相同，有效降低装配时对辊筒和轴承的损坏，提高产品的良品率。产品的良品率。产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种辊筒轴承安装机


[0001]本专利技术涉及辊筒轴承安装设备
，尤其是涉及一种辊筒轴承安装机。

技术介绍

[0002]现在的辊筒轴承安装方式是采用通过人工向辊筒的两端进行安装轴承，此种安装方式装配效率低下，而且人工成本高，造成辊筒生产成本极高，另外，采用人工安装的方式无法确保每次安装轴承于辊筒中的位置都相同，容易产生误差，且轴承比较精细，人工安装容易对轴承造成损坏，导致安装的良品率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种辊筒轴承安装机，以解决上述技术问题，能够自动安装轴承于辊筒中。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种辊筒轴承安装机，包括有机架以及设于所述机架上的辊筒夹紧机构、轴承上料机构、轴承搬运机构、辊筒上料机构、辊筒搬运机构、轴承装配机构和辊筒下料机构，所述轴承装配机构设于所述辊筒夹紧机构的两端，所述辊筒搬运机构将辊筒从所述辊筒上料机构移动至所述辊筒夹紧机构上，所述辊筒夹紧机构将辊筒夹紧，所述轴承搬运机构将轴承从所述轴承上料机构运输至所述轴承装配机构的输出端，且与辊筒的端部对齐，所述轴承装配机构驱动将轴承安装至辊筒的两端，装配完成后所述辊筒夹紧机构打开，所述辊筒搬运机构将完成安装的辊筒移动至所述辊筒下料机构中进行储存。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述辊筒夹紧机构包括有夹紧单元、第一放置座和第二放置座，所述第一放置座设置于所述夹紧单元的一侧，且靠近所述辊筒上料机构，所述第二放置座设置于所述夹紧单元的另一侧，且靠近所述辊筒下料机构。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述夹紧单元包括有夹紧气缸、夹紧导轨、V型夹块和夹紧放置座，所述V型夹块设有两个，所述夹紧气缸驱动两个V型夹块沿所述夹紧导轨相对移动，所述夹紧放置座设于两个V型夹块之间。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述辊筒搬运机构包括有上料搬运组件、联动搬运组件、下料搬运组件和辊筒搬运导轨，所述上料搬运组件、所述联动搬运组件和所述下料搬运组件分别沿所述辊筒搬运导轨移动，所述上料搬运组件将未安装的辊筒从辊筒上料机构移动至所述第一放置座中，所述联动搬运组件将未安装的辊筒从第一放置座移动至所述夹紧单元的同时将完成安装的辊筒从所述夹紧单元移动至第二放置座，所述下料搬运组件将已经完成安装的辊筒从第二放置座中移动至所述辊筒下料机构中。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述辊筒上料机构包括辊筒提升组件、辊筒料箱组件和到位传感器，辊筒料箱组件设置于辊筒提升组件的上端，未安装的辊筒储存于所述辊筒料箱组件中，所述到位传感器与所述辊筒料箱组件的顶部对齐。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述轴承上料机构包括料筒、节流阀和活塞，轴承整齐
排列储存于所述料筒中，所述活塞于所述料筒内部移动，所述节流阀设置于所述料筒的端部，所述节流阀与正气压连通，带动所述活塞推动轴承移动。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述轴承上料机构进一步包括有到位传感器和有无料传感器，所述到位传感器和所述有无料传感器对齐所述料筒的另一端部。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述轴承搬运机构包括轴承搬运导轨、横向搬运气缸、纵向搬运气缸、轴承夹紧气缸和轴承夹紧仿型块，所述横向搬运气缸驱动所述纵向搬运气缸沿所述轴承搬运导轨移动，所述纵向搬运气缸驱动所述轴承夹紧气缸向下驱动，所述轴承夹紧气缸驱动所述轴承夹紧仿形块于所述料筒上夹紧轴承。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述轴承装配机构包括有轴承装配导轨、轴承压紧气缸、穿戴轴承气缸、装配活动座和仿形块，所述轴承压紧气缸驱动所述装配活动座沿所述轴承装配导轨移动，所述穿戴轴承气缸设置于所述装配活动座上，所述穿戴轴承气缸驱动所述仿形块移动。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述仿形块的形状与轴承的内表面匹配。
[0015]本专利技术的有益效果在于：上述辊筒轴承安装机，能够将传统的手动装配的方式升级为机器自动装配，可以于辊筒的两端自动安装轴承，能够提高装配效率，降低人工成本，并且提高装配一致性，保证每个完成安装的辊筒都相同，有效降低装配时对辊筒和轴承的损坏，提高产品的良品率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术涉及的辊筒轴承安装机的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术涉及的辊筒夹紧机构的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术涉及的轴承上料机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术涉及的轴承搬运机构的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术涉及的辊筒上料机构的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术涉及的辊筒搬运机构的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术涉及的轴承装配机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]如图1所示，一种辊筒轴承安装机，包括有机架1以及设于机架1上的辊筒夹紧机构2、轴承上料机构3、轴承搬运机构4、辊筒上料机构5、辊筒搬运机构6、轴承装配机构7和辊筒下料机构8，辊筒搬运机构6将辊筒从辊筒上料机构5移动至辊筒夹紧机构2上，辊筒夹紧机构2将辊筒夹紧，以固定辊筒，防止辊筒在安装时移动，轴承搬运机构4将轴承从轴承上料机构3运输至轴承装配机构7的输出端，且与位于辊筒夹紧机构2上的辊筒端部对齐，轴承装配机构7驱动将轴承安装至辊筒的两端，便于轴承装配机构7进行安装，装配完成后，辊筒夹紧机构2打开，便于辊筒搬运机构6搬运辊筒，辊筒搬运机构6将完成安装的辊筒移动至辊筒下料机构8中进行储存，辊筒上料机构5和辊筒下料机构8的结构尺寸相同，轴承上料机构3、轴
承搬运机构4和轴承装配机构7分别设有两个，两个轴承装配机构7分别设于辊筒夹紧机构2的两端，能够于辊筒的两端分别向辊筒安装轴承。
[0025]如图2所示，辊筒夹紧机构2包括有夹紧单元21、第一放置座22、第二放置座23和辊筒检测器24，第一放置座22设置于夹紧单元21的一侧，且靠近辊筒上料机构5，用于放置未安装轴承的辊筒，第二放置座23设置于夹紧单元21的另一侧，且靠近辊筒下料机构8，用于放置完成安装轴承的辊筒，夹紧单元21用于固定正在安装轴承的辊筒，辊筒检测器24分别设置于第一放置座22和第二放置座23的下方，用于检测第一放置座22和第二放置座23是否存有辊筒。夹紧单元21包括有夹紧气缸211、夹紧滑块212、夹紧导轨213、V型夹块214、夹紧放置座215和夹紧感应器216，夹紧滑块212沿夹紧导轨213移动，V型夹块214固设于夹紧滑块212上，夹紧滑块212和V型夹块214分别设有两个，夹紧气缸211驱动两个V型夹块214相对移动，夹紧放置座215设置于两个V型夹块214之间，用于放置正在安装轴承的辊筒，夹紧感应器216设于夹紧放置座215下侧，用于感应夹紧放置座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊筒轴承安装机，其特征在于，包括有机架以及设于所述机架上的辊筒夹紧机构、轴承上料机构、轴承搬运机构、辊筒上料机构、辊筒搬运机构、轴承装配机构和辊筒下料机构，所述轴承装配机构设于所述辊筒夹紧机构的两端，所述辊筒搬运机构将辊筒从所述辊筒上料机构移动至所述辊筒夹紧机构上，所述辊筒夹紧机构将辊筒夹紧，所述轴承搬运机构将轴承从所述轴承上料机构运输至所述轴承装配机构的输出端，且与辊筒的端部对齐，所述轴承装配机构驱动将轴承安装至辊筒的两端，装配完成后所述辊筒夹紧机构打开，所述辊筒搬运机构将完成安装的辊筒移动至所述辊筒下料机构中进行储存。2.根据权利要求1所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述辊筒夹紧机构包括有夹紧单元、第一放置座和第二放置座，所述第一放置座设置于所述夹紧单元的一侧，且靠近所述辊筒上料机构，所述第二放置座设置于所述夹紧单元的另一侧，且靠近所述辊筒下料机构。3.根据权利要求2所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述夹紧单元包括有夹紧气缸、夹紧导轨、V型夹块和夹紧放置座，所述V型夹块设有两个，所述夹紧气缸驱动两个V型夹块沿所述夹紧导轨相对移动，所述夹紧放置座设于两个V型夹块之间。4.根据权利要求2或3所述的辊筒轴承安装机，其特征在于，所述辊筒搬运机构包括有上料搬运组件、联动搬运组件、下料搬运组件和辊筒搬运导轨，所述上料搬运组件、所述联动搬运组件和所述下料搬运组件分别沿所述辊筒搬运导轨移动，所述上料搬运组件将未安装的辊筒从辊筒上料机构移动至所述第一放置座中，所述联动搬运组件将未安装的辊筒从第一放置座移动至所述夹紧单元的同时将完成安装的辊筒从所述夹紧单元移动至第二放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：严海宏，廖成亮，姜小虎，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：