一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器，包括油箱、齿轮泵、防爆伺服电机、第一防爆电磁插装阀、第二防爆电磁插装阀、蓄能器、防爆电磁手动板式换向阀、液压锁、防爆油缸和磁性位置检测开关，本发明专利技术制造简便，成本低廉，安装方便，采用模块化设计，无任何外露管路，具有很高的可靠性，适应性强，可以满足安装在多种环境，可以根据要求停止在任何位置，可以在火灾、断电等紧急情况下实现紧急快速关闭，具有一定的使用价值和推广价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器


[0001]本专利技术涉及工业阀门执行器
，尤其涉及一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器。

技术介绍

[0002]现在市场上正在使用的执行器的种类非常多，可以说是形式多样。按照具体使用的动力源可以大概分为：气动执行器、电动执行器和电液执行器。气动执行器的体积通常都比较大，负载能力相对比较低，而且需要外接气源，因此使用范围受到一定限制。电动执行器可靠性相对比较低，调节精度相对比较低，动作时间比较长，而且无法在发生火灾、断电等紧急情况下紧急关闭，因此使用范围也受到一定限制。电液执行器由于输出力大，运行平稳，调节精度高而被广泛使用，但是目前市场上的电液执行器也存在很多问题，导致电液执行器的使用范围受到限制，本专利技术主要就是解决目前电液执行器存在的诸多问题。
[0003]市场上的电液执行器所谓的防爆功能，往往只注重电液执行器电气部分的防爆，而忽略了机械部分的防爆。本专利技术不仅能实现电液执行器电气部分的防爆，而且能实现电液执行器机械部分防爆，因此本专利技术的电液执行器是真正的防爆，可以大力推广使用，满足防爆场合的技术要求。
[0004]市场上的电液执行器基本上都是采用LVDT直线位移传感器或磁致伸缩位移传感器，这两种传感器本身价格都比较高昂，如果做成防爆的话，价格更是高的惊人。LVDT直线位移传感器需要外部安装支架，因此会大大增加电液执行器的外形尺寸和重量，而且由于LVDT直线位移传感器外部支架比较大，会增加撞坏的概率。磁致伸缩位移传感器可以做成内置式的，但是内置式的会在一定程度上降低油缸的强度，从而使电液执行器的可靠性降低。本专利技术采用磁感应检测位置，既不需要很大的安装支架，又不会降低油缸的强度和可靠性，而且精度能满足绝大部分使用场合，并且经济性比较好，便于推广使用。
[0005]目前市场上的电液执行器要么不带紧急关断功能，要么采用手动泵进行紧急关断，要么采用弹簧紧急关断。不带紧急关断功能的电液执行器，在发生火灾、断电等紧急情况下无法紧急关闭，一旦发生紧急情况就会发生事故，造成不必要的损失。采用手动泵进行紧急关断的电液执行器，由于关闭时间比较慢，无法满足在发生火灾、断电等紧急情况下紧急关闭的需求。采用弹簧紧急关断的电液执行器，由于外形比较大，安装方式比较固定，无法满足市场上对于电液执行器小型化和多样化的需求。
[0006]综上所述，需要一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器来解决现有技术中所存在的不足之处。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器，旨在解决上述问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磁感应位置的带紧急关断的防
爆电液伺服执行器，包括油箱、齿轮泵、防爆伺服电机、第一防爆电磁插装阀、第二防爆电磁插装阀、蓄能器、防爆电磁手动板式换向阀、液压锁、防爆油缸和磁性位置检测开关，所述磁性位置检测开关与防爆油缸固定连接，所述磁性位置检测开关与防爆伺服电机电连接，所述防爆伺服电机带动齿轮泵旋转，所述齿轮泵入口通过进油管与油箱连接，所述齿轮泵出口通过出油管与蓄能器连接，齿轮泵转动将油箱内的液压油泵入蓄能器，所述第一防爆电磁插装阀设置在蓄能器与齿轮泵之间，所述防爆油缸上设置进液管和出液管，所述进液管一端与防爆油缸连接，所述进液管另一端与出油管相连通，所述第二防爆电磁插装阀设置在进液管上，所述进液管和出液管上均设置液压锁，所述防爆电磁手动板式换向阀设置在出液管上，所述防爆电磁手动板式换向阀上设置换向管，所述换向管的两端分别与第二防爆电磁插装阀的两端连接。
[0009]可选的，所述防爆油缸包括缸筒、活塞、前端盖和后端盖，所述活塞设置在缸筒内部，所述前端盖和后端盖均与缸筒固定连接，所述活塞上设置活塞杆，所述活塞杆与活塞固定连接，所述活塞杆贯穿前端盖，所述活塞上设置强磁环，所述强磁环套设在活塞外部且与缸筒贴合。
[0010]可选的，所述防爆电液伺服执行器的控制方法，包括以下步骤：步骤1：充气，给蓄能器冲入惰性气体，使其内部充压；步骤2：保压，防爆电液伺服执行器从初始状态给蓄能器泵入液压油，使蓄能器处于保压状态；步骤3：调节，根据防爆电液伺服执行器控制的阀门需求调节防爆油缸的位置；步骤4：紧急关闭或打开，紧急情况下，蓄能器打开，液压油紧急进入防爆油缸，关闭或打开防爆电液伺服执行器控制的阀门；步骤5：泄压回位，蓄能器泄压，蓄能器和防爆油缸回到初始位置。
[0011]可选的，所述第一防爆电磁插装阀两端均设置防爆压力传感器，所述防爆压力传感器与出油管固定连接。
[0012]可选的，所述第一防爆电磁插装阀靠近齿轮泵侧与压力传感器之间设置压力表，所述压力表与出油管固定连接。
[0013]可选的，所述齿轮泵出油管上单向阀，所述单向阀与出油管固定连接，所述第二防爆电磁插装阀靠近齿轮泵侧设置节流阀，所述节流阀与进液管固定连接。
[0014]可选的，所述齿轮泵上并联有溢流阀，所述溢流阀的两端分别与进油管和出油管连接。
[0015]可选的，所述进液管、出液管和出油管上均固定设置测压接头。
[0016]可选的，所述齿轮泵与防爆伺服电机之间设置联轴器，所述联轴器与齿轮泵和防爆伺服电机均固定连接。
[0017]可选的，所述活塞上强磁圈两侧均设置格莱圈，所述格莱圈套设在活塞外部且与缸筒贴合，所述活塞上还设置导向带，所述导向带与活塞可拆卸连接。
[0018]可选的，所述前端盖上设置导向套和前挡板，所述导向套一端与前端盖连接，所述导向套另一端与前挡板连接。
[0019]可选的，所述导向套内设置导向圈、YX型密封圈和斯特封，所述导向圈、YX型密封圈和斯特封均与活塞杆贴合。
[0020]可选的，所述导向套内还设置防尘圈，所述防尘圈与导向套可拆卸连接，所述防尘圈与活塞杆贴合。
[0021]可选的，所述缸筒与前端盖和后端盖以及活塞杆和活塞的连接处均设置O型密封圈。
[0022]可选的，所述缸筒上设置开关安装架，所述开关安装架与缸筒可拆卸连接，所述磁性位置检测开关设置在开关安装架上。
[0023]可选的，所述步骤3的电液伺服执行器关闭并保持状态时，第二防爆电磁插装阀和防爆电磁手动板式换向阀失电，第一防爆电磁插装阀得电，防爆伺服电机带动齿轮泵转动，齿轮泵从油箱内将液压油流经单向阀、节流阀、第二防爆电磁插装阀和液压锁到达防爆油缸的无杆腔，防爆油缸的活塞杆伸出，防爆油缸的有杆腔内液压油通过液压锁和防爆电磁手动板式换向阀流回油箱。
[0024]可选的，所述步骤3的电液伺服执行器打开并保持状态时，第一防爆电磁插装阀、第二防爆电磁插装阀和防爆电磁手动板式换向阀得电，防爆伺服电机通过带动齿轮泵旋转，齿轮泵从油箱内将液压油流经单向阀、防爆电磁手动板式换向阀和液压锁到达防爆油缸的有杆腔，推动防爆油缸的活塞杆缩回，防爆油缸的无杆腔内油液通过液压锁、防爆电磁手动板式换向阀流回油箱。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器，其特征在于，包括油箱、齿轮泵、防爆伺服电机、第一防爆电磁插装阀、第二防爆电磁插装阀、蓄能器、防爆电磁手动板式换向阀、液压锁、防爆油缸和磁性位置检测开关，所述磁性位置检测开关与防爆油缸固定连接，所述磁性位置检测开关与防爆伺服电机电连接，所述防爆伺服电机带动齿轮泵旋转，所述齿轮泵入口通过进油管与油箱连接，所述齿轮泵出口通过出油管与蓄能器连接，齿轮泵转动将油箱内的液压油泵入蓄能器，所述第一防爆电磁插装阀设置在蓄能器与齿轮泵之间，所述防爆油缸上设置进液管和出液管，所述进液管一端与防爆油缸连接，所述进液管另一端与出油管相连通，所述第二防爆电磁插装阀设置在进液管上，所述进液管和出液管上均设置液压锁，所述防爆电磁手动板式换向阀设置在出液管上，所述防爆电磁手动板式换向阀上设置换向管，所述换向管的两端分别与第二防爆电磁插装阀的两端连接。2.根据权利要求1所述一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器，其特征在于，所述防爆油缸包括缸筒、活塞、前端盖和后端盖，所述活塞设置在缸筒内部，所述前端盖和后端盖均与缸筒固定连接，所述活塞上设置活塞杆，所述活塞杆与活塞固定连接，所述活塞杆贯穿前端盖，所述活塞上设置强磁环，所述强磁环套设在活塞外部且与缸筒贴合。3.根据权利要求1所述一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器，其特征在于，所述磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器为执行以下控制方法的磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器：步骤1：充气，给蓄能器冲入惰性气体，使其内部充压；步骤2：保压，防爆电液伺服执行器从初始状态给蓄能器泵入液压油，使蓄能器处于保压状态；步骤3：调节，根据防爆电液伺服执行器控制的阀门需求调节防爆油缸的位置；步骤4：紧急关闭或打开，紧急情况下，蓄能器打开，液压油紧急进入防爆油缸，关闭或打开防爆电液伺服执行器控制的阀门；步骤5：泄压回位，蓄能器泄压，蓄能器和防爆油缸回到初始位置。4.根据权利要求1所述一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器，其特征在于，所述第一防爆电磁插装阀两端均设置防爆压力传感器，所述防爆压力传感器与出油管固定连接，所述第一防爆电磁插装阀靠近齿轮泵侧与压力传感器之间设置压力表，所述压力表与出油管固定连接，所述齿轮泵出油管上单向阀，所述单向阀与出油管固定连接，所述第二防爆电磁插装阀靠近齿轮泵侧设置节流阀，所述节流阀与进液管固定连接，所述齿轮泵上并联有溢流阀，所述溢流阀的两端分别与进油管和出油管连接，所述进液管、出液管和出油管上均固定设置测压接头，所述齿轮泵与防爆伺服电机之间设置联轴器，所述联轴器与齿轮泵和防爆伺服电机均固定连接。5.根据权利要求2所述一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器，其特征在于，所述活塞上强磁圈两侧均设置格莱圈，所述格莱圈套设在活塞外部且与缸筒贴合，所述活塞上还设置导向带，所述导向带与活塞可拆卸连接，所述前端盖上设置导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，谢海波，杨华勇，陈小昌，刘仕尧，洪昊岑，王承震，丁红钦，孙扬帆，
申请(专利权)人：浙江大学高端装备研究院，
类型：发明
国别省市：