本申请涉及一种环形件上料装置及具有该装置的环形件倒角机，涉及磨削的领域，环形件上料装置包括：机架；三爪卡盘，设于所述机架上且用于装夹环形件；卡盘动力源，设于所述机架上驱使所述三爪卡盘转动；振动盘，设于所述机架上；储料块，设于所述机架上，所述储料块具有一储料槽，所述储料槽具有两端，所述储料槽的上端与所述振动盘连接以承接环形件；上料机构，设于所述机架上驱使所述储料槽内的单个环形件移动至所述三爪卡盘。本申请具有提高环形件加工时的装夹精度的效果。件加工时的装夹精度的效果。件加工时的装夹精度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种环形件上料装置及具有该装置的环形件倒角机
[0001]本申请涉及磨削的领域，尤其是涉及一种环形件上料装置及具有该装置的环形件倒角机。
技术介绍
[0002]倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的设备。
[0003]相关技术中，环形件在对外棱角倒角时，通常是人工手动将环形件装夹于倒角机上进行倒角加工。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为人工手动将环形件装夹于倒角机上进行倒角加工，装夹精度难以保证，进而导致环形件的加工精度较低，尚有改进的空间。
技术实现思路
[0005]为了提高环形件加工时的装夹精度，本申请提供一种环形件上料装置及具有该装置的环形件倒角机。
[0006]本申请提供一种环形件上料装置，采用如下的技术方案：一种环形件上料装置，包括：机架；三爪卡盘，设于所述机架上且用于装夹环形件；卡盘动力源，设于所述机架上驱使所述三爪卡盘转动；振动盘，设于所述机架上；储料块，设于所述机架上，所述储料块具有一储料槽，所述储料槽具有两端，所述储料槽的上端与所述振动盘连接以承接环形件；上料机构，设于所述机架上驱使所述储料槽内的单个环形件移动至所述三爪卡盘。
[0007]通过采用上述技术方案，实现了环形件的自动上料和自动装夹，提高了环形件加工时的装夹精度，进而提高了环形件的加工精度。
[0008]可选的，所述上料机构包括：上料板，设于所述储料块的下侧，所述上料板上设有容料槽，所述容料槽用于承接所述储料槽内的环形件，所述容料槽的高度小于环形件直径的1.5倍，所述上料板与所述机架滑移连接；送料驱动源，设于所述机架上驱使所述上料板靠近所述三爪卡盘，使所述容料槽与所述三爪卡盘的通孔对准，所述上料板向靠近所述三爪卡盘的方向移动时，所述上料板的上表面与所述储料槽内最下侧的环形件滚动抵接；上料驱动源，设于所述上料板背向所述三爪卡盘的一侧，所述上料驱动源的输出端朝向所述三爪卡盘设置；以及
顶杆，与所述上料驱动源的输出端连接，所述上料板上设有供所述顶杆穿设滑移的滑移孔，所述滑移孔与所述容料槽互相连通，所述容料槽与所述三爪卡盘的通孔对准时，所述顶杆可将所述容料槽内的环形件推送至所述三爪卡盘的通孔中。
[0009]通过采用上述技术方案，送料驱动源驱使上料板靠近三爪卡盘，使得容料槽由与储料槽对准变为与三爪卡盘的通孔对准，上料驱动源驱使顶杆将容料槽内的环形件推送至三爪卡盘的通孔中，实现了环形件的自动上料。
[0010]可选的，还包括设于所述上料板上的挡料机构，所述挡料机构包括挡料板，所述挡料板设于所述上料板与所述三爪卡盘之间；所述上料板向靠近所述三爪卡盘的方向移动时，所述挡料板使得环形件保持于所述容料槽内，所述上料驱动源驱使所述顶杆靠近所述三爪卡盘时，所述挡料板滑离所述容料槽与所述三爪卡盘之间。
[0011]通过采用上述技术方案，使得上料板移动靠近三爪卡盘时，环形件保持于容料槽内，而不易滑离容料槽，提高了环形件于容料槽内的稳定性。
[0012]可选的，所述挡料机构还包括：联动板，设于所述挡料板背向所述容料槽的一端，所述联动板与所述挡料板相对固定；导向柱，固定于所述上料板背离所述送料驱动源的一侧，所述联动板套设于所述导向柱，所述联动板沿所述导向柱的轴向与所述导向柱滑移连接；复位弹性件，套设于所述导向柱上，所述复位弹性件使得所述联动板保持有靠近所述上料板的趋势；以及驱动板，固定于所述联动板远离所述挡料板的一侧，所述顶杆的外周壁上设有驱动槽，所述驱动槽具有与所述驱动板远离所述联动板的端部相互抵接的驱动面；所述上料驱动源驱使所述顶杆靠近所述三爪卡盘时，所述驱动面驱使所述驱动板沿所述导向柱的轴向远离所述顶杆。
[0013]通过采用上述技术方案，使得上料板移动靠近三爪卡盘时，环形件保持于容料槽内，而不易滑离容料槽；上料驱动源的活塞杆伸出时，顶杆通过驱动面驱使驱动板滑移容料槽与三爪卡盘之间，使得环形件能够在顶杆的推送下从容料槽移动至三爪卡盘的通孔中，提高了环形件于容料槽内的稳定性。
[0014]可选的，所述驱动板远离所述联动板的端部具有一导向面，所述导向面与所述驱动面互相抵接滑移。
[0015]通过采用上述技术方案，使得驱动面不易被驱动板的棱角划伤。
[0016]可选的，所述三爪卡盘的通孔中具有一定位柱，所述定位柱可于所述三爪卡盘的通孔中滑移，所述定位柱背向所述三爪卡盘的通孔开口的端部设有定位弹性件，所述定位弹性件使得所述定位柱保持伸出所述三爪卡盘的通孔的趋势，所述定位弹性件处于自然状态时，所述定位柱朝向所述三爪卡盘的通孔开口的端面与所述三爪卡盘的端面齐平。
[0017]通过采用上述技术方案，上料驱动源驱使顶杆将环形件从容料槽推送至三爪卡盘的通孔中时，顶杆与定位柱配合夹持环形件，使得环形件的端面保持竖直，以使得三爪卡盘装夹环形件时环形件不易倾斜，提高了环形件装夹时的精度。三爪卡盘松开环形件时，定位弹性件驱使定位柱将环形件从三爪卡盘的通孔中顶出，实现了环形件倒角完成之后的自动
下料。
[0018]第二方面，本申请提供一种环形倒角机，采用如下的技术方案：一种环形倒角机，包括：如上所述的环形件上料装置；倒角机构，设于所述机架上；以及驱动机构，设于所述机架上驱使所述倒角机构靠近或远离所述三爪卡盘。
[0019]通过采用上述技术方案，实现了环形件的自动上料和自动装夹，提高了环形件加工时的装夹精度，进而提高了环形件的加工精度。
[0020]可选的，所述倒角机构包括：倒角架，滑移连接于所述机架上；倒角砂轮，转动连接于所述倒角架朝向所述三爪卡盘的一侧，所述倒角砂轮具有一倒角锥面；以及倒角驱动源，设于所述倒角架上驱使所述倒角砂轮转动。
[0021]通过采用上述技术方案，倒角驱动源驱使倒角砂轮转动，对装夹于三爪卡盘上的环形件进行倒角。
[0022]可选的，所述驱动机构包括：丝杆，转动连接于所述机架上，所述丝杆沿轴向相对所述机架固定；驱动块，套设于所述丝杆上且与所述丝杆螺纹连接，所述倒角架与所述驱动块连接，所述倒角架随所述驱动块沿所述丝杆的轴向滑移；以及丝杆驱动源，设于所述机架上驱使所述丝杆转动。
[0023]通过采用上述技术方案，丝杆驱动源驱使丝杆转动，丝杆驱使驱动块沿丝杆的轴向移动，以驱使倒角机构滑移靠近或远离三爪卡盘。
[0024]可选的，还包括：收集箱，设于所述机架上且具有一朝上开口的收集腔；以及引导块，固定于所述倒角架朝向所述倒角砂轮的一侧，所述引导块具有一引导槽，所述引导槽用于承接完成倒角的环形件并引导环形件滑动至所述收集腔内。
[0025]通过采用上述技术方案，环形件倒角时，引导块与三爪卡盘错位，使得冷却液和倒角产生的金属屑不易进入收集箱污染环形件；环形件倒角完成后，驱动机构驱使倒角机构远离三爪卡盘，使得引导块位于三爪卡盘与收集箱之间，以引导倒角完成的环形件移动至收集箱内收集，实现了倒角完成的环形件的自动收集。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环形件上料装置，其特征在于，包括：机架（10）；三爪卡盘（20），设于所述机架（10）上且用于装夹环形件；卡盘动力源（30），设于所述机架（10）上驱使所述三爪卡盘（20）转动；振动盘，设于所述机架（10）上；储料块（40），设于所述机架（10）上，所述储料块（40）具有一储料槽（41），所述储料槽（41）具有两端，所述储料槽（41）的上端与所述振动盘连接以承接环形件；上料机构（50），设于所述机架（10）上驱使所述储料槽（41）内的单个环形件移动至所述三爪卡盘（20）。2.根据权利要求1所述的环形件上料装置，其特征在于，所述上料机构（50）包括：上料板（51），设于所述储料块（40）的下侧，所述上料板（51）上设有容料槽（511），所述容料槽（511）用于承接所述储料槽（41）内的环形件，所述容料槽（511）的高度小于环形件直径的1.5倍，所述上料板（51）与所述机架（10）滑移连接；送料驱动源（52），设于所述机架（10）上驱使所述上料板（51）靠近所述三爪卡盘（20），使所述容料槽（511）与所述三爪卡盘（20）的通孔对准，所述上料板（51）向靠近所述三爪卡盘（20）的方向移动时，所述上料板（51）的上表面与所述储料槽（41）内最下侧的环形件滚动抵接；上料驱动源（53），设于所述上料板（51）背向所述三爪卡盘（20）的一侧，所述上料驱动源（53）的输出端朝向所述三爪卡盘（20）设置；以及顶杆（54），与所述上料驱动源（53）的输出端连接，所述上料板（51）上设有供所述顶杆（54）穿设滑移的滑移孔（512），所述滑移孔（512）与所述容料槽（511）互相连通，所述容料槽（511）与所述三爪卡盘（20）的通孔对准时，所述顶杆（54）可将所述容料槽（511）内的环形件推送至所述三爪卡盘（20）的通孔中。3.根据权利要求2所述的环形件上料装置，其特征在于，还包括设于所述上料板（51）上的挡料机构（60），所述挡料机构（60）包括挡料板（61），所述挡料板（61）设于所述上料板（51）与所述三爪卡盘（20）之间；所述上料板（51）向靠近所述三爪卡盘（20）的方向移动时，所述挡料板（61）使得环形件保持于所述容料槽（511）内，所述上料驱动源（53）驱使所述顶杆（54）靠近所述三爪卡盘（20）时，所述挡料板（61）滑离所述容料槽（511）与所述三爪卡盘（20）之间。4.根据权利要求3所述的环形件上料装置，其特征在于，所述挡料机构（60）还包括：联动板（62），设于所述挡料板（61）背向所述容料槽（511）的一端，所述联动板（62）与所述挡料板（61）相对固定；导向柱（63），固定于所述上料板（51）背离所述送料驱动源（52）的一侧，所述联动板（62）套设于所述导向柱（63），所述联动板（62）沿所述导向柱（63）的轴向与所述导向柱（63）滑移连接；复位弹性件（64），套设于所述导向柱（63）上，所述复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：贝振军，孙卫军，
申请(专利权)人：宁波元辰新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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