本实用新型专利技术提供一种杯叉及落杯装置，包括杯叉本体，杯叉本体沿前后向延伸，杯叉本体上至少设两个托杯部，两个托杯部分设于杯叉本体的左右两侧，每一托杯部均包括由杯叉本体的左右向侧面向外延伸设置的上托杯板和下托杯板，上托杯板位于下托杯板的后侧，上托杯板的下底面和下托杯板的上表面间隔设置，间隔距离用于与杯体外沿的厚度相适配。通过间隔并行设置多个杯叉，利用相邻的两个下托杯板来承接一摞杯体外沿，杯叉向前活动，将最下方的杯体从间隔处推送至上托杯板的下面，上方的杯体被推送至上托杯板上，最下方的杯体在自身重力作用下下落，达到落杯的效果。可以设置一排或多排杯体，只需要杯叉前进或后退即可，不需要设置多个落杯装置。杯装置。杯装置。
【技术实现步骤摘要】
一种杯叉及落杯装置
[0001]本技术涉及自动落杯器的
，尤其涉及一种杯叉及落杯装置。
技术介绍
[0002]由于包装盒或杯子均在盒体外沿设置有一圈凸起，即盒体反沿，现有技术在叉盒出料时，采用的方式是插臂式，即通过上下两组相对设置的插刀对盒体反沿进行相向运动卡紧，然后松开下插刀使下方盒体掉落，在卡紧下插刀，松开上插刀使上方盒体掉落到下插刀上，再松开下插刀并重复动作，将盒体分开，
[0003]现有的落盒或落杯装置中是一排洞用一个落杯装置，如果需要两排杯，就用两个落杯装置；如果是三排或更多落杯，就用多个落杯装置组成，这种方式，由于放置多个落杯装置，机器线长度增加，同时制造成本增加。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的实施例提供了一种杯叉及落杯装置，旨在解决现有扫雪机存在的功能单一、扫雪范围不能及时调整的问题。
[0005]本技术的实施例提供一种杯叉，包括杯叉本体，所述杯叉本体沿前后向延伸设置，所述杯叉本体上至少设有两个托杯部，两个所述托杯部分别设于所述杯叉本体的左右两侧，每一所述托杯部均包括上托杯板和下托杯板，所述上托杯板和所述下托杯板均由所述杯叉本体的左右向侧面向外延伸设置，所述上托杯板位于所述下托杯板的后侧，所述上托杯板的下底面和所述下托杯板的上表面间隔设置，所述上托杯板的下底面与所述下托杯板的上表面之间的间隔距离用于与杯体外沿的厚度相适配。
[0006]可选地，所述上托杯板还包括向前延伸的过渡板，所述过渡板位于所述下托杯板的上侧，所述过渡板的上表面自后至前逐渐向下延伸设置。
[0007]可选地，所述过渡板的上表面与所述过渡板的下底面相交。
[0008]可选地，两个所述托杯部沿所述杯叉本体的前后向中心线对称设置。
[0009]可选地，两个所述托杯部为一组，所述杯叉本体上沿前后向设有多组。
[0010]本技术还提供一种落杯装置，包括至少两个如上所述的杯叉，两个所述杯叉沿左右向间隔并行设置，两个所述杯叉沿左右向间隔的距离用于与杯体的直径相适配；
[0011]所述落杯装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述杯叉连接，以驱动所述杯叉沿前后向活动。
[0012]可选地，所述驱动组件包括多个驱动器，多个所述驱动器与多个所述杯叉一一对应连接。
[0013]可选地，所述驱动器为气缸或电动推杆。
[0014]可选地，所述驱动组件包括：
[0015]连接板，所述连接板沿左右向延伸设置，所述连接板与多个所述杯叉连接；
[0016]驱动器，与所述连接板连接，以驱动所述连接板沿前后向活动。
[0017]本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的杯叉中通过设置两个间隔并行设置的杯叉，利用两个下托杯板来承接一摞杯体的杯体外沿，再通过杯叉向前活动，可将位于最下方的杯体从上托杯板和下托杯板之间的间隔处推送至上托杯板的下面，位于上方的杯体被推送至上托杯板的上方被承接，位于最下方的杯体在自身重力作用下下落，从而达到落杯的效果，然后杯叉向后移动，位于上托杯板上方的一摞杯体下落至下托杯板上，如此往复，即可实现不断落杯。采用这种杯叉，可以根据需要进行设置杯叉的数量，从而设置一排或多排杯体，且不管是一排还是多排杯体，只需要杯叉前进或后退即可，不需要设置多个落杯装置，也不会导致机器线长度增加，同时降低制造成本。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的杯叉一实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1中的正视示意图；
[0020]图3是本技术提供的落杯装置一实施例的杯体承接状态示意图；
[0021]图4是本技术提供的落杯装置一实施例的杯体下落状态示意图。
[0022]图中：杯叉100、杯叉本体1、托杯部2、上托杯板21、下托杯板22、过渡板23、落杯装置200、杯体300。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。
[0024]请参考图1
‑
图2所示，本技术的实施例提供的一种杯叉100，包括杯叉本体1，所述杯叉本体1沿前后向延伸设置，所述杯叉本体1上至少设有两个托杯部2，两个所述托杯部2分别设于所述杯叉本体1的左右两侧，每一所述托杯部2均包括上托杯板21和下托杯板22，所述上托杯板21和所述下托杯板22均由所述杯叉本体1的左右向侧面向外延伸设置，所述上托杯板21位于所述下托杯板22的后侧，所述上托杯板21的下底面和所述下托杯板22的上表面间隔设置，所述上托杯板21的下底面与所述下托杯板22的上表面之间的间隔距离用于与杯体300外沿的厚度相适配。
[0025]通过设置两个间隔并行设置的杯叉100，利用两个下托杯板22来承接一摞杯体300的杯体300外沿，再通过杯叉100向前活动，可将位于最下方的杯体300从上托杯板21和下托杯板22之间的间隔处推送至上托杯板21的下面，位于上方的杯体300被推送至上托杯板21的上方被承接，位于最下方的杯体300在自身重力作用下下落，从而达到落杯的效果，然后杯叉100向后移动，位于上托杯板21上方的一摞杯体300下落至下托杯板22上，如此往复，即可实现不断落杯。采用这种杯叉100，可以根据需要进行设置杯叉100的数量，从而设置一排或多排杯体300，且不管是一排还是多排杯体300，只需要杯叉100前进或后退即可，不需要设置多个落杯装置200，也不会导致机器线长度增加，同时降低制造成本。
[0026]值得注意的是，本申请中的杯叉100沿前后方向上也可以设置多个托杯部2，从而实现多排或多列杯体300，来提高落杯效率的同时，不影响加工成本和不增加机器线长度。且本申请的杯叉100既可用于杯体300，又可用于盒体，此处不做限制。
[0027]进一步地，所述上托杯板21还包括向前延伸的过渡板23，所述过渡板23位于所述
下托杯板22的上侧，所述过渡板23的上表面自后至前逐渐向下延伸设置。通过在上托杯板21的前侧设置过渡板23至下托杯板22的上侧，且过渡板23的上表面自后至前逐渐向下延伸设置，有助于在杯叉100向前移动时，过渡板23更容易将位于最下方的杯体300和与之相邻的杯体300分离开，并且也便于位于上方的杯体300顺着过渡板23逐渐移至上托杯板21的上方；同时，在杯叉100向后移动时，过渡板23也有利于位于上托杯板21上方的杯体300顺着过渡板23的上表面下移至下托杯板22上，过渡板23可以起到导向作用。
[0028]更进一步地，所述过渡板23的上表面与所述过渡板23的下底面相交，可以在过渡板23的前侧形成尖端，更加利于位于最下方的杯体300和与之相邻的杯体300分隔开。
[0029]本实施例中，两个所述托杯部2沿所述杯叉本体1的前后向中心线对称设置。通过设置两个托杯部2沿杯叉100杯体300的前后向中心线对称设置，有利于节省空间，同时便于把握前后方向上两个或多个托本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种杯叉，其特征在于，包括杯叉本体，所述杯叉本体沿前后向延伸设置，所述杯叉本体上至少设有两个托杯部，两个所述托杯部分别设于所述杯叉本体的左右两侧，每一所述托杯部均包括上托杯板和下托杯板，所述上托杯板和所述下托杯板均由所述杯叉本体的左右向侧面向外延伸设置，所述上托杯板位于所述下托杯板的后侧，所述上托杯板的下底面和所述下托杯板的上表面间隔设置，所述上托杯板的下底面与所述下托杯板的上表面之间的间隔距离用于与杯体外沿的厚度相适配。2.如权利要求1所述的杯叉，其特征在于，所述上托杯板还包括向前延伸的过渡板，所述过渡板位于所述下托杯板的上侧，所述过渡板的上表面自后至前逐渐向下延伸设置。3.如权利要求2所述的杯叉，其特征在于，所述过渡板的上表面与所述过渡板的下底面相交。4.如权利要求1所述的杯叉，其特征在于，两个所述托杯部沿所述杯叉本体的前后向中心线对称设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕澎，
申请(专利权)人：武汉吕工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。