升降放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了升降放料机构，包括：安装座；无杆气缸，设置有可沿自身移动的运动件，所述运动件上设置有产品固定装置，所述无杆气缸的下端可转动地连接所述安装座，所述无杆气缸可在竖直面内旋转；连接板，设置在所述无杆气缸的下端，所述连接板和所述安装座分别沿所述无杆气缸的转动轨迹设置有安装槽和多个安装孔；若干连接件，所述连接件穿设所述安装槽和所述安装孔并连接所述安装座和所述连接板。本实用新型专利技术可满足不同注塑机的下料需求，减少了设备的占用空间和组装成本，提高了机构的灵活性和适用性。活性和适用性。活性和适用性。

【技术实现步骤摘要】
升降放料机构


[0001]本技术涉自动化生产
，特别涉及升降放料机构。

技术介绍

[0002]注塑机在产品成型后需要在物料出口处将产品转移，现有的转移方式通常通过机械手抓取产品并通过导轨实现产品的运送，在产品转移过程中，注塑机的出料口以及产品需要转移的位置存在高低落差以及水平的间隔，使产品转移运送过程中需要安装特定的用于升降和水平运动的输送机构，同时，在面对不同的高低落差和水平间隔时，输送机构需要根据不同的场所另行设计，大大增加了设备的安装空间和成本，具有泛用性差、灵活性差等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供升降放料机构。
[0004]根据本技术的实施例的升降放料机构，包括：安装座；无杆气缸，设置有可沿自身移动的运动件，运动件上设置有产品固定装置，无杆气缸的下端可转动地连接安装座，无杆气缸可在竖直面内旋转；连接板，设置在无杆气缸的下端，连接板和安装座分别沿无杆气缸的转动轨迹设置有安装槽和多个安装孔；若干连接件，连接件穿设安装槽和安装孔并连接安装座和连接板。
[0005]根据本技术实施例的升降放料机构，至少具有如下有益效果：本技术利用无杆气缸带动运动件实现产品在注塑机内的转出，同时，通过旋转无杆电机，调整其安装角度，以机构能够适配不同的高度差和水平间隔差，满足不同注塑机的下料需求，减少了设备的占用空间和组装成本，提高了机构的灵活性和适用性。
[0006]根据本技术的一些实施例，运动件沿水平方向设置有导向杆，导向杆可转动地连接产品固定装置，产品固定装置可绕导向杆在竖直面内旋转。
[0007]根据本技术的一些实施例，还包括光电传感器，光电传感器设置在无杆气缸的上端并且电性连接无杆气缸。
[0008]根据本技术的一些实施例，无杆气缸的上下两端均设置有缓冲器，缓冲器适于抵接运动件。
[0009]根据本技术的一些实施例，缓冲器为油压缓冲器。
[0010]根据本技术的一些实施例，连接件为螺栓件，安装孔为与螺栓件相适配的螺纹孔。
[0011]根据本技术的一些实施例，安装座上设置有产品夹取组件，产品夹取组件包括：导轨，沿水平设置在安装座上；滑块，滑动连接导轨；升降气缸，设置在滑块上；驱动装置，包括拖链，拖链设置在安装座上并连接滑块或升降气缸，拖链适于驱使滑块和升降气缸沿导轨移动；夹爪气缸，连接升降气缸的输出端；升降气缸适于驱使夹爪气缸做升降运动，
夹爪气缸用于夹取产品。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本实施例升降放料机构的正面结构示意图；
[0015]图2为本实施例升降放料机构的背面结构示意图；
[0016]图3为本实施例产品夹取组件的结构示意图；
[0017]附图标号：安装座100；安装孔101；无杆气缸200；运动件210；连接板220；安装槽221；导向杆230；连接件300；光电传感器400；缓冲器500；产品夹取组件600；导轨610；滑块620；升降气缸630；拖链640；夹爪气缸650；产品固定装置700。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]根据本技术的实施例的升降放料机构，参考图1至图3，包括：安装座100；无杆气缸200，设置有可沿自身移动的运动件210，无杆气缸200为现有技术中常用的直线驱动设备，其包括有导轨以及设置在导轨内的活塞，活塞连接运动件210，运动件210呈滑枕结构，外部负载与活塞相连通，通过气压控制活塞运动以带动运动件210沿无杆气缸200的导轨运动，其具体的驱动原理在本实施例中不做详细描述，在运动件210上设置有产品固定装置700。本实施例中，用于转移的产品为剪片料盘，产品固定装置700朝上设置插槽，产品可以从上往下放置在插槽内实现固定。无杆气缸200的下端通过转轴可转动地连接安装座100，无杆气缸200可在竖直面内旋转，无杆气缸200的上端用于与注塑机的出料口对接，注塑机中的产品经过无杆气缸200实现从上往下的输送；连接板220，设置在无杆气缸200的下端，连接板220和安装座100分别沿无杆气缸200的转动轨迹设置有安装槽221和多个安装孔
101，其中，连接办220设置有安装草221，安装槽221呈圆弧形，安装板100设置有安装孔101，安装孔101包括有五组；若干连接件300，连接件300穿设安装槽221和安装孔101并连接安装座100和连接板220，连接件300用于连接安装座100和连接板220，从而实现无杆气缸200的固定。当面对不同高度差的注塑机时，通过拆下连接件300，可以使无杆气缸200在安装座100上旋转并调整角度，以调整无杆气缸200上端的高度，实现不同高度的适配，完成角度调整后，重新安装连接件300实现无杆气缸200的固定。
[0022]根据本技术实施例的升降放料机构，至少具有如下有益效果：本技术利用无杆气缸带动运动件实现产品在注塑机内的转出，同时，通过旋转无杆电机，调整其安装角度，以机构能够适配不同的高度差和水平间隔差，满足不同注塑机的下料需求，减少了设备的占用空间和组装成本，提高了机构的灵活性和适用性。
[0023]本技术的一些实施例中，运动件210沿水平方向设置有导向杆230，导向杆230可转动地连接产品固定装置700，产品固定装置700可绕导向杆230在竖直面内旋转，在调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.升降放料机构，其特征在于，包括：安装座；无杆气缸，设置有可沿自身移动的运动件，所述运动件上设置有产品固定装置，所述无杆气缸的下端可转动地连接所述安装座，所述无杆气缸可在竖直面内旋转；连接板，设置在所述无杆气缸的下端，所述连接板和所述安装座分别沿所述无杆气缸的转动轨迹设置有安装槽和多个安装孔；若干连接件，所述连接件穿设所述安装槽和所述安装孔并连接所述安装座和所述连接板。2.根据权利要求1所述的升降放料机构，其特征在于，所述运动件沿水平方向设置有导向杆，所述导向杆可转动地连接所述产品固定装置，所述产品固定装置可绕所述导向杆在竖直面内旋转。3.根据权利要求1所述的升降放料机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述无杆气缸的上端并且电性连接所述无杆气缸。4.根据权利要求1所述的升降放料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，黄金贵，
申请(专利权)人：誉昊光电科技珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：