本申请实施例提供一种交通危险提示方法、设备、装置、车辆及存储介质。在该交通危险提示方法中，可获取车辆所在环境中多个目标对象各自的运动状态，并基于多个运动状态，预测多个目标对象中的任意两个目标对象的相撞概率。若任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则输出预警提示信息。通过这种方式，可对车辆周围的多个对象的相撞概率进行预测，以感知车辆周围存在的潜在危险，进而，当行人和车辆驾驶员因视线被障碍物遮挡而发生相撞之前，及时地为行人和车辆驾驶员进行预警提示。及时地为行人和车辆驾驶员进行预警提示。及时地为行人和车辆驾驶员进行预警提示。
【技术实现步骤摘要】
交通危险提示方法、设备、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种交通危险提示方法、设备、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]在日常城市道路交通中，存在一些典型的事故潜在危险场景。例如，当路况较为复杂时，可能存在障碍物遮挡行人和车辆驾驶员的视线的情况，车辆驾驶员和行人可能会由于视线遮挡不能及时刹停，从而导致交通事故。
[0003]现有技术中，通常只能由行人和车辆驾驶员自行判断视线范围内的其他行人或车辆，并判断是否需要及时刹停以避免碰撞。但是，在这种方式中，若行人和车辆驾驶员的视线被障碍物遮挡时，行人和车辆驾驶员可能会因为无法接收到其他车辆发送的交通危险的预警提示，而发生交通事故。因此，一种解决方案亟待被提出。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种交通危险提示方法、设备、装置、车辆及存储介质，用以对车辆周围的多个对象的相撞概率进行预测，以感知车辆周围存在的潜在危险，进而，当行人和车辆驾驶员因视线被障碍物遮挡而发生相撞之前，及时地为行人和车辆驾驶员进行预警提示。
[0005]本申请实施例提供一种交通危险提示方法，包括：获取目标车辆所在的目标环境中多个目标对象各自的运动状态；基于多个所述运动状态，预测所述多个目标对象中的任意两个目标对象的相撞概率；若所述任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则输出预警提示信息。
[0006]通过这种方式，可对车辆周围的多个对象的相撞概率进行预测，以感知车辆周围存在的潜在危险，进而，当行人和车辆驾驶员因视线被障碍物遮挡而发生相撞之前，及时地为行人和车辆驾驶员进行预警提示。
[0007]可选地，获取目标车辆所在的目标环境中的多个目标对象各自的运动状态之前，还包括：通过所述目标车辆上的至少一个图像采集设备，采集所述目标环境的环境图像；对所述环境图像进行目标检测，得到所述目标环境中的多个物体；将所述多个物体中处于第一运动方向上的物体，确定为第一目标对象；将所述多个物体中处于第二运动方向上的物体，确定为第二目标对象；所述第一运动方向与所述第二运动方向不同。
[0008]通过这种方式，对目标环境中的物体进行筛选以得到可能存在潜在危险的目标对象，降低了计算量，减少了对处于安全状态的其他交通参与者进行错误报警的情况。
[0009]可选地，所述多个目标对象中，任一目标对象的运动状态包括：所述目标对象的实时位置、实时速度以及实时加速度中的至少一种。
[0010]通过这种方式，可获取目标对象的多元化的运动状态数据，进而可更为准确地对任意两个目标对象的运动路径进行预测。
[0011]可选地，基于多个所述运动状态，预测所述多个目标对象中的任意两个目标对象的相撞概率，包括：根据所述多个所述运动状态，预测所述多个目标对象中的任意两个目标对象在未来预设时长内各自的运动路径；根据所述多个目标对象中的任意两个目标对象在未来预设时长内各自的运动路径之间的交汇情况，预测所述多个目标对象中的任意两个目标对象的相撞概率。
[0012]通过这种方式，可准确地基于目标对象在未来预设时长内的运动路径，对目标对象未来的运动趋势进行感知，从而较为准确地实现危险预测。
[0013]可选地，若所述任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则输出预警提示信息，包括：若所述多个目标对象中，存在任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则根据所述任意两个目标对象各自的运动状态和/或目标类型，确定所述任意两个目标对象的相撞时的危险等级；根据所述危险等级，输出所述危险等级对应的预警提示信息。
[0014]通过这种方式，基于目标对象的目标类型和运动状态确定相应的危险等级，并进行多元化地分级预警，使得输出的预警提示信息更加贴合即将发生碰撞的多个目标对象的实际情况。
[0015]可选地，根据所述任意两个目标对象各自的运动状态和/或目标类型，确定所述任意两个目标对象的相撞时的危险等级，包括：根据所述任意两个目标对象各自的运动状态，预测所述任意两个目标对象的相撞位置以及所述任意两个目标对象各自的在所述相撞位置上的运动速度；基于所述任意两个目标对象各自的在所述相撞位置上的运动速度，确定所述危险等级；或者，基于所述任意两个目标对象各自的在所述相撞位置上的运动速度以及所述任意两个目标对象各自的目标类型，确定所述危险等级。
[0016]通过这种方式，可预测目标对象各自在相撞位置上的运动速度，进而可基于运动速度和/或目标类型，较为准确地确定危险等级。
[0017]可选地，若所述任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则输出预警提示信息，包括：若所述多个目标对象中，存在任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则将所述预警提示信息分别发送到所述任意两个目标对象上的提示组件上；和/或，通过所述目标车辆上的提示组件，输出所述预警提示信息。
[0018]通过这种方式，使得即将发生碰撞的车主可在车内收到预警提示，也可在车外观察到预警提示，通过这种多元化的预警提示，降低了车主因忽略预警提示信息而发生事故的风险。
[0019]可选地，所述预警提示信息包括：声音信息、灯光信息以及图像信息中的至少一种。
[0020]通过这种方式，通过多样化的预警方式，使得用户及时感知到潜在的交通危险。
[0021]本申请实施例还提供一种交通危险提示装置，包括：运动状态获取单元，用于：获取目标车辆所在的目标环境中的多个目标对象各自的运动状态；概率预测单元，用于：基于多个所述运动状态，预测所述多个目标对象中的任意两个目标对象的相撞概率；信息输出单元，用于：若所述任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则输出预警提示信息。
[0022]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：存储器以及处理器；其中，所述存储器
用于存储一条或者多条计算机指令；所述处理器，用于执行一条或者多条计算机指令，以用于执行所述交通危险提示方法中的步骤。
[0023]本申请实施例还提供一种车辆，包括：所述电子设备。
[0024]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述交通危险提示方法中的步骤。
[0025]本申请实施例提供一种交通危险提示方法、设备、装置、车辆及存储介质中，可获取车辆所在环境中多个目标对象各自的运动状态，并基于多个运动状态，预测多个目标对象中的任意两个目标对象的相撞概率。若任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则输出预警提示信息。通过这种方式，可对车辆周围的多个对象的相撞概率进行预测，以感知车辆周围存在的潜在危险，进而，当行人和车辆驾驶员因视线被障碍物遮挡而发生相撞之前，及时地为行人和车辆驾驶员进行预警提示。
附图说明
[0026]图1为本申请一示例性实施例提供的交通危险提示方法的流程示意图；
[0027]图2为本申请一示例性实施例提供的确定目标对象的示意图；
[0028]图3为本申请一示例性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通危险提示方法，其特征在于，包括：获取目标车辆所在的目标环境中多个目标对象各自的运动状态；基于多个所述运动状态，预测所述多个目标对象中的任意两个目标对象的相撞概率；若所述任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则输出预警提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆所在的目标环境中的多个目标对象各自的运动状态之前，还包括：通过所述目标车辆上的至少一个图像采集设备，采集所述目标环境的环境图像；对所述环境图像进行目标检测，得到所述目标环境中的多个物体；将所述多个物体中处于第一运动方向上的物体，确定为第一目标对象；将所述多个物体中处于第二运动方向上的物体，确定为第二目标对象；所述第一运动方向与所述第二运动方向不同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标对象中，任一目标对象的运动状态包括：所述目标对象的实时位置、实时速度以及实时加速度中的至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于多个所述运动状态，预测所述多个目标对象中的任意两个目标对象的相撞概率，包括：根据所述多个所述运动状态，预测所述多个目标对象中的任意两个目标对象在未来预设时长内各自的运动路径；根据所述多个目标对象中的任意两个目标对象在未来预设时长内各自的运动路径之间的交汇情况，预测所述多个目标对象中的任意两个目标对象的相撞概率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则输出预警提示信息，包括：若所述多个目标对象中，存在任意两个目标对象的相撞概率大于预设的概率阈值，则根据所述任意两个目标对象各自的运动状态和/或目标类型，确定所述任意两个目标对象的相撞时的危险等级；根据所述危险等级，输出所述危险等级对应的预警提示信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述任意两个目标对象各自的运动状态和/或目标类型，确定所述任意两个目标对象的相撞时的危险等级，包括：根据所述任意两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昕阳，赵博闻，石清吟，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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