本实用新型专利技术涉及一种基于车间通信的鬼探头预警装置，其特征在于：摄像头传感器安装在驾驶室内风挡玻璃上方，所述微控制器和无线通信模块、语音模块以及OBD接口模块集成在一起构成电子控制单元，安装在汽车中控台前部，且通过OBD接口线连接到汽车车载诊断OBD接口，通过传感器信号线与摄像头连接。其可实现双向预警，且结构简单，实现成本低，可为司机和行人提供安全预警，从而避免“鬼探头”交通事故的发生。生。生。
【技术实现步骤摘要】
一种基于车间通信的鬼探头预警装置
[0001]本技术涉及一种基于车间通信的鬼探头预警装置，属于城市交通安全设施。
技术介绍
[0002]鬼探头事故是指停在路边的车辆（通常是城市公交车之类的大型客车）给车前方通过的行人和车后方行进的车辆造成双向盲区，当行人在停止的车辆前方横向穿行时，只有在其走过停放车辆所在车道后才能发现其侧后方来车，而后方来车也只能在此时发现行人，若来车车速较快则难以避让从而发生碰撞事故。
[0003]目前鬼探头所造成的交通事故已受到交通管理部门的充分重视，主要的避免措施则是对行人和机动车辆司机进行安全教育，行人应尽量在不存在视野盲区的情况下通行，而机动车司机则应在存在视野盲区时采取预见性刹车，减速谨慎通行。但是无论行人还是司机，发生疏忽的概率总是存在的，这就使得鬼探头事故时有发生。
[0004]现有公开的针对鬼探头事故的预防方面的技术如绳鹏等人在申报的专利技术专利“一种鬼探头交通事故预警系统及方法”中提出的是开发监控模块进行图像采集，以识别车前的行人，开发预防模块进行声学、光学报警；吴志敏等人在技术专利“一种可用于鬼探头的城市公交车预警系统”中提出的技术方案是利用摄像头传感器感知公交车前方的行人，利用车内警报器提醒公交车司机，同时利用车外情报板提醒后方车辆；朱宇奇等人在技术专利“一种物联网环境下的鬼探头防撞预警系统”中提出的技术方案是基于车载摄像头或道路摄像头感知道路行人，采用云端处理模块进行图像分析处理，并通过网络将碰撞预警信息推送给车辆。从以上已公开的相关专利进行技术分析可以看出，要实现鬼探头预警，技术方案中一定要包含行人感知和信息预警两部分功能，其中行人感知部分几种方案都采用了摄像头，这是因为当前基于摄像头的图像识别技术成熟，且安装方便，成本低廉。在信息预警这方面，绳鹏、吴志敏等人都采用了安装于本车的设备对车外的行人和车辆进行警示，考虑到司机在驾驶时更关注其前方视野，不同车道上车辆的显示信息对行进车辆的警示作用有限。吴宇奇的通过云端推送警示信息的方案虽然可以直接推送到行进车辆内部，但其实现依赖于车联网的广泛推行，无论是云端用于计算的服务器，还是车路云通信网络的构建，技术方面都仍在探索中，且成本高昂，近期无法普及应用。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种基于车间通信的鬼探头预警装置，其是利用车间无线通信推送警示信息，实现了预警信息可以快速传递到司机侧，是一种简单的并可提供给行人、司机双向预警的装置，成本低廉，易于实现，从而避免鬼探头事故的发生。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：一种基于车间通信的鬼探头预警装置，包括摄像头传感器、微控制器、无线通信模块、语音模块、和OBD接口模块；其特征在于：摄像头安装在驾驶室内风挡玻璃上方，微控制器和无线通信模块、语音模块、OBD接口模块集成在
一起构成电子控制单元，安装在汽车中控台前部，并通过OBD接口线与汽车OBD接口连接，通过摄像头传感器通过信号线与摄像头连接；其中摄像头传感器获取车辆前方道路图像信息，并通过传感器信号线将图像信息传送给电子控制单元中的微控制器，无线通信模块实现无线信号的发送与接收，语音模块实现提示语句的语音发声和警示音的发声；微控制器通过无线通信模块的接收信息并控制语音模块发出提示语句，进行预警。
[0007]所述的微控制器通过OBD接口模块实时采集车速信息，并控制无线通信模块实时发送车辆车速信息。
[0008]所述的无线通信模块选用NRF24L01无线通信模块，微控制器的PA1引脚连接NRF24L01无线通信模块的CE端，PA0引脚连接NRF24L01无线通信模块的CSN端，PA5引脚连接NRF24L01无线通信模块的SCK端，PA7引脚连接NRF24L01无线通信模块的MOSI端，PA6引脚连接NRF24L01无线通信模块的MISO端，PA4引脚连接NRF24L01无线通信模块的IRQ端。
[0009]所述的摄像头选用OV7670摄像头，微控制器的PC0~PC7连接到OV7670的数据输出端D0~D7，微控制器的PG13引脚连接到OV7670的SDA，微控制器的PD3引脚连接到OV7670的SCL，微控制器的PB4引脚连接到OV7670的RCLK，微控制器的PB3引脚连接到OV7670的WEN，微控制器的PD6引脚连接到OV7670的WRST，微控制器的PG15引脚连接到OV7670的OE，微控制器的PG14引脚连接到OV7670的RRST，微控制器的PA8引脚连接到OV7670的VSYNC。
[0010]所述的语音模块选用N588D语音模块，微控制器的PB10引脚连接到N588D模块的P03。
[0011]本技术的积极效果在于：可以实现车辆、行人的双向预警，从而大大提高预警效果；其硬件结构简单，成本低廉，易于实现，有利于大规模推广使用；其功能模块可裁减，其中的OBD接口模块可以删除，在没有OBD接口模块的情况下，运动中的车辆可发送不包含车速的车辆信息，从而仍可实现鬼探头信息双向预警的功能，适用于需要成本控制的应用场合；功能易于扩展。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构框图。
[0013]图2为微控制器电路原理图。
[0014]图3为无线通信模块接口图。
[0015]图4为摄像头接口图。
[0016]图5为语音模块接口图。
[0017]图6为OBD接口模块接口图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步详细说明；如图1所示，一种基于车间通信的鬼探头预警装置，包括摄像头传感器、微控制器、无线通信模块、语音模块和OBD接口模块；其特征在于：摄像头传感器安装在汽车驾驶室内风挡玻璃上方，微控制器和无线通信模块、语音模块、OBD接口模块集成在一起构成电子控制单元，安装在汽车中控台前部，并通过OBD接口线与汽车OBD接口连接，通过传感器信号线与摄像头传感器连接。
[0019]其中微控制器接收摄像头传感器传来的图像信息，进行图像处理，识别出图像中
包含的行人或非机动车等物体，微控制器选用STM32F103，微控制器电路原理图见图2。微控制器采用外部晶振，由晶振Y1和电容C1、C2构成的晶振电路连接到5、6引脚，供电电源3.3V，经电阻R3、电容C9以及按键开关RST1构成上电复位电路连接到微控制器7脚。
[0020]无线通信模块实现无线信号的发送与接收，无线通信模块选用NRF24L01无线通信模块，无线通信模块与微控制器的接口电路原理图见图3，微控制器的PA1引脚连接NRF24L01无线通信模块的CE端，PA0引脚连接NRF24L01无线通信模块的CSN端，PA5引脚连接NRF24L01无线通信模块的SCK端，PA7引脚连接NRF24L01无线通信模块的MOSI端，PA6引脚连接NRF24L01无线通信模块的MISO端，PA4引脚连接NRF24L01无线通信模块的IRQ端；
[0021]摄像头传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车间通信的鬼探头预警装置，包括摄像头传感器、微控制器、无线通信模块、语音模块和OBD接口模块；其特征在于：摄像头安装在汽车驾驶室内风挡玻璃上方，微控制器和无线通信模块、语音模块、OBD接口模块集成在一起构成电子控制单元，安装在汽车中控台前部，并通过OBD接口线与汽车OBD接口连接，通过传感器信号线与摄像头连接；其中摄像头传感器获取车辆前方道路图像信息，并通过传感器信号线将图像信息传送给电子控制单元中的微控制器，无线通信模块实现无线信号的发送与接收，语音模块实现提示语句的语音发声和警示音的发声；微控制器通过无线通信模块接收信息，并控制语音模块发出提示语句，进行预警。2.根据权利要求1所述的基于车间通信的鬼探头预警装置，其特征在于所述的微控制器通过OBD接口模块实时采集车速信息，并控制无线通信模块实时发送车辆车速信息。3.根据权利要求1所述的基于车间通信的鬼探头预警装置，其特征在于所述的无线通信模块选用NRF24L01无线通信模块，微控制器的PA1引脚连接NRF24L01无线通信模块的CE端，PA0引脚连接NRF24L01无线通信模块的C...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟健斌，卢延辉，林楷滨，周志豪，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：
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