碰撞预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。获取目标车辆的当前车速，根据所述当前车速确定碰撞检测区域，确定位于所述碰撞检测区域内的目标检测对象，并计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间；确定驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及所述驾驶员的疲劳状态，根据所述车辆控制状态和所述驾驶员疲劳状态确定所述目标车辆的碰撞预警时间阈值；根据所述碰撞预测时间和所述碰撞预警时间阈值对所述目标车辆进行碰撞预警。能够根据确定的碰撞预测时间和驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及驾驶员的疲劳状态动态确定的碰撞预警时间阈值，对目标车辆进行碰撞预警，从而可以达到降低碰撞预警误报率的效果。误报率的效果。误报率的效果。

【技术实现步骤摘要】
碰撞预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆碰撞预警
，尤其涉及一种碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在全球范围，交通事故已成为严重威胁人们生命财产安全的主要因素之一，而引起交通事故的主要诱因是疲劳驾驶或注意力分散。在行车过程中出现突发状况或行驶超速，也造成交通事故频发。
[0003]现有的车辆警告系统，能够在车辆轮胎压过车道线时，发出告警。而在很多国家，车辆变换车道线时，司机没有打转向灯的习惯。这样在驾驶员正常驾车时，频繁地因为未打转向灯而造成的车道偏离报警，属于误报情况，如果误报频繁很可能会引起驾驶员烦躁，会对行车安全起到负面作用，不利于行车安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，以解决碰撞预警误报率较高的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种碰撞预警方法，其中，该方法包括：
[0006]获取目标车辆的当前车速，根据所述当前车速确定碰撞检测区域，确定位于所述碰撞检测区域内的目标检测对象，并计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间；
[0007]确定驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及所述驾驶员的疲劳状态，根据所述车辆控制状态和所述驾驶员疲劳状态确定所述目标车辆的碰撞预警时间阈值；
[0008]根据所述碰撞预测时间和所述碰撞预警时间阈值对所述目标车辆进行碰撞预警。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种碰撞预警装置，其中，该装置包括：
[0010]碰撞预测时间确定模块，用于获取目标车辆的当前车速，根据所述当前车速确定碰撞检测区域，确定位于所述碰撞检测区域内的目标检测对象，并计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间；
[0011]碰撞预警时间阈值确定模块，用于确定驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及所述驾驶员的疲劳状态，根据所述车辆控制状态和所述驾驶员疲劳状态确定所述目标车辆的碰撞预警时间阈值；
[0012]碰撞预警进行模块，用于根据所述碰撞预测时间和所述碰撞预警时间阈值对所述目标车辆进行碰撞预警。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的碰撞预警方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的碰撞预警方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过获取目标车辆的当前车速，并根据所述当前车速确定碰撞检测区域，再确定位于所述碰撞检测区域内的目标检测对象，基于确定的所述目标车辆与所述目标检测对象计算得到所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间；进一步的，先确定驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及所述驾驶员的疲劳状态，再根据所述车辆控制状态和所述驾驶员疲劳状态确定所述目标车辆的碰撞预警时间阈值；最后，根据确定的所述碰撞预测时间和所述碰撞预警时间阈值对所述目标车辆进行碰撞预警。解决了碰撞预警的误报率比较高的问题，能够根据目标车辆与目标检测对象确定的碰撞预测时间和根据车辆控制状态和驾驶员疲劳状态确定的目标车辆的碰撞预警时间阈值，对目标车辆进行碰撞预警，从而可以达到降低碰撞预警误报率的效果。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种碰撞预警方法的流程图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种碰撞预警方法的流程图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种碰撞预警装置的结构示意图；
[0024]图4是实现本专利技术实施例四提供的一种碰撞预警方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供了一种碰撞预警方法的流程图，本实施例可适用于车辆碰撞预警情况，该方法可以由碰撞预警装置来执行，该碰撞预警装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该碰撞预警装置可配置于目标车辆中。如图1所示，该方法包括：
[0029]S110、获取目标车辆的当前车速，根据所述当前车速确定碰撞检测区域，确定位于所述碰撞检测区域内的目标检测对象，并计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间。
[0030]其中，所述目标车辆的当前车速是指目标车辆的当前行驶速度，获取所述目标车辆的当前车速可确定碰撞检测区域。
[0031]具体的，所述碰撞检测区域是以目标车辆行驶道路的宽度为宽，目标车辆的当前车速确定的纵向距离为长，确定出的矩形区域。可以理解的是，在所述目标车辆以不同的速度行驶时，确定出的碰撞检测区域可以相同也可以不同。行驶速度越快，碰撞检测区域相对越大。根据车速动态确定碰撞检测区域，避免了相对于当前车速确定的碰撞检测区域较小时，发出碰撞预警来不及反映的情况。可选地，可以根据目标车辆的当前车速，以及，预设先设置车速范围与车辆的纵向距离之间的对应关系，确定碰撞检测区域。示例性的，如表1所示，根据所述当前车速确定碰撞检测区域可以是：
[0032]表1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前车速，根据所述当前车速确定碰撞检测区域，确定位于所述碰撞检测区域内的目标检测对象，并计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间；确定驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及所述驾驶员的疲劳状态，根据所述车辆控制状态和所述驾驶员疲劳状态确定所述目标车辆的碰撞预警时间阈值；根据所述碰撞预测时间和所述碰撞预警时间阈值对所述目标车辆进行碰撞预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态，包括：获取目标车辆的方向盘的当前压力值，根据所述当前压力值确定所述目标车辆的驾驶员对所述目标车辆的控制状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力值确定所述目标车辆的驾驶员对所述目标车辆的控制状态，包括：获取预设时间段内至少两个时间点所述目标车辆的方向盘的压力值，并计算每个时间点的压力值的压力平均值，并以所述压力平均值为正态分布的均值构建正态分布曲线；根据所述当前压力值在所述正态分布曲线的中的位置确定所述目标车辆的驾驶员对所述目标车辆的控制状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间，包括：针对位于所述碰撞检测区域内的每个目标检测对象，基于根据所述目标车辆的当前车速、所述目标车辆的横摆角速度、所述目标碰撞对象的对象速度和所述目标碰撞对象的航向角度，计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于根据所述当前车速、所述目标车辆的横摆角速度、所述目标碰撞对象的对象速度和所述目标碰撞对象的航向角度，计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间，包括：基于预先构建的与所述目标车辆对应的行驶轨迹估计函数确定所述目标碰撞对象与所述目标车辆的相遇位置处的纵向距离值处的纵向距离值；根据所述行驶轨迹估计函数以及所述相遇位置处对应的纵向距离值计算所述目标车辆与所述目标碰撞对象相遇时的弧长；根据所述目标对象的当前车速和所述弧长计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间；其中，所述行驶轨迹估计函数基于所述目标车辆的当前车速、所述目标车辆的横摆角速度、所述目标车辆的横向距离值和所述目标车辆的纵向距离值之间的关系构建。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于预先构建的与所述目标车辆对应的行驶轨迹估计函数确定所述目标碰撞对象与所述目标车辆的相遇...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝铭含，吕颖，曲白雪，祁旭，杨航，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：