载具盘错位码垛传输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载具盘错位码垛传输设备，所述设备属于工业自动化技术领域。本实用新型专利技术包括有X轴地轨、设置于X轴地轨两端的两个结构相同的上下料装置及滑动连接于X轴地轨上的地轨搬运模组；上下料装置包括有升降横移模组，升降横移模组包括有升降搬运平台和X轴移动定位载台，载具盘放置于升降搬运平台时载具盘的边缘突出于所述升降搬运平台的边缘形成载具盘承接部，所述X轴移动定位载台上表面四角边缘处固设有与载具盘承接部相对应若干定位支撑件，所述定位支撑件的顶端能定位并承接底层载具盘承接部的底面处。本实用新型专利技术解决了现有技术中载具盘传输自动化程度低，人工干预较多，进而导致生产效率低，生产成本大的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
载具盘错位码垛传输设备


[0001]本技术涉及自动化传输
，尤其涉及载具盘自动码垛传输设备。

技术介绍

[0002]在工厂流水线上，当承载物料的载具盘通过输送线输送到指定位置时，将物料卸下后，需要将大量的空的载具盘收纳整理传输到待用位置并方便下次传输物料的使用，但在现有生产环境中，对于空的载具盘的回收码垛整理并且传输还是依赖大量人工回收整理，自动化整理回收的程度低，造成了人力成本的浪费，又增加了员工的的劳动强度，同时人工整理回收的效率低，进而又进一步增加了生产成本。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种载具盘错位码垛传输设备，以解决依赖大量人工回收整理，自动化整理回收的程度低，造成了人力成本的浪费，又增加了员工的的劳动强度，同时人工整理回收的效率低，进而又进一步增加了生产成本的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种载具盘错位码垛传输设备的具体技术方案如下：
[0005]所述载具盘错位码垛传输设备包括X轴地轨、分别设于X轴地轨两端的两个结构相同的上下料装置及滑动连接于所述X轴地轨上的地轨搬运模组；所述上下料装置包括有升降横移模组，所述升降横移模组包括沿Z向上下移动的升降搬运平台和沿X向往复移动的X轴移动定位载台；当需取料时所述X轴移动定位载台能够移动至所述升降搬运平台的正下方位置处，载具盘的边缘突出于所述升降搬运平台的边缘形成载具盘承接部；所述X轴移动定位载台上表面边缘处固设有与载具盘承接部相对应的若干定位支撑件，所述定位支撑件的顶端能定位并承接底层载具盘的载具盘承接部的底面，被承接的载具盘随X 轴移动定位载台的移动而移动；所述地轨搬运模组包括Y轴移动滑台和沿Z向设置的Z轴升降模组，所述Z轴升降模组包括能够沿Z向升降的Z轴升降平台，所述Z轴升降模组沿Y向滑动连接于所述Y轴移动滑台上，所述Y轴移动滑台底壁处有匹配于所述X轴地轨的滑块，使得地轨搬运模组沿X向滑动连接于所述X轴地轨上。
[0006]进一步，所述升降横移模组还包括有升降立柱，所述升降立柱的侧壁处设有Z向滑动组件和Z向直线驱动件，其中Z向直线驱动件与 Z向滑动组件中的滑动件定位连接，所述升降搬运平台定位连接于Z 向滑动组件的滑动件上，且所述升降搬运平台能在Z向直线驱动件的驱动下沿Z向上下移动。
[0007]进一步，所述升降横移模组还包括有X向移动台，所述X向移动台设有X向滑动组件和X向直线驱动件，其中X向直线驱动件与X向滑动组件中的滑动件定位连接，所述X轴移动定位载台定位连接于X 向滑动组件的滑动件上，且所述X轴移动定位载台能在X向直线驱动件的驱动下沿X向往复移动。
[0008]进一步，所述升降搬运平台的上表面铺设有柔性附着物，所述柔性附着物为胶垫
或泡沫垫。
[0009]再进一步，所述升降搬运平台的上表面的四角边缘处设有若干升降定位块，使得载具盘在放置时能快速定位放置于所述升降搬运平台上表面处。
[0010]再进一步，所述Z轴升降模组包括有Z轴升降立柱，所述Z轴升降立柱设有Z轴滑动件和驱动该Z轴滑动件中的移动端运动的Z轴驱动件，所述Z轴升降平台定位连接于Z轴滑动件的移动端上，所述Z 轴升降平台能在Z轴驱动件的驱动下沿Z向上下滑动。
[0011]再进一步，所述Z轴升降平台一侧壁处定位设有可调节式扣紧机构，所述可调节式扣紧机构包括定位连接于所述Z轴升降平台底壁的左右旋转回拉式气缸，所述左右旋转回拉式气缸具有勾型能沿Y向伸缩且以输出端点为圆心沿R向旋转的输出端。
[0012]又进一步，所述上下料装置还包括有传输装置和龙门搬运模组，所述龙门搬运模组架设于所述传输装置的上方位置处。
[0013]又进一步，所述龙门搬运模组包括有搬运龙门架和夹爪搬运组件，所述搬运龙门架上设有沿X向的龙门滑动组件和X向龙门驱动件，所述X向龙门驱动件与所述龙门滑动组件中的滑动件定位连接，所述夹爪搬运组件定位连接于龙门滑动组件的滑动件上，使得所述夹爪搬运组件能在X向龙门驱动件的驱动下沿X向往复移动；所述夹爪搬运组件包括有Z向搬运驱动件和夹爪组件，所述Z向搬运驱动件的输出端与所述夹爪组件定位连接，使得夹爪组件能在Z向搬运驱动件的驱动下沿Z向上下移动。
[0014]又进一步，所述上下料装置还包括有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置沿X向依次设置于所述传输装置的两条轨道间。
[0015]本技术的有益技术效果是：本技术包括有X轴地轨、设置于X轴地轨两端的两个结构相同的上下料装置及滑动连接于X轴地轨上的地轨搬运模组；上下料装置包括有升降横移模组，升降横移模组包括有升降搬运平台和X轴移动定位载台，载具盘放置于升降搬运平台时载具盘的边缘突出于所述升降搬运平台的边缘形成载具盘承接部，所述X轴移动定位载台上表面四角边缘处固设有与载具盘承接部相对应若干定位支撑件，所述定位支撑件的顶端能定位并承接底层载具盘承接部的底面处。达到了自动化整理回收的程度高，有效降低了人力成本的浪费，大大减少了员工的的劳动强度，有效提高了生产效率，减少了生产成本的有益效果。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构图；
[0017]图2是本技术的上下料装置的结构图；
[0018]图3是本技术的第一升降装置的结构图；
[0019]图4是本技术的第二升降装置的结构图；
[0020]图5是本技术的龙门搬运模组的结构图；
[0021]图6是本技术的龙门搬运模组的结构图(另一视角)；
[0022]图7是本技术的升降横移模组的结构图；
[0023]图8是本技术的升降横移模组的结构图(另一视角)；
[0024]图9是本技术的地轨搬运模组的结构图。
[0025]具体附图标记：
[0026]上下料装置1：传输装置11；第一升降装置12、第一顶升驱动件121、第一定位板122、第一定位件1221；第二升降装置13、第二顶升驱动件131、第二定位板132、第二定位件1321；龙门搬运模组 14、搬运龙门架141、夹爪搬运组件142；升降横移模组15、升降搬运平台151、升降定位块1511、升降立柱152、X向移动台153、X轴移动定位载台154；机罩16；安置板17；
[0027]X轴地轨2；
[0028]地轨搬运模组3：Z轴升降模组31、Z轴升降立柱311、Z轴升降平台312、可调节式扣紧机构3121；Y轴移动模组32。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0030]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述载具盘错位码垛传输设备包括X轴地轨(2)、分别设于X轴地轨(2)两端的两个结构相同的上下料装置(1)及滑动连接于所述X轴地轨(2)上的地轨搬运模组(3)；所述上下料装置(1)包括有升降横移模组(15)，所述升降横移模组(15)包括沿Z向上下移动的升降搬运平台(151)和沿X向往复移动的X轴移动定位载台(154)；当需取料时所述X轴移动定位载台(154)能够移动至所述升降搬运平台(151)的正下方位置处，载具盘的边缘突出于所述升降搬运平台(151)的边缘形成载具盘承接部；所述X轴移动定位载台(154)上表面边缘处固设有与载具盘承接部相对应的若干定位支撑件(1541)，所述定位支撑件(1541)的顶端能定位并承接底层载具盘的载具盘承接部的底面，被承接的载具盘随X轴移动定位载台(154)的移动而移动；所述地轨搬运模组(3)包括Y轴移动滑台(32)和沿Z向设置的Z轴升降模组(31)，所述Z轴升降模组(31)包括能够沿Z向升降的Z轴升降平台(312)，所述Z轴升降模组(31)沿Y向滑动连接于所述Y轴移动滑台(32)上，所述Y轴移动滑台(32)底壁处有匹配于所述X轴地轨(2)的滑块，使得地轨搬运模组(3)沿X向滑动连接于所述X轴地轨(2)上。2.根据权利要求1所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述升降横移模组(15)还包括有升降立柱(152)，所述升降立柱(152)的侧壁处设有Z向滑动组件和Z向直线驱动件，其中Z向直线驱动件与Z向滑动组件中的滑动件定位连接，所述升降搬运平台(151)定位连接于Z向滑动组件的滑动件上，且所述升降搬运平台(151)能在Z向直线驱动件的驱动下沿Z向上下移动。3.根据权利要求1所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述升降横移模组(15)还包括有X向移动台(153)，所述X向移动台(153)设有X向滑动组件和X向直线驱动件，其中X向直线驱动件与X向滑动组件中的滑动件定位连接，所述X轴移动定位载台(154)定位连接于X向滑动组件的滑动件上，且所述X轴移动定位载台(154)能在X向直线驱动件的驱动下沿X向往复移动。4.根据权利要求2所述的载具盘错位码垛传输设备，其特征在于，所述升降搬运平台(151)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，马金虎，李国良，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：