本实用新型专利技术提供一种自动供料装置和生产线，自动供料装置包括第一储料箱、支架、推送组件和送料车，第一储料箱设置有物料入口，支架内设置有小车容纳部，支架的一侧设置有与小车容纳部相连通的小车入口，推送组件包括驱动部件和推送件，驱动部件安装在支架上，送料车设置有具有物料出口的第二储料箱，送料车能够从小车入口沿着第一方向进入小车容纳部，物料出口靠近物料入口，推送件位于送料车远离物料出口的一侧，驱动部件驱动推送件沿着第二方向朝向物料入口移动。该自动供料装置可提高工作效率，降低工人劳动强度，同时降低生产成本。同时降低生产成本。同时降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
自动供料装置和生产线
[0001]本技术涉及供料装置领域，具体地说，是涉及一种自动供料装置和生产线。
技术介绍
[0002]目前，在空调外机的生产线上，通常通过人工手动的方式来将放置有包装垫板搬运至供料工位上，以便后续取料工位上的取料装置对供料工位上的包装垫板进行夹取上料，整个过程费时费力，劳动强度大，人工成本高，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的第一目的是提供一种可提高工作效率，降低工人劳动强度，同时降低生产成本的自动供料装置。
[0004]本技术的第二目的是提供一种具有上述自动供料装置的生产线。
[0005]为实现上述第一目的，本技术提供一种自动供料装置，包括第一储料箱，第一储料箱设置有物料入口；支架，支架靠近第一储料箱设置，支架内设置有小车容纳部，支架的一侧设置有与小车容纳部相连通的小车入口；推送组件，推送组件包括驱动部件和推送件，驱动部件安装在支架上，推送件连接在驱动部件的驱动轴上；送料车，送料车设置有第二储料箱，第二储料箱设置有物料出口，送料车能够从小车入口沿着第一方向进入小车容纳部并移动至物料出口与物料入口沿着第二方向相对的位置，物料出口靠近物料入口，推送件位于送料车远离物料出口的一侧，驱动部件驱动推送件沿着第二方向朝向物料入口移动，第二方向与第一方向相交。
[0006]由上述方案可见，工作时，当第一传感器检测到第一储料箱中没料时，驱动部件驱动推送件沿着第二方向朝向物料入口移动，并将送料车的第二储料箱内的物料送入第一储料箱中，送料车能够从小车入口进入小车容纳部中或者从小车入口出去搬运物料。从而实现物料补充的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，同时降低生产成本。
[0007]一个优选的方案是，推送件包括相互连接的连接杆和推板；连接杆的两端均设置有滑动连接部，支架上设置有沿着第二方向延伸的滑轨，每个滑动连接部与对应的滑轨滑动配合；连接杆沿着第一方向延伸，推板的法线平行于第二方向。
[0008]由此可见，通过滑动连接部和滑轨的滑动配合，实现对推送件的导向和支撑。另外，推板和驱动部件的驱动轴均连接在连接杆延伸方向的中部，能够保证物料受力均匀，防止受力不均时倾斜而无法进入第一储料箱内。
[0009]进一步的方案是，推板远离第一储料箱的一侧设置有支撑杆，支撑杆的第一端与连接杆连接，支撑杆的第二端延伸至推板远离连接杆的一端。第一储料箱、第二储料箱、物料入口、物料出口、推板和支撑杆均沿着第三方向延伸；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。
[0010]由此可见，支撑杆的设置能够提高推板的强度，防止推板受力变形。物料沿着第三方向堆叠，第一储料箱和第二储料箱均沿着第三方向延伸，能够放置更多的物料。
[0011]一个优选的方案是，第一储料箱的数量为两个以上，第二储料箱的数量大于或等于第一储料箱的数量，推送组件的数量与第一储料箱的数量相等；多个第一储料箱沿着第一方向布置，多个第二储料箱沿着第一方向布置在送料车上，多个推送组件沿着第一方向布置在支架上，推送组件与第一储料箱一一对应设置。
[0012]由此可见，多个第一储料箱能够存放更多的物料，提高生产效率，每个储料箱对应设置有第一传感器，从而在第一储料箱内物料使用完后，能够及时地将第二储料箱内的物料输送至对应的第一储料箱内。
[0013]一个优选的方案是，自动供料装置还包括第一传感器，第一传感器设置在第一储料箱，用于检测第一储料箱内的物料余量；第一传感器的数量与第一储料箱的数量相等，第一传感器与第一储料箱一一对应设置。
[0014]一个优选的方案是，自动供料装置还包括第二传感器，第二传感器设置在第二储料箱，用于检测第二储料箱内的物料余量。第二传感器的数量与第二储料箱的数量相等，第二传感器与第二储料箱一一对应设置。
[0015]由此可见，第二传感器的设置能够及时检测第二储料箱内是否有物料，当没有物料时，送料车从小车入口出去搬运物料。
[0016]一个优选的方案是，送料车为AGV小车。
[0017]由此可见，AGV小车采用二维码导航系统实现定位，能够提高定位的准确性。
[0018]一个优选的方案是，第一储料箱包括第一底板、后壁板和两个第一侧壁板，两个第一侧壁板沿着第一方向间隔布置，物料入口与后壁板分别设置在第一底板在第二方向上相对的两侧，第一底板和两个第一侧壁板围成物料入口。
[0019]由此可见，第一储料箱的第一底板、后壁板和两个第一侧壁板围成矩形的储料空间，能够在周向上对物料进行定位和整形，同时两个第一侧壁板在物料移动过程中能够对物料进行导向。
[0020]一个优选的方案是，第二储料箱包括第二底板和两个第二侧壁板，两个第二侧壁板沿着第一方向间隔布置，第二底板和两个第二侧壁板围成物料出口。
[0021]为实现上述第二目的，本技术提供一种生产线，包括上述的自动供料装置。
附图说明
[0022]图1是本技术自动供料装置实施例的立体图。
[0023]图2是本技术自动供料装置实施例的俯视图。
[0024]图3是本技术自动供料装置实施例的左视图。
[0025]图4是本技术自动供料装置实施例的结构分解图。
[0026]图5是本技术自动供料装置实施例中推送件的结构图。
[0027]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0028]参见图1至图3，本实施例中的生产线包括自动供料装置。自动供料装置用于供应空调外机的包装垫板10。自动供料装置包括支架1、送料车2、两个第一储料箱3、两个推送组件4、两个第一传感器5和两个第二传感器6。送料车2为AGV小车，第一传感器5和第二传感器
6均为光电开关。
[0029]两个第一储料箱3为一体式结构，支架1靠近第一储料箱3设置，支架1内设置有小车容纳部11，支架1的一侧设置有与小车容纳部11相连通的小车入口12，送料车2能够从小车入口12沿着Y轴方向进入小车容纳部11。
[0030]第一储料箱3包括第一底板31、后壁板32和两个第一侧壁板33，两个第一侧壁板33沿着Y轴方向间隔布置，第一底板31和两个第一侧壁板33在第一底板31X轴方向的正向端围成一物料入口34,后壁板32设置在第一底板31在X轴方向的负向端。两个第一储料箱3共用其中一个第一侧壁板33并沿着Y轴方向布置。每个第一储料箱3上均设置有一个用于检测第一储料箱3内的物料余量的第一传感器5。
[0031]送料车2设置有一体式结构的两个第二储料箱21，两个第二储料箱21沿着Y轴方向布置在送料车2上，且第二储料箱21与第一储料箱3一一对应设置。第二储料箱21包括第二底板211和两个第二侧壁板212，两个第二侧壁板212沿着Y轴方向间隔布置，第二底板211和两个第二侧壁板212在第二底板211的X轴方向的负向端围成一物料出口213，两个第二储料箱21共用其中一个第一侧壁板33。每个第二储料箱21上均设置有一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动供料装置，包括：第一储料箱，所述第一储料箱设置有物料入口；其特征在于，所述自动供料装置还包括：支架，所述支架靠近所述第一储料箱设置，所述支架内设置有小车容纳部，所述支架的一侧设置有与所述小车容纳部相连通的小车入口；推送组件，所述推送组件包括驱动部件和推送件，所述驱动部件安装在所述支架上，所述推送件连接在所述驱动部件的驱动轴上；送料车，所述送料车设置有第二储料箱，所述第二储料箱设置有物料出口，所述送料车能够从所述小车入口沿着第一方向进入所述小车容纳部并移动至所述物料出口与所述物料入口沿着第二方向相对的位置，所述物料出口靠近所述物料入口，所述推送件位于所述送料车远离所述物料出口的一侧，所述驱动部件驱动所述推送件沿着第二方向朝向所述物料入口移动，所述第二方向与所述第一方向相交。2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：所述推送件包括相互连接的连接杆和推板；所述连接杆的两端均设置有滑动连接部，所述支架上设置有沿着所述第二方向延伸的滑轨，每个所述滑动连接部与对应的所述滑轨滑动配合；所述连接杆沿着所述第一方向延伸，所述推板的法线平行于所述第二方向；所述推板和所述驱动部件的驱动轴均连接在所述连接杆延伸方向的中部。3.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：所述推板远离所述第一储料箱的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的第一端与所述连接杆连接，所述支撑杆的第二端延伸至所述推板远离所述连接杆的一端；所述第一储料箱、所述第二储料箱、所述物料入口、所述物料出口、所述推板和所述支撑杆均沿着第三方向延伸；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动供料装置，其特征在于：所述第一储料箱的数量为两个以上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，侯伟奇，刘波，苏滨，丘诗武，陈浩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。