一种机器人库卡码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人库卡码垛机，包括承重底座和旋转座，所述承重底座顶端中间位置处套接有缓冲柱，所述缓冲柱顶端位置处安装有缓冲座，所述缓冲座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有主臂，所述主臂顶端位置处通过连接座B安装有副臂B，所述副臂B末端位置处通过连接座A安装有副臂A，所述副臂A末端位置处安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴安装有码垛座,所述码垛座底端两侧位置处均安装有支撑板。本实用新型专利技术解决了现有装置多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳的问题，提高了本实用新型专利技术的生产效率。型的生产效率。型的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人库卡码垛机


[0001]本技术涉及啤酒生产
，具体为一种机器人库卡码垛机。

技术介绍

[0002]啤酒是一种以小麦芽和大麦芽为主要原料，并加啤酒花，经过液态糊化和糖化，再经过液态发酵酿制而成的酒精饮料，啤酒的酒精含量较低，含有二氧化碳、多种氨基酸、维生素、低分子糖、无机盐和各种酶。其中，低分子糖和氨基酸很易被消化吸收，在体内产生大量热能，因此往往啤酒被人们称为“液体面包”，一个轻体力劳动者，如果一天能饮用1L啤酒，即可获得所需热量的三分之一，啤酒生产包装中，需要使用码垛机。
[0003]经过海量检索，发现现有技术中的码垛机的如公开号为CN208648164U公开的一种箱体码垛机的码垛机构，可以实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。
[0004]现有的码垛装置，多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳，为此，我们提出一种机器人库卡码垛机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人库卡码垛机，具备码垛效率高的优点，解决了现有装置多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人库卡码垛机，包括承重底座和旋转座，其中所述承重底座顶端中间位置处套接有缓冲柱，所述缓冲柱顶端位置处安装有缓冲座，所述缓冲座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有主臂，所述主臂顶端位置处通过连接座B安装有副臂B，所述副臂B末端位置处通过连接座A安装有副臂A，所述副臂A末端位置处安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴安装有码垛座。
[0007]优选的，所述码垛座底端两侧位置处均安装有支撑板，两侧所述支撑板相对一侧中间位置处均安装有电动伸缩器，两侧所述电动伸缩器末端位置处均安装有侧板，两侧所述侧板前表面位置处与后表面位置处均通过侧杆连接于两侧支撑板。
[0008]优选的，两侧所述侧板相邻一恻位置处均安装有橡胶垫，两侧所述橡胶垫相邻一侧位置处均设有防滑槽。
[0009]优选的，所述承重底座底端位置处安装有橡胶底座。
[0010]优选的，所述缓冲柱外表面位于缓冲座与承重底座间隙位置处安装有弹簧A,所述承重底座顶端位于缓冲座三个角间隙位置处均通过弹簧座安装有弹簧B。
[0011]优选的，所述承重底座底端中间位置处设有位移槽，所述位移槽内部顶端靠近中间位置处均通过位移轴安装有位移板，所述位移板底端四个角位置处均安装有万向轮。
[0012]优选的，所述承重底座顶端两侧位置处均套接有调节杆，所述调节杆顶端位置处
安装有调节轮盘，两侧所述调节杆连接于位移板两侧位置处。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过设置旋转座、主臂、副臂A、副臂B与码垛座，达到对啤酒箱进行快速码垛的效果，在承重底座顶端中间位置处设置缓冲柱，在缓冲柱顶端位置处设置缓冲座，在缓冲座顶端中间位置处设置旋转座，在旋转座顶端位置处设置主臂，在主臂顶端位置处通过连接座B设置副臂B，在副臂B末端位置处通过连接座A设置副臂A，在副臂A末端位置处设置旋转电机，在旋转电机输出轴设置码垛座，以解决码垛机多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳的问题，提高了本技术的生产效率。
[0015]2、本技术通过设置位移板、万向轮与调节杆，达到便于移动本技术的效果，在承重底座底端中间位置处设置位移槽，在位移槽内部顶端靠近中间位置处均通过位移轴设置位移板，在位移板底端四个角位置处均设置万向轮，在承重底座顶端两侧位置处均设置调节杆，在调节杆顶端位置处设置调节轮盘，且两侧调节杆连接于位移板两侧位置处，以解决码垛机重力较重，微调移动较为困难的问题，提高了本技术的使用便捷性。
[0016]3、本技术通过设置弹簧A与弹簧B，达到增加本技术运行稳定性的效果，在缓冲柱外表面位于缓冲座与承重底座间隙位置处设置弹簧A,在承重底座顶端位于缓冲座三个角间隙位置处均通过弹簧座设置弹簧B，以解决机器人运行稳定性较差，码垛稳定性不佳的问题，提高了本技术的使用稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视结构示意图；
[0018]图2为图1当中A的放大结构示意图；
[0019]图3为本技术承重底座与缓冲座的剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术码垛座的仰视结构示意图。
[0021]图中：1、承重底座；2、旋转座；3、调节轮盘；4、缓冲座；5、副臂A；6、连接座A；7、副臂B；8、连接座B；9、主臂；10、调节杆；11、旋转电机；12、支撑板；13、防滑槽；14、码垛座；15、橡胶垫；16、电动伸缩器；17、侧杆；18、橡胶底座；19、万向轮；20、弹簧A；21、缓冲柱；22、位移轴；23、位移槽；24、位移板；25、弹簧B；26、侧板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1、图2和图4，本技术提供的一种机器人库卡码垛机技术方案：一种机器人库卡码垛机，包括承重底座1和旋转座2，承重底座1顶端中间位置处套接有缓冲柱21，缓冲柱21顶端位置处安装有缓冲座4，缓冲座4顶端中间位置处安装有旋转座2，旋转座2顶端位置处安装有主臂9，主臂9顶端位置处通过连接座B8安装有副臂B7，副臂B7末端位置处通过连接座A6安装有副臂A5，副臂A5末端位置处安装有旋转电机11，旋转电机11输出轴
安装有码垛座14，码垛座14底端两侧位置处均安装有支撑板12，两侧支撑板12相对一侧中间位置处均安装有电动伸缩器16，两侧电动伸缩器16末端位置处均安装有侧板26，用以对啤酒箱进驻抓取，两侧侧板26前表面位置处与后表面位置处均通过侧杆17连接于两侧支撑板12，两侧侧板26相邻一恻位置处均安装有橡胶垫15，两侧橡胶垫15相邻一侧位置处均设有防滑槽13，增加本技术的防滑效果。
[0024]请参阅图3，本技术提供的一种机器人库卡码垛机技术方案：一种机器人库卡码垛机，包括承重底座1和旋转座2，承重底座1顶端中间位置处套接有缓冲柱21，缓冲柱21顶端位置处安装有缓冲座4，缓冲座4顶端中间位置处安装有旋转座2，旋转座2顶端位置处安装有主臂9，主臂9顶端位置处通过连接座B8安装有副臂B7，副臂B7末端位置处通过连接座A6安装有副臂A5，副臂A5末端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人库卡码垛机，包括承重底座(1)和旋转座(2)，其特征在于：所述承重底座(1)顶端中间位置处套接有缓冲柱(21)，所述缓冲柱(21)顶端位置处安装有缓冲座(4)，所述缓冲座(4)顶端中间位置处安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)顶端位置处安装有主臂(9)，所述主臂(9)顶端位置处通过连接座B(8)安装有副臂B(7)，所述副臂B(7)末端位置处通过连接座A(6)安装有副臂A(5)，所述副臂A(5)末端位置处安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)输出轴安装有码垛座(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人库卡码垛机，其特征在于：所述码垛座(14)底端两侧位置处均安装有支撑板(12)，两侧所述支撑板(12)相对一侧中间位置处均安装有电动伸缩器(16)，两侧所述电动伸缩器(16)末端位置处均安装有侧板(26)，两侧所述侧板(26)前表面位置处与后表面位置处均通过侧杆(17)连接于两侧支撑板(12)。3.根据权利要求2所述的一种机器人库卡码垛机，其特征在于：两侧所述侧板(26)相邻一恻位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道满，倪清华，
申请(专利权)人：湖南重庆啤酒国人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：