制动电机和工程机械设备制造技术

技术编号:35131951 阅读:15 留言:0更新日期:2022-10-05 10:05
本发明专利技术公开了一种制动电机和工程机械设备,该制动电机包括:动铁芯;电机本体,设置在动铁芯的前侧并包括作为静铁芯的电机后盖,本实施例中制动电机的电机后盖能作为静铁芯与动铁芯相互作用并产生电磁作用力,即该电机后盖不仅对电机本体具有密封作用,实现了电机后盖和静铁芯的一体化集成设计,具有减少部件数量,结构紧凑,轴向长度短,整体体积小,占用空间少以及适用范围更广的优点。间少以及适用范围更广的优点。间少以及适用范围更广的优点。

【技术实现步骤摘要】
制动电机和工程机械设备


[0001]本专利技术涉及制动设备
,具体地涉及一种制动电机和工程机械设备。

技术介绍

[0002]目前的伺服电机和制动器在使用时多为分体式结构,这种结构使得两者要分开安装,增加了两者组件体的整体体积和占用空间,还增加了组装步骤和整体安装难度,提高了制作成本高,降低了制作效率;此外,该种分开式结构设计还会使得制动力需要经过外部传动机构传送到伺服电机,导致制动力衰减并影响制动稳定性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了提供一种制动电机和工程机械设备,该制动电机和工程机械设备具有结构紧凑,轴向长度短以及体积小的优点。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术第一方面提供一种制动电机,该制动电机包括:
[0005]动铁芯;
[0006]电机本体,设置在动铁芯的前侧并包括作为静铁芯的电机后盖。
[0007]在本专利技术的实施例中,制动电机还包括线圈组件,电机后盖上设有用于安装线圈组件的凹槽。
[0008]在本专利技术的实施例中,制动电机还包括制动弹簧,电机后盖上设有制动弹簧安装孔。
[0009]在本专利技术的实施例中,电机后盖包括第一圆环部和设置在第一圆环部外侧的第二圆环部,凹槽位于第一圆环部上,制动弹簧安装孔位于第二圆环部上,第一圆环部的截面厚度大于第二圆环部的截面厚度。
[0010]在本专利技术的实施例中,第一圆环部上设有通孔,通孔的周壁上设有挡圈安装槽,电机本体还包括设置在通孔内的轴承和设置在轴承后端的挡圈,挡圈设置在挡圈安装槽中。
[0011]在本专利技术的实施例中,电机后盖的材质为低碳钢。
[0012]在本专利技术的实施例中,电机本体还包括一端从电机后盖中穿出的电机轴,制动电机还包括通过花键与电机轴连接的制动盘组件。
[0013]在本专利技术的实施例中,制动盘组件包括摩擦骨架和多个分别设置在摩擦骨架两侧的摩擦片。
[0014]在本专利技术的实施例中,摩擦骨架包括与花键连接的圆筒部和设置在圆筒部外侧的第三圆环部,多个摩擦片分别设置在第三圆环部的两侧,圆筒部的截面厚度至少为第三圆环部的截面厚度的2倍。
[0015]本专利技术第二方面提供一种工程机械设备,该所述工程机械设备包括上述的制动电机。
[0016]通过上述技术方案,制动电机包括动铁芯和电机本体,电机本体设置在动铁芯的前侧并包括作为静铁芯的电机后盖,实现了电机后盖和静铁芯的一体化集成设计,还具有
减少部件数量,结构紧凑,轴向长度短,整体体积小,占用空间少以及适用范围更广的优点。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例,但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中:
[0018]图1是本专利技术实施例中制动电机的结构示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
动铁芯
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电机本体
[0021]201
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电机后盖
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2011
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第一圆环部
[0022]2012
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第二圆环部
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202
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轴承
[0023]203
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挡圈
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204
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电机轴
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线圈组件
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制动弹簧
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花键
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制动盘组件
[0026]601
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摩擦骨架
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602
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摩擦片
[0027]603
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圆筒部
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604
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第三圆环部
[0028]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定对偶盘
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安装螺丝
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风扇
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10
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调节套
[0030]11
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手动松闸螺丝
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限制本专利技术。
[0032]目前的伺服电机和制动器在使用时多为分体式结构,这种结构使得两者要分开安装,增加了两者组件体的整体体积和占用空间,还增加了组装步骤和整体安装难度,提高了制作成本高,降低了制作效率;此外,该种分开式结构设计还会使得制动力需要经过外部传动机构传送到伺服电机,导致制动力衰减并影响制动稳定性。
[0033]为解决上述问题,本专利技术的实施例中提供一种新型的制动电机,如图1所示,该制动电机包括:
[0034]动铁芯1;
[0035]电机本体2,设置在动铁芯1的前侧并包括作为静铁芯的电机后盖201。
[0036]具体地,电机本体2用于将电能转换为动能并包括外壳体、电机轴204、电机前盖和电机后盖201,电机前盖设置在外壳体的前端,电机后盖201设置在外壳体的后端,电机轴204的一端(该端为制动电机的驱动端)从电机前盖伸出,以便该制动电机与其它部件连接并将动能传递出去,电机轴204的另一端从电机后盖201伸出;该制动电机还包括制动机构,动铁芯1属于该制动机构的一部分,具体地,制动机构套设在电机轴204上并位于电机后盖201的后侧,用于对电机本体2进行制动(即制止电机轴204的转动),动铁芯1位于该制动电机的前端,本实施例中的电机后盖201能作为静铁芯与动铁芯1相互作用并产生电磁作用力,即该电机后盖201不仅对电机本体2具有密封作用,还兼具普通制动器中静铁芯一样的
功能,实现了电机后盖201和静铁芯的一体化集成设计,相对于现有技术中电机和制动器两个单独部件的组合,本实施例中制动电机在实现两者各自功能的基础上还具有减少部件数量,结构紧凑,轴向长度短,整体体积小,占用空间少以及适用范围更广的优点。
[0037]在本专利技术的一个实施例中,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动电机,其特征在于,所述制动电机包括:动铁芯(1);电机本体(2),设置在所述动铁芯(1)的前侧并包括作为静铁芯的电机后盖(201)。2.根据权利要求1所述的制动电机,其特征在于,所述制动电机还包括线圈组件(3),所述电机后盖(201)上设有用于安装所述线圈组件(3)的凹槽。3.根据权利要求2所述的制动电机,其特征在于,所述制动电机还包括制动弹簧(4),所述电机后盖(201)上设有制动弹簧安装孔。4.根据权利要求3所述的制动电机,其特征在于,所述电机后盖(201)包括第一圆环部(2011)和设置在所述第一圆环部(2011)外侧的第二圆环部(2012),所述凹槽位于所述第一圆环部(2011)上,所述制动弹簧安装孔位于所述第二圆环部(2012)上,所述第一圆环部(2011)的截面厚度大于所述第二圆环部(2012)的截面厚度。5.根据权利要求4所述的制动电机,其特征在于,所述第一圆环部(2011)上设有通孔,所述通孔的周壁上设有挡圈安装槽,所述电机本体(2)还包括设置在所述通孔内的轴承(202)和设置在所述轴承(202)后端的挡圈(203),所述挡...

【专利技术属性】
技术研发人员:许辉徐仁建王东平杨春雁关进军
申请(专利权)人:中联重科建筑起重机械有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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