线圈成形装置及定子的制造方法制造方法及图纸

线圈成形装置是对插入到定子铁芯的沿轴向贯通的多个槽中的线圈的至少一部分进行成形的线圈成形装置，具备：第一扩径部件，其配置在定子铁芯的轴向一侧，并沿径向移动；第二扩径部件，其配置在定子铁芯的轴向另一侧，并沿径向移动；以及移动机构，其使第一扩径部件及第二扩径部件向径向外侧移动，第一扩径部件和第二扩径部件是不同的部件。第二扩径部件是不同的部件。第二扩径部件是不同的部件。

【技术实现步骤摘要】
线圈成形装置及定子的制造方法


[0001]本专利技术涉及线圈成形装置及定子的制造方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有对插入定子铁芯的槽中的线圈束进行成形的线圈成形装置。例如，在专利文献1中，公开了能够用一台装置完整实施中间成形和扩张成形这两个工序的线圈成形装置。在专利文献1的线圈成形装置中，通过叶片部件的朝向径向外侧的推出动作来进行线圈的中间成形，通过第一扩张部件及第二扩张部件的朝向径向外侧的推出操作来进行线圈的扩张成形。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2005
‑
110341号公报
[0004]但是，在上述专利文献1的线圈成形装置中，为了实施中间成形而需要使叶片部件动作，并且为了实施扩张成形而需要使第一扩张部件及第二扩张部件动作。这样，由于用不同的部件实施中间成形及扩张成形，因此生产率差。

技术实现思路

[0005]本专利技术鉴于上述问题，提供一种提高生产率的线圈成形装置及定子的制造方法。
[0006]本专利技术的第一观点的线圈成形装置是对插入到定子铁芯的沿轴向贯通的多个槽中的线圈的至少一部分进行成形的线圈成形装置，具备：第一扩径部件，其配置在定子铁芯的轴向一侧，且沿径向移动；第二扩径部件，其配置在定子铁芯的轴向另一侧，且沿径向移动；以及移动机构，其使第一扩径部件及第二扩径部件向径向外侧移动，第一扩径部件和第二扩径部件是不同的部件。
[0007]本专利技术的第二观点的定子的制造方法是具有插入到定子铁芯的沿轴向贯通的多个槽中的线圈的定子的制造方法，包括：形成线圈的工序，该线圈包括收纳在槽内的两个线圈边部和将两个线圈边部连接并配置在定子铁芯的轴向两侧的线圈端部；将线圈插入到槽中的工序；第一移动工序，利用配置在定子铁芯的轴向一侧且线圈端部的径向内侧并沿径向移动的第一扩径部件，使位于定子铁芯的轴向一侧的线圈端部向径向外侧移动；以及第二移动工序，利用配置在定子铁芯的轴向另一侧且线圈端部的径向内侧、沿径向移动并且与第一扩径部件不同的第二扩径部件，使位于定子铁芯的轴向另一侧的线圈端部向径向外侧移动，以相同的时刻实施第一移动工序和第二移动工序。(专利技术效果)
[0008]本专利技术能够提供一种提高生产率的线圈成形装置。
附图说明
[0009]图1是实施方式1的定子的与轴向垂直的截面的示意图。
图2是以截面观察实施方式1的线圈成形装置的一部分时的示意图。图3是实施方式1中的轴向一侧或另一侧的线圈成形装置的截面的示意图。图4是实施方式1中的轴向一侧或另一侧的线圈成形装置的截面的示意图。图5是示出实施方式1的定子的制造方法的流程图。图6是实施方式1的变形例中的第一扩径部件或第二扩径部件的示意图。图7是实施方式1的变形例中的第一扩径部件或第二扩径部件的示意图。图8是实施方式1的变形例中的第一扩径部件或第二扩径部件的示意图。图9是以截面观察实施方式2的线圈成形装置的一部分时的示意图。图10是实施方式2中的定子的立体图。图11是实施方式2中的第一扩径部件或第二扩径部件的示意图。图12是实施方式2中的第一扩径部件或第二扩径部件的示意图。图13是实施方式2中的第一扩径部件或第二扩径部件的示意图。
具体实施方式
[0010]以下，基于附图说明本专利技术的示例性实施方式。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的参照符号，不重复其说明。
[0011]另外，在以下的说明中，将定子1的中心轴线延伸的方向、即槽21的贯通方向设为“轴向”。将沿轴向的一侧设为下(后)侧，将另一侧设为上(前)侧。上下(前后)方向是为了确定位置关系而使用的，并不限定实际的方向。即，向下方向不一定意味着重力方向。轴向没有特别限定，包括铅垂方向、水平方向、与这些方向交叉的方向等。
[0012]另外，将与定子1的中心轴线正交的方向设为“径向”。并且，将沿着以定子1的中心轴线为中心的圆弧的方向设为“周向”。
[0013]另外，在以下说明所使用的附图中，为了强调特征部分，有时为了方便而放大示出成为特征的部分。因此，各构成要素的尺寸及比率未必与实际的相同。另外，出于同样的目的，有时省略不具有特征的部分进行图示。
[0014][第一实施方式](定子)如图1所示，定子1是马达的构成部件，与未图示的转子相互作用而产生旋转力矩。本实施方式的定子1是跨几个槽21卷绕线圈10的分布绕组。定子1具有线圈10和定子铁芯20。
[0015]<定子铁芯>定子铁芯20形成为中空的圆柱形状。定子铁芯20通过重叠薄的硅钢板而形成。在定子铁芯20上呈放射状地形成有多个极齿23。在极齿23彼此之间形成有槽21。极齿23隔着槽21沿径向延伸。槽21形成有作为径向开口部的槽开口22。本实施方式的定子铁芯20是一体型的定子铁芯。
[0016]<线圈>线圈10是将线圈线卷绕成环状而成的。本实施方式的线圈线是圆线，但没有特别限定，也可以是扁线等。
[0017]如图2所示，线圈10具有两个线圈边部11和线圈端部12。两个线圈边部11收纳在槽
21中。具体而言，收纳一方的线圈边部11的槽21与收纳另一方的线圈边部11的槽21不同。收纳一方的线圈边部11的槽21和收纳另一方的线圈边部的槽21既可以如图1所示那样隔着其他槽沿周向配置，也可以相邻(未图示)。
[0018]线圈端部12连接两个线圈边部11。另外，线圈端部12配置在定子铁芯20的轴向两侧。具体而言，位于轴向一侧的线圈端部12连接两个线圈边部11的一侧端部。位于轴向另一侧的线圈端部12连接线圈边部11的另一侧端部。
[0019](线圈成形装置)参照图1～图4对本实施方式的线圈成形装置2进行说明。另外，图3和图4示出图2中的第一装置100和第二装置200中的一个。
[0020]线圈成形装置2对插入到定子铁芯20的沿轴向贯通的多个槽21中的线圈10的至少一部分进行成形。详细而言，线圈成形装置2是以使轴向一侧及另一侧的线圈端部12向径向外侧扩径的方式进行成形的装置。
[0021]线圈成形装置包括第一装置100和第二装置200。第一装置100配置在定子铁芯20的轴向一侧。第二装置200配置在定子铁芯20的轴向另一侧。第一装置100和第二装置200是不同的部件。另外，第一装置100和第二装置200分离配置。
[0022]如图2～图4所示，线圈成形装置2具备第一扩径部件110、第二扩径部件210和移动机构120、220。在本实施方式中，第一装置100具有第一扩径部件110和移动机构120。第二装置200具有第二扩径部件210和移动机构220。第一扩径部件110及移动机构120配置在第一装置100的框体上。第二扩径部件210及移动机构220配置在第二装置200的框体上。
[0023]第一扩径部件110配置在定子铁芯20的轴向一侧，并沿径向移动。第一扩径部件110配置在线圈端部12的径向内侧。在此，第一扩径部件110配置在从定子铁芯20的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈成形装置，对插入到定子铁芯的沿轴向贯通的多个槽中的线圈的至少一部分进行成形，具备：第一扩径部件，该第一扩径部件配置于定子铁芯的轴向一侧，且沿径向移动；第二扩径部件，该第二扩径部件配置于所述定子铁芯的轴向另一侧，且沿径向移动；以及移动机构，该移动机构使所述第一扩径部件和所述第二扩径部件向径向外侧移动，所述第一扩径部件和所述第二扩径部件是不同的部件。2.如权利要求1所述的线圈成形装置，其中，所述第一扩径部件和所述第二扩径部件包括第一部分和第二部分，所述第一部分在比所述第二部分靠径向内侧的位置具有与所述线圈接触的部分，所述第二部分在比所述第一部分靠径向外侧的位置具有与所述线圈接触的部分。3.如权利要求2所述的线圈成形装置，其中，所述第二部分的至少一部分随着接近所述定子铁芯而向径向内侧倾斜。4.如权利要求2所述的线圈成形装置，其中，所述第一部分的至少一部分和所述第二部分的至少一部分随着接近所述定子铁芯而向径向内侧倾斜。5.如权利要求2所述的线圈成形装置，其中，所述第一扩径部件由所述第一部分及所述第二部分构成，所述第二扩径部件由所述第一部分及所述第二部分构成，所述第一部分由在轴向上与所述定子铁芯最近的根部以及在轴向上比所述根部远离所述定子铁芯的第一中间部构成，所述第二部分由在轴向上与所述定子铁芯最远的前端部以及在轴向上比所述前端部接近所述定子铁芯的第二中间部构成，所述第一中间部及所述第二中间部的至少一部分随着接近所述定子铁芯而向径向内侧倾斜。6.如权利要求5所述的线圈成形装置，其中，所述第一中间部及所述第二中间部的径向外侧整体随着接近所述定子铁芯而向径向内侧倾斜。7.如权利要求5所述的线圈成形装置，其中，所述第一部分的所述第二部分侧的端面的周向宽度与所述第二部分的所述第一部分侧的端面的周向宽度相同。8.如权利要求5所述的线圈成形装置，其中，所述第二部分的所述第一部分侧的端面的周向宽度小于所述第一部分的所述第二部分侧的端面的周向宽度。9.如权利要求2所述的线圈成形装置，其中，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：金中涌泉，千叶弘人，桥本步，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：