扁线电机用全自动制线机及其制线方法技术

本发明专利技术公开一种扁线电机用全自动制线机及其制线方法，应用于新能源汽车之电机生产领域；其包括有机架、放线张紧机构、用于对扁线进行剥漆操作的剥漆吸尘机构、用于对扁线进行截断操作的切线机构、用于将扁线折弯呈U形的2D折弯机构、用于将折弯呈U形的扁线进行3D错位折弯机构、用于将呈U形的扁线中段折弯成弧状的3D圆弧折弯机构和预插线中转机构，所述放线张紧机构、剥漆吸尘机构、切线机构、2D折弯机构、3D错位折弯机构、3D圆弧折弯机构和预插线中转机构按工序依次设置于所述机架上。因此，通过将所述机构相结合形成针对扁线电机用扁线的送线、剥漆、切断、多次折弯和预插线工艺的全自动化完成，节省了大量的劳动力，降低了生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
扁线电机用全自动制线机及其制线方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车用电机生产领域技术，尤其是指一种扁线电机用全自动制线机及其制线方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术的快速发展，对应用于新能源汽车中的电机也提出了更高的要求，扁线电机具有高槽满率、高功率和高扭矩的优点，同时具有良好的散热性能，因而得到广泛运用。扁线电机在组装生产过程中，需要对扁线进行除尘、矫正、剥漆、切断、多次折弯、预插线等操作，现有的扁线电机组装设备针对所述工作通常需要较多的人工辅助才能完成，并且，操作灵活性差，效率低，不良率高。因此，应针对扁线电机组装前的制线操作设计出全自动设备，以提高扁线加工效率、加工质量，降低生产成本。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扁线电机用全自动制线机及其制线方法，其通过将放线张紧机构、剥漆吸尘机构、切线机构、2D折弯机构、移料机构、3D错位折弯机构、3D圆弧折弯机构、环形输送机构、夹线治具、预插线中转机构、拍线机构和扁线暂存机构相结合形成针对扁线电机用扁线的送线、剥漆、切断、多次折弯和预插线工艺的全自动化完成，节省了大量的劳动力，降低了生产成本。
[0004]为实现所述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种扁线电机用全自动制线机，其包括有机架、放线张紧机构、用于对扁线进行剥漆操作的剥漆吸尘机构、用于对扁线进行截断操作的切线机构、用于将扁线折弯呈U形的2D折弯机构、用于将折弯呈U形的扁线进行3D错位折弯的3D错位折弯机构、用于将呈U形的扁线中段折弯成弧状的3D圆弧折弯机构和预插线中转机构，所述放线张紧机构、剥漆吸尘机构、切线机构和2D折弯机构沿扁线移动方向依次设置于机架上；所述3D错位折弯机构位于2D折弯机构侧旁，所述3D圆弧折弯机构位于3D错位折弯机构后侧，所述预插线中转机构位于3D圆弧折弯机构侧旁。
[0005]作为一种优选方案：所述呈U形的扁线包括有一体相连的两个延伸臂，所述3D错位折弯机构，包括有支架、向一侧挤压扁线之一延伸臂，使所述延伸臂与另一延伸臂彼此错开，两延伸臂处于两个不同平面的挤压治具、用于驱动挤压治具动作的挤压驱动装置以及驱动挤压治具升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于支架上；所述挤压驱动装置安装于升降驱动装置之输出端上，所述挤压治具安装于挤压驱动装置之输出端上，所述挤压治具包括有左治具和右治具，于左治具朝向右治具的端面上呈对角分布有两凸台和两凹位，于右治具朝向左治具的端面上呈对角分布有两凹位和两凸台，挤压驱动装置驱动左治具和右治具合拢后，左治具上凸台与右治具上凹位相适配，左治具上凹位与右治具上凸台相适配。
[0006]作为一种优选方案：所述左治具包括有第一治具和第二治具，所述第一治具和第
二治具彼此并排设置；所述右治具包括有第三治具和第四治具，所述第三治具和第四治具彼此并排设置，所述三治具与第一治具相对，第四治具与第二治具相对。
[0007]作为一种优选方案：所述第一治具上端形成凹位，下端形成凸台，于第二治具上端形成凸台，下端形成凹位；于第三治具上端形成凸台，下端形成凹位，于第四治具上端形成凹位，下端形成凸台；第一治具之凹位与第三治具之凸台适配，第一治具之凸台与第三治具之凹位适配，第二治具之凸台与第四治具之凹位适配，第二治具之凹位与第四治具之凸台适配。
[0008]作为一种优选方案：所述预插线中转机构包括有底座、可分离式安装于底座上方的中转模、驱动中转模转动的旋转驱动装置以及用于托线和抵线的插针装置，所述中转模包括有底盘和位于底盘中心的插线治具，于所述插线治具上呈环形分布有多个插线槽，于底盘上对应多个插线槽分别径向设置有一槽道；所述插针装置包括有复数个插针，所述复数个插针弹性伸缩式位于槽道中，插针前端靠近或远离于插线槽下端；所述旋转驱动装置安装于底座上，其输出端与底盘相连。
[0009]作为一种优选方案：所述每个插针上均设置有滚轮；所述插针装置还包括有设置于底座上的退针组件，所述退针组件包括有复数块驱动板和复数个气缸，所述复数块驱动板呈环形拼凑，所述复数个气缸一一对应与每个驱动板相连，复数块驱动板在对应的气缸驱动下形成位于多个滚轮包围下扩大或缩小的圈体，所述圈体与滚轮可分离式抵接。
[0010]作为一种优选方案：所述每个驱动板均呈弧形延伸，于驱动板一端设置有延伸臂，另一端设置有配合缺口，相邻的驱动板配合时，一驱动板之延伸臂可分离式嵌入于另一驱动板之缺口中。
[0011]作为一种优选方案：所述复数个气缸呈径向分布于底座上，气缸轴端与对应角度的驱动板相连。
[0012]作为一种优选方案：所述每个插针尾端分别连接有一弹性元件，所述弹性元件尾端伸出于所述槽道外，于所述底盘上罩设有一盖体，所述盖体圆周侧壁挡于复数个槽道外部，弹性元件尾端抵接于盖体圆周侧壁上。
[0013]作为一种优选方案：所述2D折弯机构包括用于将扁线折弯的折线装置和用于向折线装置推送扁线的输送装置，所述折线装置包括用于引导扁线前进的线嘴、用于配合线嘴将扁线折弯的折线台和用于驱动折线台顺时针或逆时针旋转的旋转电机，所述折线台上间隔式设置有用于顺时针折线的第一折线柱和逆时针折线的第二折线柱，所述第一折线柱和所述第二折线柱旋转式位于线嘴的前方。
[0014]作为一种优选方案：所述第一折线柱和第二折线柱与线嘴之间的最小距离大于扁线宽度。
[0015]作为一种优选方案：所述剥漆吸尘机构包括基座，基座上设有贯穿式的用于进出扁线的进出孔，基座上下左右四个面上都设有开口，其中上下两面的开口与左右两面的开口沿扁线进线方向彼此错开，每个开口处都对应有一个刀具组件，刀具组件包括刀具驱动装置和刀具，刀具均置于开口中，所述刀具装在刀具驱动装置的输出端，基座上下两面开口中的刀具对应贴合于扁线的左右两面，基座左右两面开口中的刀具对应贴合于扁线的上下两面，且在基座上开设有用于将进出孔内的剥漆废料排出的排出通道。
[0016]作为一种优选方案：所述刀具包括刀体，刀体的前端外围形成有多个螺旋状并朝
向刀体旋转方向的切削刃，在切削刃之间形成用于排出切削废料的切屑排出槽，切削刃顶部边沿设有用于削去扁线边角漆皮的弧形刮漆部。
[0017]作为一种优选方案：所述3D圆弧折弯机构包括用于夹持并带动呈“倒U”形的扁线移动的输送机构、用于对扁线折弯的折弯机构和用于控制折弯机构的控制单元；所述折弯机构位于输送机构侧旁；所述扁线上部两个端点的距离为S，折弯前初始扁线的S等于初始值S0，折弯后扁线S等于预设值S1；以扁线上部右侧的端点为切点向左侧做与扁线相切的切线L，所述L与S之间的夹角为α，折弯前初始扁线的α等于初始值α0，折弯后扁线α等于预设值α1；以扁线上部左侧的端点为切点向右侧做与扁线相切的切线M，所述M与S之间的夹角为β，折弯前初始扁线的β等于初始值β0，折弯后扁线β等于预设值β1；所述控制单元控制折弯机构将S由S0调节到S1、将α由α0调节到α1以及将β由β0调节到β1而完成对扁线的折弯；所述折弯机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线电机用全自动制线机，其特征在于：包括有机架、放线张紧机构、用于对扁线进行剥漆操作的剥漆吸尘机构、用于对扁线进行截断操作的切线机构、用于将扁线折弯呈U形的2D折弯机构、用于将折弯呈U形的扁线进行3D错位折弯的3D错位折弯机构、用于将呈U形的扁线中段折弯成弧状的3D圆弧折弯机构和预插线中转机构，所述放线张紧机构、剥漆吸尘机构、切线机构和2D折弯机构沿扁线移动方向依次设置于机架上；所述3D错位折弯机构位于2D折弯机构侧旁，所述3D圆弧折弯机构位于3D错位折弯机构后侧，所述预插线中转机构位于3D圆弧折弯机构侧旁。2.根据权利要求1所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于：所述呈U形的扁线包括有一体相连的两个延伸臂，所述3D错位折弯机构，包括有支架、向一侧挤压扁线之一延伸臂，使所述延伸臂与另一延伸臂彼此错开，两延伸臂处于两个不同平面的挤压治具、用于驱动挤压治具动作的挤压驱动装置以及驱动挤压治具升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于支架上；所述挤压驱动装置安装于升降驱动装置之输出端上，所述挤压治具安装于挤压驱动装置之输出端上，所述挤压治具包括有左治具和右治具，于左治具朝向右治具的端面上呈对角分布有两凸台和两凹位，于右治具朝向左治具的端面上呈对角分布有两凹位和两凸台，挤压驱动装置驱动左治具和右治具合拢后，左治具上凸台与右治具上凹位相适配，左治具上凹位与右治具上凸台相适配。3.根据权利要求2所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于：所述左治具包括有第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具彼此并排设置；所述右治具包括有第三治具和第四治具，所述第三治具和第四治具彼此并排设置，所述三治具与第一治具相对，第四治具与第二治具相对。4.根据权利要求3所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于：所述第一治具上端形成凹位，下端形成凸台，于第二治具上端形成凸台，下端形成凹位；于第三治具上端形成凸台，下端形成凹位，于第四治具上端形成凹位，下端形成凸台；第一治具之凹位与第三治具之凸台适配，第一治具之凸台与第三治具之凹位适配，第二治具之凸台与第四治具之凹位适配，第二治具之凹位与第四治具之凸台适配。5.根据权利要求1所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于：所述预插线中转机构包括有底座、可分离式安装于底座上方的中转模、驱动中转模转动的旋转驱动装置以及用于托线和抵线的插针装置，所述中转模包括有底盘和位于底盘中心的插线治具，于所述插线治具上呈环形分布有多个插线槽，于底盘上对应多个插线槽分别径向设置有一槽道；所述插针装置包括有复数个插针，所述复数个插针弹性伸缩式位于槽道中，插针前端靠近或远离于插线槽下端；所述旋转驱动装置安装于底座上，其输出端与底盘相连。6.根据权利要求5所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于：所述复数个插针上均设置有滚轮；所述插针装置还包括有设置于底座上的退针组件，所述退针组件包括有复数块驱动板和复数个气缸，所述复数块驱动板呈环形拼凑，所述复数个气缸一一对应与每个驱动板相连，复数块驱动板在对应的气缸驱动下形成位于多个滚轮包围下扩大或缩小的圈体，所述圈体与滚轮可分离式抵接。7.根据权利要求6所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于：所述每个驱动板均呈弧形延伸，于驱动板一端设置有延伸臂，另一端设置有配合缺口，相邻的驱动板配合时，一驱动板之延伸臂可分离式嵌入于另一驱动板之缺口中。
8.根据权利要求6所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于：所述复数个气缸呈径向分布于底座上，气缸轴端与对应角度的驱动板相连。9.根据权利要求6所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于：所述每个插针尾端分别连接有一弹性元件，所述弹性元件尾端伸出于所述槽道外，于所述底盘上罩设有一盖体，所述盖体圆周侧壁挡于复数个槽道外部，弹性元件尾端抵接于盖体圆周侧壁上。10.根据权利要求1所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于：所述2D折弯机构包括用于将扁线折弯的折线装置和用于向折线装置推送扁线的输送装置，所述折线装置包括用于引导扁线前进的线嘴、用于配合线嘴将扁线折弯的折线台和用于驱动折线台顺时针或逆时针旋转的旋转电机，所述折线台上间隔式设置有用于顺时针折线的第一折线柱和逆时针折线的第二折线柱，所述第一折线柱和所述第二折线柱旋转式位于线嘴的前方。11.根据权利要求10所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于，所述第一折线柱和第二折线柱与线嘴之间的最小距离大于扁线宽度。12.根据权利要求1所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于，所述剥漆吸尘机构包括基座，基座上设有贯穿式的用于进出扁线的进出孔，基座上下左右四个面上都设有开口，其中上下两面的开口与左右两面的开口沿扁线进线方向彼此错开，每个开口处都对应有一个刀具组件，刀具组件包括刀具驱动装置和刀具，刀具均置于开口中，所述刀具装在刀具驱动装置的输出端，基座上下两面开口中的刀具对应贴合于扁线的左右两面，基座左右两面开口中的刀具对应贴合于扁线的上下两面，且在基座上开设有用于将进出孔内的剥漆废料排出的排出通道。13.根据权利要求12所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于，所述刀具包括刀体，刀体的前端外围形成有多个螺旋状并朝向刀体旋转方向的切削刃，在切削刃之间形成用于排出切削废料的切屑排出槽，切削刃顶部边沿设有用于削去扁线边角漆皮的弧形刮漆部。14.根据权利要求1所述的扁线电机用全自动制线机，其特征在于，所述3D圆弧折弯机构包括用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘再芝，刘少军，周华国，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：