绕线装置制造方法及图纸

绕线装置具备：以中心轴线为中心旋转的旋转体；安装在旋转体上的内卷芯；以及在旋转体中相对于中心轴线安装在内卷芯的外侧的外卷芯，外卷芯以能够沿中心轴线方向移动的方式安装在旋转体上。装在旋转体上。装在旋转体上。

【技术实现步骤摘要】
绕线装置


[0001]本专利技术涉及绕线装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有插入定子铁芯的槽中、连续地制作形状不同的两个线圈的绕线装置。例如，在专利文献1中公开了一种绕线装置，其卷绕线材的卷芯具有内卷芯和包围内卷芯的外卷芯。专利文献1的内卷芯具有分别安装于立设在旋转板上的一对卷绕柱的前端的旋转半径外侧的内卷块。专利文献1的外卷芯具有覆盖内卷块的外卷块。外卷块构成为能够分别在一对卷绕柱上移动。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
64404号公报

技术实现思路

[0004]本专利技术人将通过与上述专利文献1的绕线装置不同的方法连续制作形状不同的两个线圈作为课题。
[0005]即，本专利技术的目的在于提供一种连续制作形状不同的两个线圈的绕线装置。
[0006]本专利技术的示例性第一观点的绕线装置具备：以中心轴线为中心旋转的旋转体；安装在旋转体上的内卷芯；以及在旋转体中相对于中心轴线安装在内卷芯的外侧的外卷芯，外卷芯以能够沿中心轴线方向移动的方式安装在旋转体上。(专利技术效果)
[0007]本专利技术能够提供连续制作形状不同的两个线圈的绕线装置。
附图说明
[0008]图1是实施方式的定子的与轴向垂直的截面的示意图。图2是实施方式的定子的立体示意图。图3是从侧面观察实施方式的绕线装置时的示意图。图4是从侧面观察实施方式的绕线装置时的示意图。图5是从侧面观察实施方式的绕线装置时的示意图。图6是从侧面观察实施方式的绕线装置时的示意图。图7是从轴向上侧观察实施方式的绕线装置时的示意图。图8是示出线圈的制造方法的流程图。图9是从侧面观察实施方式的定子的一部分时的内部的示意图。图10是从侧面观察变形例的绕线装置时的示意图。
具体实施方式
[0009]以下，基于附图说明本专利技术的示例性实施方式。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的参照符号，不重复其说明。
[0010](绕线装置)本实施方式的绕线装置100是卷绕线圈线而连续制作形状不同的两个线圈10的装置。详细而言，如图1及图2所示，线圈10被插入到定子1的定子铁芯20的沿轴向贯通的多个槽21中。线圈10包括环状的内绕线圈(小线圈)11和包含该内绕线圈11的环状的外绕线圈(大线圈)12。
[0011]如图3～图6所示，绕线装置100具备旋转体110、驱动装置、移动机构、内卷芯120、外卷芯130和卡止部140。
[0012]旋转体110以中心轴线C为中心旋转。在图3～图6中，中心轴线C方向为上下方向。
[0013]本实施方式的旋转体110包括第一旋转体111和第二旋转体112。第一旋转体111和第二旋转体112被层叠。这里，在第一旋转体111的上方配置第二旋转体112。第一旋转体111和第二旋转体112是旋转台。
[0014]驱动装置(未图示)使旋转体110旋转。驱动装置例如是马达。
[0015]内卷芯120安装在旋转体110上。在本实施方式中，内卷芯120安装在第一旋转体111上。这里，内卷芯120与第一旋转体111直接连接。
[0016]在内卷芯120上卷绕有线圈线。卷绕在内卷芯120上的线圈线形成内绕线圈11。
[0017]外卷芯130安装在旋转体110上。外卷芯130在旋转体110中相对于中心轴线C安装在内卷芯120的外侧。在本实施方式中，外卷芯130安装在第二旋转体112上。这里，外卷芯130与第二旋转体112直接连接。
[0018]内卷芯120及外卷芯130以中心轴线C为基准等间隔地配置。内卷芯120及外卷芯130分别是沿中心轴线C方向延伸的两个棒状部件。另外，不限于此，也可以以中心轴线C为基准等间隔地配置内卷芯120及外卷芯130中的任一方。另外，内卷芯120及外卷芯130也可以不以中心轴线C为基准等间隔地配置。例如，也可以配置成内卷芯120及外卷芯130相对于中心轴线C的距离全部不同。
[0019]在外卷芯130上卷绕有线圈线。卷绕在外卷芯130上的线圈线形成外绕线圈12。
[0020]外卷芯130可沿中心轴线C方向移动地安装在旋转体110上。因此，在内卷芯120上卷绕线圈线时，如图3所示，能够将外卷芯130配置成与内卷芯120的中心轴线方向位置不重叠。另外，在将线圈线卷绕在外卷芯130上时，如图4～图6所示，能够将外卷芯130配置成与内卷芯120的中心轴线方向位置重叠。通过这样配置内卷芯120及外卷芯130，能够在内卷芯120上卷绕线圈线而形成内绕线圈11，并且在外卷芯上卷绕线圈线而形成比内绕线圈11大的外绕线圈12。因此，能够连续地制作形状不同的两个线圈10。
[0021]内卷芯120及外卷芯130以能够沿与中心轴线C方向交叉的方向移动的方式安装于旋转体110。通过使内卷芯120及外卷芯130在与中心轴线C方向交叉的方向上移动，能够容易地从绕线装置100取出在内卷芯120及外卷芯130上卷绕有线圈线的环状的线圈10。
[0022]另外，上述“与中心轴线C方向交叉的方向”在图3～图6中是左右方向及从左右方向偏离的方向。在本实施方式中，内卷芯120及外卷芯130以能够沿与中心轴线C方向正交的方向(在图3～图6中为左右方向)移动的方式安装于旋转体110。具体而言，图6所示的内卷
芯120及外卷芯130的位置位于比图5所示的内卷芯120及外卷芯130靠中央的位置。内卷芯120及外卷芯130能够移动到图5所示的内卷芯120及外卷芯130的位置和图6所示的内卷芯120及外卷芯130的位置。
[0023]如图7所示，内卷芯120及外卷芯130在沿轴向观察时为包括相互平行的短边121、131及长边122、132和将短边121、131及长边122、132连接的腰123、133的梯形。短边121、131位于与中心轴线C方向(在图7中贯通纸面的方向)正交的方向(在图7中左右方向)的外侧，长边122、132位于与中心轴线C方向正交的方向的内侧。由此，在将卷绕在内卷芯120及外卷芯130上的线圈10插入到槽21中时，能够容易地设置在叶片上。另外，可以使短边121、131和腰123、133的角部124、134与叶片接触地设置。
[0024]短边121、131与腰123、133之间的角部124、134具有圆角形状。由此，能够沿着圆角形状在内卷芯120及外卷芯130上卷绕线圈线。这样形成的环状线圈10在叶片处移动时，能够抑制形状紊乱。因此，在槽21内，能够抑制线圈10从楔中伸出。
[0025]在内卷芯120及外卷芯130中，与线圈线接触的部分优选具有圆角形状。这里，四个角部124、134，即短边121、131与腰123、133之间的两个角部以及长边122、132与腰123、133之间的两个角部具有圆角形状。
[0026]移动机构(未图示)使外卷芯130沿轴向移动。在将线圈线卷绕在内卷芯120上时，通过移动机构，能够容易地使外卷芯130以不与内卷芯120的中心轴线C方向位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线装置，具备：旋转体，该旋转体以中心轴线为中心旋转；内卷芯，该内卷芯安装于所述旋转体；以及外卷芯，该外卷芯在所述旋转体中相对于所述中心轴线安装于所述内卷芯的外侧，所述外卷芯以能够沿所述中心轴线方向移动的方式安装于所述旋转体。2.如权利要求1所述的绕线装置，其中，还具备使所述旋转体旋转的驱动装置。3.如权利要求1所述的绕线装置，其中，还具备使所述外卷芯沿轴向移动的移动机构。4.如权利要求1所述的绕线装置，其中，所述内卷芯及所述外卷芯以能够沿与所述中心轴线方向交叉的方向移动的方式安装于所述旋转体。5.如权利要求1所述的绕线装置，其中，还具备卡止部，该卡止部安装于所述旋转体，且卡止线圈线的一端部。6.如权利要求1所述的绕线装置，其中，还具备在所述中心轴线方向上与所述旋转体相对的夹具，所述内卷芯及所述外卷芯的所述中心轴线方向的一端部安装于所述旋转体，所述内卷芯及所述外卷芯的所述中心轴线方向的另一端部安装于所述夹具。7.如权利要求6所述的绕线装置，其中，所述内卷芯和所述外卷芯构成为能够相对于所述旋转体装卸。8.如权利要求6所述的绕线装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山端达也，樱田丈史，桥本步，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：