一种商标标识自动排列包装机及其排列方法技术

本发明专利技术公开了一种商标标识自动排列包装机，包括机架；机架上装设有用于输送商标标识的第一输送装置和用于输送定位纸的第二输送装置；所述第二输送装置上方装设有用于放卷定位纸的定位纸放卷装置；所述定位纸放卷装置的一侧装设有用于收卷第一包装纸的第一包装纸收卷装置；所述第二输送装置上装设有用于将定位纸表面的第一包装纸进行剥离的剥离装置，所述机架上还装设有用于将商标标识转运到定位纸上的转运装置；所述机架的末端装设有用于放卷第二包装纸的第二包装纸放卷装置；所述第二包装纸放卷装置下方装设有用于将定位纸、商标标识和第二包装纸进行压合定型的压合装置；本发明专利技术能够全自动贴合，提高生产效率、提高定位精度和提高生产合格率。精度和提高生产合格率。精度和提高生产合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种商标标识自动排列包装机及其排列方法


[0001]本专利技术涉及包装机械
，特别涉及一种商标标识自动排列包装机及其排列方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，如图1所示；所述成版商标标识包括若干个商标标识本体1，所述商标标识本体1是由定位纸11和贴合在定位纸11上的商标标识12以及覆盖在商标标识12上方、并用于保护商标标识12的第二包装纸13构成。
[0003]传统的生产方法是：首先，将人工裁剪的定位纸11表面上的第一包装纸14去除，其中所述定位纸11和第一包装纸14接触的一侧具有一定的粘性；其次，采用人工手动将商标标识12按照一定的顺序和位置贴附到定位纸11上；再次，采用人工在商标标识12上覆盖一层第二包装纸13；最后，采用人工对定位纸11、商标标识12和第二包装纸13进行压合定型。
[0004]上述生产方法存在的缺点是：需要使用大量的人工进行生产，生产效率低，生产成本高，并且在使用人工将商标标识进行放置和定位时，定位精度较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种商标标识自动排列包装机及其排列方法；能够全自动贴合在定位纸上，无需采用人工进行干涉，提高生产效率，降低生产成本，并且能提高定位精度；同时提高商标生产的合格率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种商标标识自动排列包装机，包括机架；所述机架一侧装设有用于输送商标标识的第一输送装置，另一侧装设有用于输送定位纸的第二输送装置；所述第二输送装置上方装设有用于放卷定位纸的定位纸放卷装置；所述定位纸放卷装置的一侧装设有用于收卷第一包装纸的第一包装纸收卷装置；所述第二输送装置上装设有用于将定位纸表面的第一包装纸进行剥离的剥离装置，所述机架上还装设有用于将商标标识转运到定位纸上的转运装置；所述机架的末端装设有用于放卷第二包装纸的第二包装纸放卷装置；所述第二包装纸放卷装置下方装设有用于将定位纸、商标标识和第二包装纸进行压合定型的压合装置。
[0007]作为优选的，所述转运装置包括装设在机架用于将第一输送装置上的商标标识转运到定位纸上的并联机械手，所述并联机械手末端装设有用于对商标标识进行吸附的真空吸附组件；所述并联机械手上装设有用于对商标标识进行视觉识别的视觉检测组件；
[0008]所述并联机械手通过第一连接板与机架进行连接；所述视觉检测组件包括第一相机、第二相机、第一相机调节板、第二相机调节板和相机转接板；所述第一相机装设在第一相机调节板上、所述第二相机装设在第二相机调节板上；并且所述第一相机调节板和第二相机调节板分别装设在相机转接板的两侧；所述相机转接板固定装设在第一连接板上；
[0009]所述真空吸附组件包括气动快换夹具、第二连接板、吸嘴连接座和真空吸嘴；所述并联机械手末端装设有气动快换夹具；所述气动快换夹具连接有第二连接板；所述第二连
接板上装设有若干个吸嘴连接座；所述吸嘴连接座末端与用于对商标标识进行吸附的真空吸嘴连接。
[0010]作为优选的，所述第一输送装置包括装设在两侧的第一支撑型材，所述第一支撑型材两端分别装设有第一滚筒和第二滚筒；所述第一滚筒和第二滚筒之间装设有用于输送商标标识的平皮带；所述第一滚筒一端装设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动第一滚筒旋转，并带动平皮带横向运动。
[0011]作为优选的，所述第二输送装置包括装设在两侧的第二支撑型材，所述第二支撑型材两端分别装设有第三滚筒和第四滚筒；所述第三滚筒和第四滚筒之间装设有用于吸附和输送定位纸的真空吸附平皮带；所述第三滚筒一端装设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第三滚筒旋转，并带动真空吸附平皮带横向运动。
[0012]作为优选的，所述第一支撑型材和第二支撑型材上装设有第一机架；所述定位纸放卷装置和第一包装纸收卷装置都活动装设在第一机架的一端；
[0013]所述定位纸放卷装置包括第一手紧式气胀轴、第一轴承座和第一张力控制器，所述第一轴承座装设在第一机架上；所述第一轴承座一端装设有第一手紧式气胀轴；所述第一手紧式气胀轴上套设有卷状的表面具有第一包装纸的定位纸；所述第一手紧式气胀轴末端具有用于将定位纸进行固定和放松的第一胀紧调节旋钮；所述第一张力控制器装设在第一机架一侧；所述第一手紧式气胀轴与第一张力控制器通过连接导线电连接；
[0014]所述第一包装纸收卷装置包括第二手紧式气胀轴、第二轴承座、第二张力控制器和第三电机；所述第二轴承座装设在第一机架上；所述第二轴承座一端装设有第二手紧式气胀轴；另一端装设有用于驱动第二手紧式气胀轴旋转的第三电机；所述第二手紧式气胀轴上套设有卷状的第一包装纸；所述第二手紧式气胀轴末端具有用于将第一包装纸进行固定和放松的第二胀紧调节旋钮；所述第二张力控制器也装设在第一机架的一侧；所述第二手紧式气胀轴与第二张力控制器通过连接导线电连接。
[0015]作为优选的，所述剥离装置包括用于对定位纸进行缓冲的缓冲组件、用于对定位纸进行位置调整的第一位置调整组件、用于将定位纸表面上的第一包装纸进行剥离的剥离组件、用于对第一包装纸进行位置调整的第二位置调整组件以及若干个用于将剥离第一包装纸后的定位纸进行位置调整的第三位置调整组件；
[0016]所述缓冲组件包括装设在第二支撑型材上用于将定位纸贴合在真空吸附平皮带上的第一导向板，所述第一导向板一侧装设有第一固定板；另一侧装设有第二固定板；所述第一固定板和第二固定板之间装设有第五滚筒；所述第一固定板和第二固定板上都设有上下滑动的第一滑块；两个第一滑块之间装设有第六滚筒和穿过第一滑块的第一连接杆，所述第五滚筒和第六滚筒之间装设有定位纸；所述第一连接杆左右两端都设有凹槽，并且卡接在第三固定板上，所述第三固定板分别装设在第一固定板和第二固定板上；所述第一连接杆端部装设有用于旋转第一连接杆并调节第六滚筒高度的第一旋转杆；所述第一滑块上还装设有第一导向杆，所述第一导向杆分别套设在第一固定板和第二固定板上；
[0017]所述第一位置调整组件包括装设在第一固定板和第二固定板之间的若干第二导向杆和套设在第二导向杆上用于定位纸左右定位的若干第一导向环；
[0018]所述剥离组件包括固定装设在第二支撑型材上的第四固定板和第五固定板；所述第四固定板和第五固定板之间装设有第一调节杆，所述第一调节杆上装设有倾斜剥离片；
所述第一调节杆端部装设有用于调节倾斜剥离片的倾斜角度的第二旋转杆；
[0019]所述第二位置调整组件包括装设在第一固定板和第二固定板之间的若干第三导向杆和套设在第三导向杆上用于第一包装纸左右定位的若干第二导向环；
[0020]所述第三位置调整组件包括装设在第二支撑型材上的第一支座和第二支座；所述第一支座和第二支座之间装设有第二连接杆；所述第二连接杆上装设有用于定位纸左右定位的若干个“L”形导向片。
[0021]作为优选的，所述第二包装纸放卷装置包括第三手紧式气胀轴和第三轴承座；所述第三轴承座装设在机架上；所述第三轴承座一端装设有第三手紧式气胀轴；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，包括机架(15)；所述机架(15)一侧装设有用于输送商标标识(12)的第一输送装置(2)，另一侧装设有用于输送定位纸(11)的第二输送装置(3)；所述第二输送装置(3)上方装设有用于放卷定位纸(11)的定位纸放卷装置(4)；所述定位纸放卷装置(4)的一侧装设有用于收卷第一包装纸(14)的第一包装纸收卷装置(5)；所述第二输送装置(3)上装设有用于将定位纸(11)表面的第一包装纸(14)进行剥离的剥离装置(9)，所述机架(15)上还装设有用于将商标标识(12)转运到定位纸(11)上的转运装置(6)；所述机架(15)的末端装设有用于放卷第二包装纸(13)的第二包装纸放卷装置(7)；所述第二包装纸放卷装置(7)下方装设有用于将定位纸(11)、商标标识(12)和第二包装纸(13)进行压合定型的压合装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述转运装置(6)包括装设在机架(15)用于将第一输送装置(2)上的商标标识(12)转运到定位纸(11)上的并联机械手(61)，所述并联机械手(61)末端装设有用于对商标标识(12)进行吸附的真空吸附组件(62)；所述并联机械手(61)上装设有用于对商标标识(12)进行视觉识别的视觉检测组件(63)；所述并联机械手(61)通过第一连接板(611)与机架(15)进行连接；所述视觉检测组件(63)包括第一相机(631)、第二相机(632)、第一相机调节板(633)、第二相机调节板(634)和相机转接板(635)；所述第一相机(631)装设在第一相机调节板(633)上、所述第二相机(632)装设在第二相机调节板(634)上；并且所述第一相机调节板(633)和第二相机调节板(634)分别装设在相机转接板(635)的两侧；所述相机转接板(635)固定装设在第一连接板(611)上；所述真空吸附组件(62)包括气动快换夹具(621)、第二连接板(622)、吸嘴连接座(623)和真空吸嘴(624)；所述并联机械手(61)末端装设有气动快换夹具(621)；所述气动快换夹具(621)连接有第二连接板(622)；所述第二连接板(622)上装设有若干个吸嘴连接座(623)；所述吸嘴连接座(623)末端与用于对商标标识(12)进行吸附的真空吸嘴(624)连接。3.根据权利要求1所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述第一输送装置(2)包括装设在两侧的第一支撑型材(21)，所述第一支撑型材(21)两端分别装设有第一滚筒(22)和第二滚筒(23)；所述第一滚筒(22)和第二滚筒(23)之间装设有用于输送商标标识(12)的平皮带(24)；所述第一滚筒(22)一端装设有第一驱动组件(25)，所述第一驱动组件(25)用于驱动第一滚筒(22)旋转，并带动平皮带(24)横向运动。4.根据权利要求3所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述第二输送装置(3)包括装设在两侧的第二支撑型材(31)，所述第二支撑型材(31)两端分别装设有第三滚筒(32)和第四滚筒(33)；所述第三滚筒(32)和第四滚筒(33)之间装设有用于吸附和输送定位纸(11)的真空吸附平皮带(34)；所述第三滚筒(32)一端装设有第二驱动组件(35)，所述第二驱动组件(35)用于驱动第三滚筒(32)旋转，并带动真空吸附平皮带(34)横向运动。5.根据权利要求4所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述第一支撑型材(21)和第二支撑型材(31)上装设有第一机架(151)；所述定位纸放卷装置(4)和第一包装纸收卷装置(5)都活动装设在第一机架(151)的一端；所述定位纸放卷装置(4)包括第一手紧式气胀轴(41)、第一轴承座(42)和第一张力控制器(43)，所述第一轴承座(42)装设在第一机架(151)上；所述第一轴承座(42)一端装设有
第一手紧式气胀轴(41)；所述第一手紧式气胀轴(41)上套设有卷状的表面具有第一包装纸(14)的定位纸(11)；所述第一手紧式气胀轴(41)末端具有用于将定位纸(11)进行固定和放松的第一胀紧调节旋钮(44)；所述第一张力控制器(43)装设在第一机架(151)一侧；所述第一手紧式气胀轴(41)与第一张力控制器(43)通过连接导线电连接；所述第一包装纸收卷装置(5)包括第二手紧式气胀轴(51)、第二轴承座(52)、第二张力控制器(53)和第三电机(54)；所述第二轴承座(52)装设在第一机架(151)上；所述第二轴承座(52)一端装设有第二手紧式气胀轴(51)；另一端装设有用于驱动第二手紧式气胀轴(51)旋转的第三电机(54)；所述第二手紧式气胀轴(51)上套设有卷状的第一包装纸(14)；所述第二手紧式气胀轴(51)末端具有用于将第一包装纸(14)进行固定和放松的第二胀紧调节旋钮(55)；所述第二张力控制器(53)也装设在第一机架(151)的一侧；所述第二手紧式气胀轴(51)与第二张力控制器(53)通过连接导线电连接。6.根据权利要求5所述的一种商标标识自动排列包装机，其特征在于，所述剥离装置(9)包括用于对定位纸(11)进行缓冲的缓冲组件(91)、用于对定位纸(11)进行位置调整的第一位置调整组件(92)、用于将定位纸(11)表面上的第一包装纸(14)进行剥离的剥离组件(93)、用于对第一包装纸(14)进行位置调整的第二位置调整组件(94)以及若干个用于将剥离第一包装纸(14)后的定位纸(11)进行位置调整的第三位置调整组件(95)；所述缓冲组件(91)包括装设在第二支撑型材(31)上用于将定位纸(11)贴合在真空吸附平皮带(34)上的第一导向板(911)，所述第一导向板(911)一侧装设有第一固定板(912)；另一侧装设有第二固定板(913)；所述第一固定板(912)和第二固定板(913)之间装设有第五滚筒(915)；所述第一固定板(912)和第二固定板(913)上都设有上下滑动的第一滑块(914)；两个第一滑块(914)之间装设有第六滚筒(916)和穿过第一滑块(914)的第一连接杆(917)，所述第五滚筒(915)和第六滚筒(916)之间装设有定位纸(11)；所述第一连接杆(917)左右两端都设有凹槽，并且卡接在第三固定板(918)上，所述第三固定板(918)分别装设在第一固定板(912)和第二固定板(913)上；所述第一连接杆(917)端部装设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思荣，熊伟，蔡伟，赵耀，王涛，
申请(专利权)人：东莞市冠荣商标织造有限公司，
类型：发明
国别省市：