传感器自动化组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传感器自动化组装设备，包括有机架、控制器、输送装置、取料装置、盘线装置、盘线架、上料装置、送料装置以及机械手；该取料装置设置在输送装置上并与控制器连接；该盘线装置可来回活动地设置在机架上并位于取料装置侧旁；该机械手设置在机架上并来回活动于盘线架、上料装置以及送料装置侧旁。通过设置有输送装置、取料装置、盘线装置、盘线架、上料装置以及机械手，使得可以通过取料装置、盘线装置、上料装置以及机械手的配合，可以将待组装的元器件组装在盘线架上，使之可以通过自动化的方式完成传感器的组装加工，提高了整体的组装效率，同时自动化的组装方式能有效降低组装过程中的人工成本。降低组装过程中的人工成本。降低组装过程中的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
传感器自动化组装设备


[0001]本技术涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种传感器自动化组装设备。

技术介绍

[0002]扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
[0003]扭矩传感器由于内部元器件较多，在加工过程中需要将不同的元器件组装在一起，且在组装过程中还需要将线材缠绕在元器件中，加工过程的复杂性导致无法对传感器的组装过程实现自动化加工，整体的组装效率也较低，同时组装过程中需要大量的人工，导致人工成本较高；因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种传感器自动化组装设备，其能有效解决现有之传感器组装过程中无法实现自动化加工、组装效率低以及人工成本大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种传感器自动化组装设备，包括有机架、控制器、输送装置、取料装置、盘线装置、盘线架、上料装置、送料装置以及机械手；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该取料装置设置在输送装置上并与控制器连接；该盘线装置可来回活动地设置在机架上并位于取料装置侧旁，盘线装置与控制器连接；该盘线架设置在机架上并位于输送装置侧旁，盘线架与控制器连接；该上料装置设置在机架上并位于盘线架侧旁，上料装置与控制器连接；该送料装置设置在机架上并位于盘线架侧旁，送料装置与控制器连接；该机械手设置在机架上并来回活动于盘线架、上料装置以及送料装置侧旁，机械手与控制器连接。
[0007]作为一种优选方案，所述输送装置包括有第一输料机构、第二输料机构以及第一升降机构，该第一输料机构设置在第二输料机构的正上方，且第一输料机构与第二输料机构的输送方向相反；第一输料机构包括有多个横向排布的旋转输料单元，多个旋转输料单元设置在机架上并与控制器连接；该第二输料机构设置在机架上并位于第一输料机构的正下方，第二输料机构包括有输料架、第一输料带以及第一电机；该输料架设置在机架上；该第一输料带可来回转动地设置在输料架上；该第一电机设置在输料架上并带动第一输料带来回转动，第一电机与控制器连接；该第一升降机构包括有第一升降架、输送架、第一升降驱动机构、第二输料带以及第二电机；该第一升降架设置在机架上；该输送架可上下来回活动地设置在第一升降架上，其中输送架来回活动于第一输料机构的输出端以及第二输料机
构的输入端之间；该第一升降驱动机构设置在第一升降架上并带动输送架上下来回活动，第一升降驱动机构与控制器连接；该第二输料带可来回转动地设置在输送架上并随着输送架上下来回活动；该第二电机设置在输送架上并带动第二输料带来回转动，第二电机与控制器连接。
[0008]作为一种优选方案，所述旋转输料单元包括有固定架、第三输料带、第三电机、固定板、活动架、第一驱动机构、旋转座以及第二驱动机构；该固定架设置在机架上；该第三输料带可来回转动地设置在固定架上，该第三电机设置在固定架上并带动第三输料带来回转动，第三电机与控制器连接；该固定板设置在固定架上；该活动架可上下来回活动地设置在固定板上；该第一驱动机构设置在固定板上并带动活动架上下来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回旋转地设置在活动架上并随着活动架上下来回活动；该第二驱动机构设置在活动架上并带动旋转座来回旋转，第二驱动机构与控制器连接。
[0009]作为一种优选方案，所述取料装置包括有取料架、第一取料驱动机构、取料板、第二取料驱动机构、旋转架、第三取料驱动机构、第一夹料头以及第四取料驱动机构；该取料架可横向来回活动地设置在输送装置上；该第一取料驱动机构设置在输送装置上并带动取料架来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该取料板可上下来回活动地设置在取料架上并随着取料架横向来回活动，取料板位于输送装置的正上方，且取料板与水平面倾斜地设置；该第二取料驱动机构设置在取料架上并带动取料板上下来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接；该旋转架可来回转动地设置在取料板上并位于输送装置的正上方，旋转架与水平面倾斜地设置，该第三取料驱动机构设置在取料板上并带动旋转架来回转动，第三取料驱动机构与控制器连接；该第一夹料头可夹合地设置在旋转架上并随着旋转架来回转动；该第四取料驱动机构设置在旋转架上并带动第一夹料头夹合，第四取料驱动机构与控制器连接。
[0010]作为一种优选方案，所述盘线装置为沿输送装置两侧对称排布的两个；每一盘线装置均包括有沿输送装置延伸方向来回活动的盘线组件以及夹料组件；
[0011]该盘线组件包括有第一活动臂、第一盘线驱动机构、第一活动杆、第二盘线驱动机构、第一活动板、第三盘线驱动机构、盘线架、第四盘线驱动机构、盘线头、电气滑环以及第六盘线驱动机构；该第一活动臂可横向来回活动地设置在机架上并位于输送装置侧旁；该第一盘线驱动机构设置在第一活动臂上并带动第一活动臂横向来回活动，第一盘线驱动机构与控制器连接；该第一活动杆可纵向来回活动地设置在第一活动臂上并随着第一活动臂横向来回活动；该第二盘线驱动机构设置在第一活动臂上并带动第一活动杆纵向来回活动，第二盘线驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆纵向来回活动；该第三盘线驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来回活动，第三盘线驱动机构与控制器连接；该盘线架可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动；该第四盘线驱动机构设置在第一活动板上并带动盘线架来回转动，第四盘线驱动机构与控制器连接；该盘线头设置在盘线架上并随着盘线架来回转动，盘线头包括有气爪以及限位件，该气爪可彼此开合地设置在盘线架上并随着盘线架来回转动，该多个限位件设置在盘线架上并位于气爪的外侧；该电气滑环设置在盘线架上并带动气爪开合，电气滑环与控制器连接；
[0012]该夹料组件包括有第二活动臂、第一夹料驱动机构、第二活动杆、第二夹料驱动机
构、第二活动板、第三夹料驱动机构、第一夹料板、第二夹料板、第四夹料驱动机构、固定头以及第五夹料驱动机构；该第二活动臂可横向来回活动地设置在机架上；该第一夹料驱动机构设置在第二活动臂上并带动第二活动臂横向来回活动，第一夹料驱动机构与控制器连接；该第二活动杆可纵向来回活动地设置在第二活动臂上并随着第二活动臂横向来回活动；该第二夹料驱动机构设置在第二活动臂上并带动第二活动杆纵向来回活动，第二夹料驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆纵向来回活动；该第三夹料驱动机构设置在第二活动杆上并带动第二活动板上下来回活动，第三夹料驱动机构与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器自动化组装设备，其特征在于：包括有机架、控制器、输送装置、取料装置、盘线装置、盘线架、上料装置、送料装置以及机械手；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该取料装置设置在输送装置上并与控制器连接；该盘线装置可来回活动地设置在机架上并位于取料装置侧旁，盘线装置与控制器连接；该盘线架设置在机架上并位于输送装置侧旁，盘线架与控制器连接；该上料装置设置在机架上并位于盘线架侧旁，上料装置与控制器连接；该送料装置设置在机架上并位于盘线架侧旁，送料装置与控制器连接；该机械手设置在机架上并来回活动于盘线架、上料装置以及送料装置侧旁，机械手与控制器连接。2.根据权利要求1所述的传感器自动化组装设备，其特征在于：所述输送装置包括有第一输料机构、第二输料机构以及第一升降机构，该第一输料机构设置在第二输料机构的正上方，且第一输料机构与第二输料机构的输送方向相反；第一输料机构包括有多个横向排布的旋转输料单元，多个旋转输料单元设置在机架上并与控制器连接；该第二输料机构设置在机架上并位于第一输料机构的正下方，第二输料机构包括有输料架、第一输料带以及第一电机；该输料架设置在机架上；该第一输料带可来回转动地设置在输料架上；该第一电机设置在输料架上并带动第一输料带来回转动，第一电机与控制器连接；该第一升降机构包括有第一升降架、输送架、第一升降驱动机构、第二输料带以及第二电机；该第一升降架设置在机架上；该输送架可上下来回活动地设置在第一升降架上，其中输送架来回活动于第一输料机构的输出端以及第二输料机构的输入端之间；该第一升降驱动机构设置在第一升降架上并带动输送架上下来回活动，第一升降驱动机构与控制器连接；该第二输料带可来回转动地设置在输送架上并随着输送架上下来回活动；该第二电机设置在输送架上并带动第二输料带来回转动，第二电机与控制器连接。3.根据权利要求2所述的传感器自动化组装设备，其特征在于：所述旋转输料单元包括有固定架、第三输料带、第三电机、固定板、活动架、第一驱动机构、旋转座以及第二驱动机构；该固定架设置在机架上；该第三输料带可来回转动地设置在固定架上，该第三电机设置在固定架上并带动第三输料带来回转动，第三电机与控制器连接；该固定板设置在固定架上；该活动架可上下来回活动地设置在固定板上；该第一驱动机构设置在固定板上并带动活动架上下来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回旋转地设置在活动架上并随着活动架上下来回活动；该第二驱动机构设置在活动架上并带动旋转座来回旋转，第二驱动机构与控制器连接。4.根据权利要求1所述的传感器自动化组装设备，其特征在于：所述取料装置包括有取料架、第一取料驱动机构、取料板、第二取料驱动机构、旋转架、第三取料驱动机构、第一夹料头以及第四取料驱动机构；该取料架可横向来回活动地设置在输送装置上；该第一取料驱动机构设置在输送装置上并带动取料架来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该取料板可上下来回活动地设置在取料架上并随着取料架横向来回活动，取料板位于输送装置的正上方，且取料板与水平面倾斜地设置；该第二取料驱动机构设置在取料架上并带动取料板上下来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接；该旋转架可来回转动地设置在取料板上并位于输送装置的正上方，旋转架与水平面倾斜地设置，该第三取料驱动机构设置在取料板上并带动旋转架来回转动，第三取料驱动机构与控制器连接；该第一夹料头可夹合地设置在旋转架上并随着旋转架来回转动；该第四取料驱动机构设置在旋转架上并带动
第一夹料头夹合，第四取料驱动机构与控制器连接。5.根据权利要求1所述的传感器自动化组装设备，其特征在于：所述盘线装置为沿输送装置两侧对称排布的两个；每一盘线装置均包括有沿输送装置延伸方向来回活动的盘线组件以及夹料组件；该盘线组件包括有第一活动臂、第一盘线驱动机构、第一活动杆、第二盘线驱动机构、第一活动板、第三盘线驱动机构、盘线架、第四盘线驱动机构、盘线头、电气滑环以及第六盘线驱动机构；该第一活动臂可横向来回活动地设置在机架上并位于输送装置侧旁；该第一盘线驱动机构设置在第一活动臂上并带动第一活动臂横向来回活动，第一盘线驱动机构与控制器连接；该第一活动杆可纵向来回活动地设置在第一活动臂上并随着第一活动臂横向来回活动；该第二盘线驱动机构设置在第一活动臂上并带动第一活动杆纵向来回活动，第二盘线驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆纵向来回活动；该第三盘线驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来回活动，第三盘线驱动机构与控制器连接；该盘线架可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动；该第四盘线驱动机构设置在第一活动板上并带动盘线架来回转动，第四盘线驱动机构与控制器连接；该盘线头设置在盘线架上并随着盘线架来回转动，盘线头包括有气爪以及限位件，该气爪可彼此开合地设置在盘线架上并随着盘线架来回转动，该多个限位件设置在盘线架上并位于气爪的外侧；该电气滑环设置在盘线架上并带动气爪开合，电气滑环与控制器连接；该夹料组件包括有第二活动臂、第一夹料驱动机构、第二活动杆、第二夹料驱动机构、第二活动板、第三夹料驱动机构、第一夹料板、第二夹料板、第四夹料驱动机构、固定头以及第五夹料驱动机构；该第二活动臂可横向来回活动地设置在机架上；该第一夹料驱动机构设置在第二活动臂上并带动第二活动臂横向来回活动，第一夹料驱动机构与控制器连接；该第二活动杆可纵向来回活动地设置在第二活动臂上并随着第二活动臂横向来回活动；该第二夹料驱动机构设置在第二活动臂上并带动第二活动杆纵向来回活动，第二夹料驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆纵向来回活动；该第三夹料驱动机构设置在第二活动杆上并带动第二活动板上下来回活动，第三夹料驱动机构与控制器连接；该第一夹料板固定安装在第二活动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，黄文飞，李仁余，关启严，胡艳斌，胡文斌，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：