一种电液混合驱动的举升系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电液混合驱动的举升系统，包括液压回路和电气回路，所述液压回路和所述电气回路都包括电液机械缸，所述液压回路还包括液压泵、油箱、若干换向阀、截止阀和蓄能器，所述液压泵通过管路分别与蓄能器、所述油箱连通，所述蓄能器通过管路和所述电液机械缸连通，所述换向阀分别设于所述液压泵和所述蓄能器、所述蓄能器和所述油箱、所述蓄能器和所述电液机械缸、所述液压泵和所述电液机械缸之间，所述截止阀设于所述油箱、所述换向阀与所述蓄能器之间的管路上，所述液压回路和所述电气回路电连接。本实用新型专利技术可以更好的举升重物，耗能小，占地面积小，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种电液混合驱动的举升系统


[0001]本技术涉及举升设备
，具体涉及一种电液混合驱动的举升系统。

技术介绍

[0002]目前，很多大型工件(即重物)具有高精度举升需求，但施工空间又非常狭小，而现有的举升系统中，一方面单独的电缸驱动耗能很高，另一方面，在安装举升系统时，往往需要很大的安装空间，在狭小的空间无法完成安装。
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种耗能小，节省安装空间的举升系统。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的举升重物，耗能小，占地面积小，适用性强的电液混合驱动的举升系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种电液混合驱动的举升系统，包括液压回路和电气回路，所述液压回路和所述电气回路都包括电液机械缸，所述液压回路还包括液压泵、油箱、若干换向阀、截止阀和蓄能器，所述液压泵通过管路分别与蓄能器、所述油箱连通，所述蓄能器通过管路和所述电液机械缸连通，所述换向阀分别设于所述液压泵和所述蓄能器、所述蓄能器和所述油箱、所述蓄能器和所述电液机械缸、所述液压泵和所述电液机械缸之间，所述截止阀设于所述油箱、所述换向阀与所述蓄能器之间的管路上，所述液压回路和所述电气回路电连接。
[0007]这样，通过液压回路和电气回路能够对电液机械缸进行混合驱动，利用蓄能器，使油压升高，并将高压油送入电液机械缸下端，从而推动活塞上升，使系统内的电机的功率消耗更小，电液机械缸内具有二级滚珠丝杆结构，螺母与活塞杆一体设置，大大减小了安装距，节省了安装空间，适用于更多举升环境，提高了适用性。
[0008]进一步，所述电气回路包括控制器、与所述控制器电连接的第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端与所述液压泵连接，所述第二电机的输出端通过减速器与所述电液机械缸连接。通过电气回路，能够使举升的过程更加稳定，使举升的精度更高。
[0009]进一步，所述换向阀包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，所述液压泵和所述第一换向阀之间设有液压油只能从所述液压泵流出的单向阀，所述第一换向阀分别与所述单向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀通过管路连通，所述蓄能器的出油口连通在所述第一换向阀和所述第三换向阀之间的管路上，所述油箱通过管路连通到第一换向阀和所述蓄能器的出油口之间的管路上，且所述截止阀设于第一换向阀与所述油箱的管路上，所述第二换向阀通过管路分别与油箱、第一换向阀、所述电液机械缸连通，所述第三换向阀通过管路与所述第一换向阀、所述电液机械缸的进油口连通，且所述第三换向阀位于所述蓄能器的出油口和所述电液机械缸进油口之间。
[0010]进一步，所述油箱通过管路设有第一安全阀和第二安全阀，所述第一安全阀位于所述蓄能器和所述截止阀之间，所述第二安全阀位于所述第二换向阀与所述电液机械缸之
间。
[0011]进一步，所述第一电机和所述第二电机均为带编码器的电机。通过编码器能够反馈电液机械缸活塞杆的位置，确保了起竖和回收到达正确的位置。
[0012]进一步，所述电液机械缸的活塞杆端设有压力传感器，所述压力传感器与所述电气回路电连接。压力传感器能够实时监控液压回路的压力。
[0013]综上所述，本技术可以更好的举升重物，耗能小，占地面积小，适用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术具体实施方式所述的电液混合驱动的举升系统的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0016]具体实施时，如图1所示，一种电液混合驱动的举升系统，包括液压回路和电气回路，所述液压回路和所述电气回路都包括电液机械缸1，所述液压回路还包括液压泵2、油箱3、若干换向阀、截止阀4和蓄能器5，所述液压泵2通过管路分别与蓄能器5、所述油箱3连通，所述蓄能器5通过管路和所述电液机械缸1连通，所述换向阀分别设于所述液压泵2和所述蓄能器5、所述蓄能器5和所述油箱3、所述蓄能器5和所述电液机械缸1、所述液压泵2和所述电液机械缸1之间，所述截止阀4设于所述油箱3、所述换向阀与所述蓄能器5之间的管路上，所述液压回路和所述电气回路电连接。这样，通过液压回路和电气回路能够对电液机械缸进行混合驱动，利用蓄能器，使油压升高，并将高压油送入电液机械缸下端，从而推动活塞上升，使系统内的电机的功率消耗更小，电液机械缸内具有二级滚珠丝杆结构，螺母与活塞杆一体设置，大大减小了安装距，节省了安装空间，适用于更多举升环境，提高了适用性。
[0017]本实施例中，所述电气回路包括控制器6、与所述控制器电连接的第一电机7和第二电机8，所述第一电机7的输出端与所述液压泵2连接，所述第二电机8的输出端通过减速器9与所述电液机械缸1连接。通过电气回路，能够使举升的过程更加稳定，使举升的精度更高。
[0018]本实施例中，所述换向阀包括第一换向阀10、第二换向阀11和第三换向阀12，所述液压泵2和所述第一换向阀10之间设有液压油只能从所述液压泵2流出的单向阀13，所述第一换向阀10分别与所述单向阀13、所述第二换向阀11、所述第三换向阀12通过管路连通，所述蓄能器5的出油口连通在所述第一换向阀10和所述第三换向阀12之间的管路上，所述油箱3通过管路连通到第一换向阀10和所述蓄能器5的出油口之间的管路上，且所述截止阀4设于第一换向阀10与所述油箱3的管路上，所述第二换向阀11通过管路分别与油箱3、第一换向阀10、所述电液机械缸1连通，所述第三换向阀12通过管路与所述第一换向阀10、所述电液机械缸1的进油口连通，且所述第三换向阀12位于所述蓄能器5的出油口和所述电液机械缸1进油口之间。
[0019]本实施例中，所述油箱3通过管路设有第一安全阀15和第二安全阀14，所述第一安全阀13位于所述蓄能器5和所述截止阀4之间，所述第二安全阀14位于所述第二换向阀11与所述电液机械缸1之间。
[0020]本实施例中，所述第一电机7和所述第二电机8均为带编码器的电机。通过编码器
能够反馈电液机械缸活塞杆的位置，确保了起竖和回收到达正确的位置。
[0021]本实施例中，所述电液机械缸1的活塞杆端设有压力传感器，所述压力传感器与所述电气回路电连接。压力传感器能够实时监控液压回路的压力。
[0022]本技术的工作原理以及流程：
[0023]系统首次工作前，所有换向阀处于断电状态，截止阀4关闭，第一电机7驱动液压泵2给蓄能器5充液，使蓄能器5的液压油容积和压力达到要求值。需起竖时，截止阀4关闭，第一换向阀10和第二换向阀11断电，第三换向阀12通电，蓄能器5高压油进入电液机械缸1下端，推动活塞杆101上升，第二电机8正向启动，带动滚珠丝杠102做跟随运动。在起竖的前半段，负载力比较大，蓄能器5作为主动力源工作，负载由液压驱动，在起竖后半段，负载力减小，由第二电机8驱动滚珠丝杠102作为主动力源。起竖到位后，所有换向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液混合驱动的举升系统，其特征在于，包括液压回路和电气回路，所述液压回路和所述电气回路都包括电液机械缸，所述液压回路还包括液压泵、油箱、若干换向阀、截止阀和蓄能器，所述液压泵通过管路分别与蓄能器、所述油箱连通，所述蓄能器通过管路和所述电液机械缸连通，所述换向阀分别设于所述液压泵和所述蓄能器、所述蓄能器和所述油箱、所述蓄能器和所述电液机械缸、所述液压泵和所述电液机械缸之间，所述截止阀设于所述油箱、所述换向阀与所述蓄能器之间的管路上，所述液压回路和所述电气回路电连接。2.根据权利要求1所述的电液混合驱动的举升系统，其特征在于，所述电气回路包括控制器、与所述控制器电连接的第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端与所述液压泵连接，所述第二电机的输出端通过减速器与所述电液机械缸连接。3.根据权利要求2所述的电液混合驱动的举升系统，其特征在于，所述换向阀包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，所述液压泵和所述第一换向阀之间设有液压油只能从所述液压泵流出的单向阀，所述第一换向阀分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，梁宏喜，周谦，王立祥，余俊宏，张俊祥，刘恩瑞，马瑞红，
申请(专利权)人：中船重工重庆西南装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：