一种装载机液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装载机液压系统，包括控制器、位置检测模块、回位执行模块以及通过油泵提供压力油的铲斗油缸、动臂油缸；铲斗油缸与油泵之间设有铲斗滑阀，动臂油缸与油泵之间设有动臂滑阀；位置检测模块与控制器连接，控制器通过回位执行模块分别连接至动臂滑阀及铲斗滑阀，位置检测模块用于检测动臂举升或下降位置，回位执行模块用于执行控制器的控制指令以使动臂滑阀或铲斗滑阀的阀芯回到中位。本实用新型专利技术的一种装载机液压系统，采用检测及控制技术，可以准确检测动臂举升高位位置及停机面水平位置，再控制动臂滑阀或铲斗滑阀的阀芯回到中位，实现制动复位作用。实现制动复位作用。实现制动复位作用。

【技术实现步骤摘要】
一种装载机液压系统


[0001]本技术涉及工程机械
，特别是一种装载机液压系统。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有的制动复位系统使用的都是先导阀控制的液压系统，主阀使用的是工作泵100液控的分配阀101，先导阀102上配置有电磁线圈、先导切断阀103及组合阀104，操作者将操纵杆向前或向后推，进行动臂下降或动臂提升作业时，先导阀上的电磁线圈得电吸合使操纵杆自动保持在向前或向后的位置；当动臂提升到达限位时，先导阀上的电磁线圈失电不吸合，操纵杆会自动弹回中位；而动臂浮动下降到到底时，操纵杆不会自动弹回中位，需要操作者将其搬回中位；操作者在卸料后将操纵杆向左推，进行铲斗收斗操作时，操纵杆会自动保持在向左的位置，直至到达铲斗放平位置，操纵杆自动弹回中位。如图2所示，软轴装载机在复位时，依靠的是眼睛查看的复位，指针指示到了就判断放平了，具有较大误差，而没有制动复位会产生比较大的冲击及能量损失。

技术实现思路

[0003]本技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供了一种装载机液压系统，能实现制动复位的功能，以达到减少全车冲击、减轻操作劳动强度、提高工作效率的目的。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种装载机液压系统，包括控制器、位置检测模块、回位执行模块以及通过油泵提供压力油的铲斗油缸、动臂油缸；铲斗油缸与油泵之间设有铲斗滑阀，动臂油缸与油泵之间设有动臂滑阀；位置检测模块与控制器连接，控制器通过回位执行模块分别连接至动臂滑阀及铲斗滑阀，位置检测模块用于检测动臂举升或下降位置，回位执行模块用于执行控制器的控制指令以使动臂滑阀或铲斗滑阀的阀芯回到中位。
[0006]其中，位置检测模块将检测信号传输至控制器，控制器接收检测信号并进行处理得到动臂位置信息；当动臂处于动臂举升高位位置时，控制器输出控制信号至回位执行模块，回位执行模块动作以使动臂滑阀的阀芯回到中位；当动臂处于停机面水平位置时，控制器输出控制信号至回位执行模块，回位执行模块动作以使铲斗滑阀的阀芯回到中位。
[0007]如上述，采用检测及控制技术，可以准确检测动臂举升高位位置及停机面水平位置，再控制动臂滑阀或铲斗滑阀的阀芯回到中位，实现制动复位。
[0008]作为一选项，在一实例中，位置检测模块为行程开关或感应器，其处于动臂举升高位位置及停机面水平位置；采用行程开关或感应器布置在举升高位位置及停机面水平位置，针对不同吨位车辆，可以直接调节行程开关或感应器在动臂上位置，以调节制动复位位置，相对于如位置传感器等需要在系统内设置修正参数方案，此制动复位位置调节更为简单、方便。
[0009]作为一选项，在一实例中，回位执行模块包括气源组件及电磁换向阀，控制器分别与两个电磁换向阀连接，气源组件分别通过两个电磁换向阀连接至动臂滑阀及铲斗滑阀的
端部，以使气源组件能够输入气体松开动臂滑阀或铲斗滑阀的定位球，使得动臂滑阀或铲斗滑阀的阀芯回到中位。其中，气源组件为能够提供压缩气体的储气罐。如此，采用储气罐进行气源的来源，直接借用现有气顶油制动系统作为回位执行方案，来实现制动复位的功能，改装方便，成本低。
[0010]作为一选项，在一实例中，动臂滑阀及铲斗滑阀的回油口通过回油管路及其上的散热器连接至油箱，起到散热作用；油泵与油箱之间连接有过滤器，起到过滤作用。
[0011]作为一选项，在一实例中，铲斗油缸的两条控制管路上分别通过安全阀组连接至回油管路。其中，安全阀组包括溢流阀及单向阀，且单向阀与溢流阀并联。如此，可以起到溢流作用，且可防止油缸吸空，起到补油的作用。
[0012]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术的一种装载机液压系统，采用检测及控制技术，可以准确检测动臂举升高位位置及停机面水平位置，再控制动臂滑阀或铲斗滑阀的阀芯回到中位，实现制动复位作用，使得现有使用软轴的装载机也能实现制动复位的功能，减少全车冲击、减轻操作劳动强度。
[0014]2、采用行程开关或感应器布置在举升高位位置及停机面水平位置，针对不同吨位车辆，可以直接调节行程开关或感应器在动臂上位置，以调节制动复位位置，相对于如位置传感器等需要在系统内设置修正参数，制动复位位置调节更为简单、方便。
[0015]3、采用储气罐进行气源的来源，直接借用现有气顶油制动系统作为回位执行方案，来实现制动复位的功能，改装方便，成本低。
附图说明
[0016]图1是现有的先导阀液压控制系统原理图。
[0017]图2是现有的铲斗指针放平结构示意图。
[0018]图3是本技术的液压控制系统实例1原理图。
[0019]图4是本技术的液压控制系统实例2原理图。
[0020]附图中，100、工作泵，101、分配阀，102、先导阀，103、先导切断阀，104、组合阀，1、过滤器，2、油泵，3、泄压阀，4、铲斗滑阀，5、动臂滑阀，6、动臂油缸，7、铲斗油缸，8、安全阀组I，9、安全阀组II，10、动臂电磁换向阀，11、铲斗电磁换向阀，12、散热器，13、储气罐，14、控制器，15、感应器，16、动臂，17、油箱，18、减压阀。
具体实施方式
[0021]实施例
[0022]参见图3及图4，本实施例的一种装载机液压系统，包括控制器14、位置检测模块、回位执行模块以及通过油泵2提供压力油的铲斗油缸7、动臂油缸6；铲斗油缸7与油泵2之间设有铲斗滑阀4，动臂油缸6与油泵2之间设有动臂滑阀5；位置检测模块与控制器14连接，控制器14通过回位执行模块分别连接至动臂滑阀5及铲斗滑阀4，位置检测模块用于检测动臂16举升或下降位置，回位执行模块用于执行控制器14的控制指令以使动臂滑阀5或铲斗滑阀4的阀芯回到中位。
[0023]其中，位置检测模块将检测信号传输至控制器，控制器接收检测信号并进行处理
得到动臂位置信息；当动臂处于动臂举升高位位置时，控制器输出控制信号至回位执行模块，回位执行模块动作以使动臂滑阀的阀芯回到中位；当动臂处于停机面水平位置时，控制器输出控制信号至回位执行模块，回位执行模块动作以使铲斗滑阀的阀芯回到中位。控制器、位置检测模块、回位执行模块及其连接均为既有技术，直接将其应用在装载机上即可，控制器如PLC或配置主板及接口的AT89S51单片机，再如出厂配置处理电路及接线接口的感应器或位置传感器模块，等等，在此不再赘述。
[0024]参见图3及图4，在一实例中，位置检测模块为行程开关或感应器15，其处于动臂16举升高位位置及停机面水平位置；采用行程开关或感应器15布置在举升高位位置及停机面水平位置，针对不同吨位车辆，可以直接调节行程开关或感应器在动臂上位置，以调节制动复位位置，相对于如位置传感器检测方案等需要在系统内设置修正参数方案，此制动复位位置调节更为简单、方便。其中，行程开关或感应器均为既有部件，且其出厂配置有标准数据线，如红外感应器等，在此不再赘述。位置传感器的检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载机液压系统，包括通过油泵提供压力油的铲斗油缸、动臂油缸，所述铲斗油缸与油泵之间设有铲斗滑阀，所述动臂油缸与油泵之间设有动臂滑阀；其特征在于：还包括控制器、位置检测模块及回位执行模块，所述位置检测模块与控制器连接，所述控制器通过回位执行模块分别连接至动臂滑阀及铲斗滑阀，所述位置检测模块用于检测动臂举升或下降位置，所述回位执行模块用于执行控制器的控制指令以使动臂滑阀或铲斗滑阀的阀芯回到中位。2.根据权利要求1所述的一种装载机液压系统，其特征在于：所述位置检测模块为行程开关或感应器，其处于动臂举升高位位置及停机面水平位置。3.根据权利要求1所述的一种装载机液压系统，其特征在于：所述回位执行模块包括气源组件及电磁换向阀，控制器分别与两个电磁换向阀连接，气源组件分别通过两个电磁换向阀连接至动臂滑阀及铲斗滑阀的端部，以使气源组件能够输入气体松开动臂滑阀或铲斗滑阀的定位球，使得动臂滑阀或铲斗滑阀的阀芯回到中位。4.根据权利要求3所述的一种装载机液压系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦茂志，朱琼，李旭东，何基业，李贝，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：