一种挖掘机回转限位装置及具有该装置的挖掘机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机回转限位装置及具有该装置的挖掘机。其中回转限位装置通过连通或断开挖掘机的回转先导油路的方式对挖掘机回转平台转动动作进行限位，包括：左限位行程开关、右限位行程开关、左回转继电器、右回转继电器、左回转限位电磁阀、右回转限位电磁阀以及提供电能的电源。有益效果是通过安装在挖掘机回转平台上的行程开关实现当回转平台转动至预设位置时控制电磁阀将先导油路切断，从而使回转平台停止运动，达到限位的目的，整体结构简单，预设位置可调，大大提高了挖掘机在狭小区域内作业的安全性，并且本限位装置能够在现有的挖掘机上进行改造安装，不增加其他的成本。不增加其他的成本。不增加其他的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机回转限位装置及具有该装置的挖掘机


[0001]本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机回转限位装置及具有该装置的挖掘机。

技术介绍

[0002]在各种工程建设中，挖掘机是一种常用的机械，很多情况下，由于工况的限制，如狭小空间内进行施工时，挖掘机的回转平台的回转幅度容易过大而导致油缸、回转平台等部分和周围的墙壁、岩石等发生碰撞，引起挖掘机以及周围的作业人员的生命安全、财物受到损失，甚至酿成安全事故。
[0003]因此，进一步改进形成本技术。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种挖掘机回转限位装置及具有该装置的挖掘机，其利用行程开关对挖掘机回转先导油路进行控制断开或闭合，从而达到对回转平台进行限位的目的，最终避免回转平台左右回转幅度过大与周围物体发生碰撞等事故发生。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种挖掘机回转限位装置，通过连通或断开挖掘机动臂油缸的先导油路的方式对挖掘机回转平台转动动作进行限位，包括：
[0007]左限位行程开关，所述左限位行程开关包括第一触点，回转平台向左转动到第一限位位置时所述第一触点被触发；
[0008]右限位行程开关，所述右限位行程开关包括第二触点，回转平台向右转动到第二限位位置时所述第二触点被触发；
[0009]左回转继电器，与所述左限位行程开关电性连接且在所述第一触点触发时所述左回转继电器通电；
[0010]右回转继电器，与所述右限位行程开关电性连接且在所述第二触点触发时所述右回转继电器通电；
[0011]左回转限位电磁阀，与所述左回转继电器电性连接，所述电磁阀用于控制挖掘机回转马达和回转先导阀之间的先导油路的连接或断开；
[0012]右回转限位电磁阀，与所述右回转继电器电性连接，所述电磁阀用于控制挖掘机回转马达和回转先导阀之间的先导油路的连接或断开；
[0013]电源，用于对所述限位装置供电。
[0014]作为本技术实施例的一种优选技术方案，所述左限位行程开关与所述左回转继电器串联并与电源连接形成线路E，所述右限位行程开关与所述右回转继电器串联并与电源连接形成线路F，所述线路E与所述线路F并联。
[0015]作为本技术实施例的一种优选技术方案，所述左回转继电器具有常开触点A，
所述常开触点A与所述左回转限位电磁阀串联并与电源连接形成线路M，当所述左限位行程开关被触发通电时，所述左回转继电器的常开触点A闭合从而导通所述线路M，所述左回转限位电磁阀通电使其阀芯运动断开先导油路。
[0016]作为本技术实施例的一种优选技术方案，所述右回转继电器具有常开触点B，所述常开触点B与所述右回转限位电磁阀串联并与电源连接形成线路N，当所述右限位行程开关被触发通电时，所述右回转继电器的常开触点B闭合从而导通所述线路N，所述右回转限位电磁阀通电使其阀芯运动断开先导油路。
[0017]作为本技术实施例的一种优选技术方案，还包括与所述电源电性连接的保险丝。
[0018]作为本技术实施例的一种优选技术方案，所述第一触点和所述第二触点各连接有触动棒，所述触动棒具有一定长度，所述长度根据对所述回转平台的限位位置进行设置。
[0019]本技术实施例还公开了一种挖掘机，包括上述的限位装置。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]本技术所提供的限位装置，通过安装在挖掘机回转平台上的行程开关实现当回转平台转动至预设位置时控制电磁阀将先导油路切断，从而使回转平台停止运动，达到限位的目的，整体结构简单，预设位置可调，大大提高了挖掘机在狭小区域内作业的安全性，并且本限位装置能够在现有的挖掘机上进行改造安装，不增加其他的成本。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]图1为本限位装置的原理示意图。
[0024]图中：1、左限位行程开关；101、第一触点；2、右限位行程开关；201、第二触点；3、左回转继电器；4、右回转继电器；5、左回转限位电磁阀；6、右回转限位电磁阀；7、电源；8、挖掘机回转马达；9、回转先导阀；10、线路E；11、线路F；12、常开触点A12；13、线路M；14、常开触点B；15、线路N；16、保险丝。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1所示，本技术实施例提供了一种挖掘机回转限位装置，通过连通或断开挖掘机的回转先导油路的方式对挖掘机回转平台转动动作进行限位，包括：左限位行程开
关1、右限位行程开关2、左回转继电器3、右回转继电器4、左回转限位电磁阀5、右回转限位电磁阀6以及提供电能的电源7。
[0028]其中所述左限位行程开关1包括第一触点101，回转平台向左转动到第一限位位置时所述第一触点101被触发；所述右限位行程开关2包括第二触点201，回转平台向右转动到第二限位位置时所述第二触点201被触发；所述左回转继电器3与所述左限位行程开关1电性连接且在所述第一触点101触发时所述左回转继电器3通电；所述右回转继电器4，与所述右限位行程开关2电性连接且在所述第二触点201触发时所述右回转继电器4通电。
[0029]所述左回转限位电磁阀5与所述左回转继电器3电性连接，所述电磁阀用于控制挖掘机回转马达8和回转先导阀9之间的先导油路的连接或断开；所述右回转限位电磁阀6与所述右回转继电器4电性连接，所述电磁阀用于控制挖掘机回转马达8和回转先导阀9之间的先导油路的连接或断开。其中挖掘机回转马达8和回转先导阀9为现有技术中挖掘机的自带结构。
[0030]在上述的技术方案中，技术原理是在现有技术的挖掘机的基础上进行改造，将挖掘机回转马达8与回转先导阀9之间的先导油路上设置两个电磁阀，一个为所述的左回转限位电磁阀5，另一个为所述的右回转限位电磁阀6，通过两个电磁阀的闭合和开启进行控制先导油路的连通或截止，从而达到控制回转平台停止转动而限位的目的。
[0031]进一步的，再次参见图1所示，所述左限位行程开关1与所述左回转继电器3串联并与电源7连接形成线路E10，所述右限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机回转限位装置，通过连通或断开挖掘机动臂油缸的先导油路的方式对挖掘机回转平台转动动作进行限位，其特征在于，包括：左限位行程开关，所述左限位行程开关包括第一触点，回转平台向左转动到第一限位位置时所述第一触点被触发；右限位行程开关，所述右限位行程开关包括第二触点，回转平台向右转动到第二限位位置时所述第二触点被触发；左回转继电器，与所述左限位行程开关电性连接且在所述第一触点触发时所述左回转继电器通电；右回转继电器，与所述右限位行程开关电性连接且在所述第一触点触发时所述右回转继电器通电；左回转限位电磁阀，与所述左回转继电器电性连接，所述电磁阀用于控制挖掘机回转马达和回转先导阀之间的先导油路的连接或断开；右回转限位电磁阀，与所述右回转继电器电性连接，所述电磁阀用于控制挖掘机回转马达和回转先导阀之间的先导油路的连接或断开；电源，用于对所述限位装置供电。2.根据权利要求1所述的挖掘机回转限位装置，其特征在于，所述左限位行程开关与所述左回转继电器串联并与电源连接形成线路E，所述右限位行程开关与所述右回转继电器串联并与电源连接形成线路F，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴渠兰，赵爱波，高祥，史继松，万江伟，
申请(专利权)人：力士德工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：