一种拼块线饼自动扭线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拼块线饼自动扭线装置，包括扭线模块，扭线模块包括支撑座、扭线电机、传动轴、主动齿轮和多组旋转扭线组件，扭线电机的输出轴同轴连接传动轴的一端，传动轴的另一端同轴连接主动齿轮；每组旋转扭线组件包括从动齿轮和扭线夹头；所有的从动齿轮的中心线分布在同一平面上，任意相邻的两个从动齿轮相互啮合；主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合，以用于驱动所有的从动齿轮转动，进而带动所有的扭线夹头转动；每个扭线夹头上均设置有卡槽，以让同一菱形线圈上的两根线头从卡槽处穿入扭线夹头，从而在扭线夹头转动时使这两根线头扭在一起。本实用新型专利技术易于实现自动化，减少人工操作，提高了生产效率，便于安装，使用范围广。围广。围广。

【技术实现步骤摘要】
一种拼块线饼自动扭线装置


[0001]本技术属于空心杯加工设备领域，更具体地，涉及一种拼块线饼自动扭线装置。

技术介绍

[0002]空心杯电机采用空心杯作为转子，消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，减少了转子自身的机械能损耗，采用了空心杯的电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的具有铁芯的电机相比，其重量、体积大幅减小，是一种高效率的能量转换机构。
[0003]空心杯电机因为其能量转换效率高、启动与制动迅速、运转稳定可靠、转速波动小等突出特点，在军事、航空航天、民用电器、工业产品等领域都有广泛的应用。
[0004]由于空心杯电机设计精密，零部件众多，尤其是空心杯的精度要求很高。菱形线圈作为空心杯成品的基本单元，菱形线圈以堆叠的方式拼在一起，经热压后可粘合成整体形成拼块线饼，拼块线饼经整圆后形成杯状的拼块线杯，拼块线杯再经冷压、打圆、整圆、浸锡等一系列处理工艺形成最终可在空心杯电机上使用的空心杯。
[0005]目前，拼块线饼的每个菱形线圈上的两根线头的扭线工序一般由人工来做，以扭在一起，这需要扭很多次，且扭在一起的线头可能松散，扭线耗时耗力，也降低了空心杯的生产效率。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种拼块线饼自动扭线装置，其可减少人工操作，提高生产效率。
[0007]为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种拼块线饼自动扭线装置，其特征在于，包括扭线电机和扭线模块，所述扭线模块包括支撑座、传动轴、主动齿轮和多组旋转扭线组件，其中：
[0008]所述扭线电机安装在所述支撑座上，所述传动轴和主动齿轮分别通过轴承安装在所述支撑座上，并且所述扭线电机的输出轴同轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端同轴连接所述主动齿轮，以用于驱动所述主动齿轮转动；
[0009]每组所述旋转扭线组件包括固定连接在一起的从动齿轮和扭线夹头；
[0010]所有的从动齿轮的中心线分布在同一平面上，任意相邻的两个所述从动齿轮相互啮合；
[0011]所述主动齿轮与其中一个所述从动齿轮啮合；
[0012]每个所述扭线夹头上均设置有用于卡住拼块线饼上的线头的卡槽，其中，所述拼块线饼包括多个错位堆叠在一起的菱形线圈。
[0013]优选地，所述扭线模块还包括线头压入装置，所述线头压入装置设置在所述支撑座上，以用于将各菱形线圈的线头压入对应位置处的卡槽内。
[0014]优选地，所述线头压入装置包括气缸和压线棒，所述气缸安装在所述支撑座上，所述压线棒安装在所述气缸的输出轴上，以用于将各菱形线圈的线头压入各卡槽内。
[0015]优选地，所述气缸为旋转气缸，所述压线棒整体呈U形，所述压线棒的一端安装在所述气缸的输出轴上而另一端可转动安装在所述支撑座上。
[0016]优选地，各所述扭线夹头在对应于压线棒的位置均设置有与所述卡槽连通的让位槽，以提升将线头压入卡槽的深度。
[0017]优选地，每个所述扭线夹头在对应于卡槽的位置设置有V形导向缺口，以便线头滑入卡槽内。
[0018]优选地，还包括用于驱动所述扭线模块移动的二维移动平台，所述扭线模块的支撑座安装在所述二维移动平台上。
[0019]优选地，所述扭线电机的输出轴连接编码器。
[0020]优选地，所述扭线电机的输出轴通过联轴器连接所述传动轴。
[0021]优选地，所述传动轴上设置有感应块，所述支撑座在对应于感应块的位置设置有接近感应器，以用于获取传动轴的转动位置。
[0022]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0023]1)本技术提供一种空心杯自动扭线装置，通过扭线电机带动一个主动齿轮转动，一个主动齿轮带动所有的从动齿轮和扭线夹头来转动，扭线夹头与拼块线饼上的线头对准即可进行扭线操作，全程全机械自动，减少了人工操作，极大的解放了生产力，提高了生产效率。
[0024]2)本技术的线头压入装置可以将线头压在扭线夹头上，不影响扭线夹头的转动，而且可以让线头很好地扭在一起。
[0025]3)本技术中的扭线机构与驱动机构之间通过联轴器链接，根据拼块线杯的不同，可以整体更换不同的扭线机构，便于安装，且适用范围广。
附图说明
[0026]图1为本技术的结构示意图。
[0027]图2、图3分别为本技术的扭线模块撤去一部分安装板后在不同视角下的示意图。
[0028]图4为本技术中第一驱动机构的示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0030]参照图1～图4，一种拼块线饼自动扭线装置，包括扭线电机和扭线模块，所述扭线模块包括支撑座、传动轴7、主动齿轮8和多组旋转扭线组件，其中：
[0031]所述扭线电机15
‑
3的输出轴连接编码器A16
‑
1。所述扭线电机15
‑
3安装在所述支
撑座上，所述传动轴7和主动齿轮8分别通过轴承安装在所述支撑座上，并且所述扭线电机15
‑
3的输出轴同轴连接所述传动轴7的一端，则扭线电机15
‑
3的输出轴转动可带动传动轴7转动，所述传动轴7的另一端同轴连接所述主动齿轮8，以用于驱动所述主动齿轮8转动。
[0032]每组所述旋转扭线组件包括固定连接在一起的从动齿轮9和扭线夹头3，两者优先同轴连接且一体成型，从动齿轮9和扭线夹头3的旋转中心线同轴设置。每个所述扭线夹头3分别通过轴承安装在所述支撑座上。
[0033]所有的从动齿轮9的中心线分布在同一平面上，它们相互平行并且并排设置，任意相邻的两个所述从动齿轮9相互啮合。从动齿轮9和扭线夹头3的数量相等，从动齿轮9的数量根据组成拼块线饼的菱形线圈上的线头数量而定，同一菱形线圈的上两根线头组成一组线头组，从动齿轮9的数量不少于线头组的数量，这样可以让线头组的两根线头都能扭成一股。
[0034]其中，由多个菱形线圈错位堆叠在一起形成菱形线圈组，菱形线圈组由载具承接，每个菱形线圈有两根线头，菱形线圈组经热压机构热压后形成整体的拼块线饼，拼块线饼经整形后形成杯状的拼块线杯，整形包括打圆、校圆等工艺。
[0035]所述主动齿轮8与其中一个所述从动齿轮9啮合，以用于驱动所有的从动齿轮9转动，进而带动所有的扭线夹头3转动。本技术通过一个驱动电机和一个主动齿轮8就可以让所有的扭线夹头3转动来实现扭线。
[0036]每个所述扭线夹头3上均设置有用于卡住拼块线饼上的线头的卡槽31，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼块线饼自动扭线装置，其特征在于，包括扭线电机和扭线模块，所述扭线模块包括支撑座、传动轴、主动齿轮和多组旋转扭线组件，其中：所述扭线电机安装在所述支撑座上，所述传动轴和主动齿轮分别通过轴承安装在所述支撑座上，并且所述扭线电机的输出轴同轴连接所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端同轴连接所述主动齿轮，以用于驱动所述主动齿轮转动；每组所述旋转扭线组件包括固定连接在一起的从动齿轮和扭线夹头；所有的从动齿轮的中心线分布在同一平面上，任意相邻的两个所述从动齿轮相互啮合；所述主动齿轮与其中一个所述从动齿轮啮合；每个所述扭线夹头上均设置有用于卡住拼块线饼上的线头的卡槽，其中，所述拼块线饼包括多个错位堆叠在一起的菱形线圈。2.根据权利要求1所述的一种拼块线饼自动扭线装置，其特征在于，所述扭线模块还包括线头压入装置，所述线头压入装置设置在所述支撑座上，以用于将各菱形线圈的线头压入对应位置处的卡槽内。3.根据权利要求2所述的一种拼块线饼自动扭线装置，其特征在于，所述线头压入装置包括气缸和压线棒，所述气缸安装在所述支撑座上，所述压线棒安装在所述气缸的输出轴上，以用于将各菱形线圈的线头压入各卡槽内。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁孟坤，张贝妮，周志鹏，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：