拼块线杯自动浸锡装置及利用其对拼块线杯浸锡的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了拼块线杯自动浸锡装置，包括机架

【技术实现步骤摘要】
拼块线杯自动浸锡装置及利用其对拼块线杯浸锡的方法


[0001]本专利技术属于空心杯电机领域，更具体地，涉及拼块线杯自动浸锡装置及利用其对拼块线杯浸锡的方法
。

技术介绍

[0002]空心杯电机采用空心杯作为转子，消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，减少了转子自身的机械能损耗，采用了空心杯的电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的具有铁芯的电机相比，其重量
、
体积大幅减小，是一种高效率的能量转换机构
。
[0003]空心杯电机因为其能量转换效率高
、
启动与制动迅速
、
运转稳定可靠
、
转速波动小等突出特点，在军事
、
航空航天
、
民用电器
、
工业产品等领域都有广泛的应用
。
[0004]由于空心杯电机设计精密，零部件众多，尤其是空心杯的精度要求很高
。
菱形线圈作为空心杯成品的基本单元，菱形线圈以堆叠的方式拼在一起，经热压后可粘合成整体形成拼块线饼，拼块线饼经整圆后形成杯状的拼块线杯，拼块线杯再经冷压
、
打圆
、
整圆
、
浸锡等一系列处理工艺形成最终可在空心杯电机上使用的空心杯
。
[0005]一般的生产线的拼块线杯的浸锡需要手工操作，不但影响人身安全，且无法精准的控制质量，不利于空心杯电机的发展

技术实现思路

[0006]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了拼块线杯自动浸锡装置及利用其对拼块线杯浸锡的方法，可提高拼块线杯浸锡的效率和质量
。
[0007]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了拼块线杯自动浸锡装置，其特征在于，包括机架
、
驱动电机
、
丝杠机构
、
横移气缸
、
基座
、
升降气缸
、
安装座
、
感应笔
、
旋转气缸和气动夹爪，所述驱动电机和所述丝杠机构均安装在所述机架上，所述驱动电机的输出轴上连接编码器，并且所述驱动电机的输出轴连接所述丝杠机构的丝杠，所述丝杠竖直设置，其中：
[0008]所述丝杠机构的传动螺母连接所述横移气缸，所述横移气缸的输出轴水平设置并且该横移气缸的输出轴连接基座，以用于带动该基座水平移动；
[0009]所述升降气缸安装在所述机架上，该升降气缸的输出轴竖直设置并且该升降气缸的输出轴上连接所述安装座；
[0010]所述安装座滑动安装在所述基座上且该安装座上并排安装两支所述感应笔，每只感应笔均竖直设置，每只感应笔的底部均具有导电感应部，两只感应笔的导电感应部的底端的高度相等，以在感应笔的底端下降并接触锡炉内的锡面后获得感应笔下降的高度；
[0011]所述基座上安装所述旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装用于夹住拼块线杯的所述气动夹爪
。
[0012]优选地，所述旋转气缸的输出轴通过气缸安装板安装所述气缸夹爪，所述气缸夹
爪具有安装在所述气缸安装板上的气缸本体和安装在所述气缸本体上的两个夹指，所述气缸安装板从两个所述夹指之间的空间穿过，所述气缸安装板具有用于承接拼块线杯且与拼块线杯的中心线垂直的水平的平面，以便拼块线杯浸锡时中心线保持竖直
。
[0013]优选地，所述传动螺母通过支撑台连接所述横移气缸，所述机架上竖直设置有导向带，所述支撑台滑动安装在所述导向带上
。
[0014]优选地，还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装在机架上的光电传感器和安装在所述传动螺母上的感应片，以用于获得所述传动螺母的位置
。
[0015]优选地，还包括齿轮减速箱，所述驱动电机的输出轴连接齿轮减速箱的输入轴，所述齿轮减速箱的输出轴通过联轴器连接所述丝杠
。
[0016]优选地，所述机架包括底座
、
固定台和滑动台，所述固定台安装在所述底座上，所述滑动台安装在所述固定台上，所述丝杠机构的丝杠通过轴承安装在所述滑动台上
。
[0017]优选地，所述安装座通过滑块安装在所述基座上
。
[0018]按照本专利技术的另一个方面，还提供了利用所述的拼块线杯自动浸锡装置对拼块线杯浸锡的方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0019]1)
外部的机械手将拼块线杯放置在与旋转气缸的输出轴连接的气缸安装板上，该气缸安装板上用于承接拼块线杯的水平的平面保证拼块线杯的中心线竖直并且线头朝上，将拼块线杯此时所处的位置作为拼块线杯的初始位置；
[0020]2)
安装在气缸安装板上的气动夹爪的两只夹指夹住拼块线杯，然后旋转气缸带动气缸安装板旋转
180
°
，使拼块线杯的线头朝下；
[0021]3)
升降气缸带动各感应笔从各感应笔的初始位置下降并让各感应笔的底端同时接触到锡炉内的锡面，使两只感应笔的导电感应部导通，从而获得各感应笔下降的高度，进而获得线头需要下降的高度，然后升降电机驱动两只感应笔上升回到各感应笔的初始位置；
[0022]4)
驱动电机通过丝杠机构驱动拼块线杯下降设定高度，以让拼块线杯的线头在锡炉内的第一位置处浸锡；
[0023]5)
横移气缸驱动拼块线杯沿着第一方向水平移动距离
L1后到达锡炉内的第二位置处，以让线头离开第一位置处的线头熔掉的油漆，防止线头直接从第一位置处上升而让油漆残渣附在浸好锡的线头上；
[0024]6)
驱动电机通过丝杠机构驱动拼块线杯上升设定高度，横移气缸驱动拼块线杯沿着与第一方向相反的第二方向水平移动与
L1相等的距离
L2，旋转气缸旋转带动气缸安装板旋转
180
°
，使拼块线杯回到拼块线杯的初始位置，从而让浸好锡的线头朝上
。
[0025]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0026]1)
全程全机械自动，减少了人工操作，大大的解放了生产力，提高了生产效率
。
[0027]2)
本专利技术对多种尺寸规格的拼块线杯都能使用，应用范围广泛
。
[0028]3)
本专利技术中另安装了气缸驱动，可使机械夹爪水平移动，避免拼块线杯在离开融锡炉的时候漆包线的油漆残渣附着在拼块线杯的线头上，提高良品率
。
[0029]4)
本专利技术的滑动台和传动螺母上分别安装有光电传感器和感应片，通过反馈可知道拼块线杯和感应笔的实时高度，不但能提高精度，且易于控制
。
附图说明
[0030]图1是本专利技术的立体示意图；
[0031]图2是本专利技术驱动拼块线杯浸锡时的示意图
。
具体实施方式
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
拼块线杯自动浸锡装置，其特征在于，包括机架
、
驱动电机
、
丝杠机构
、
横移气缸
、
基座
、
升降气缸
、
安装座
、
感应笔
、
旋转气缸和气动夹爪，所述驱动电机和所述丝杠机构均安装在所述机架上，所述驱动电机的输出轴上连接编码器，并且所述驱动电机的输出轴连接所述丝杠机构的丝杠，所述丝杠竖直设置，其中：所述丝杠机构的传动螺母连接所述横移气缸，所述横移气缸的输出轴水平设置并且该横移气缸的输出轴连接基座，以用于带动该基座水平移动；所述升降气缸安装在所述机架上，该升降气缸的输出轴竖直设置并且该升降气缸的输出轴上连接所述安装座；所述安装座滑动安装在所述基座上且该安装座上并排安装两支所述感应笔，每只感应笔均竖直设置，每只感应笔的底部均具有导电感应部，两只感应笔的导电感应部的底端的高度相等，以在感应笔的底端下降并接触锡炉内的锡面后获得感应笔下降的高度；所述基座上安装所述旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装用于夹住拼块线杯的所述气动夹爪
。2.
根据权利要求1所述的拼块线杯自动浸锡装置，其特征在于，所述旋转气缸的输出轴通过气缸安装板安装所述气缸夹爪，所述气缸夹爪具有安装在所述气缸安装板上的气缸本体和安装在所述气缸本体上的两个夹指，所述气缸安装板从两个所述夹指之间的空间穿过，所述气缸安装板具有用于承接拼块线杯且与拼块线杯的中心线垂直的水平的平面，以便拼块线杯浸锡时中心线保持竖直
。3.
根据权利要求1所述的拼块线杯自动浸锡装置，其特征在于，所述传动螺母通过支撑台连接所述横移气缸，所述机架上竖直设置有导向带，所述支撑台滑动安装在所述导向带上
。4.
根据权利要求1所述的拼块线杯自动浸锡装置，其特征在于，还包括位置检测装置，所述位置检测装置安装在机架上的光电传感器和安装在所述传动螺母上的感应片，以用于获得所述传动螺母的位置
。5.
根据权利要求1所述的拼块线杯自动浸锡装置，其特征在于，还包括齿轮减速箱，所述驱动电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志鹏，翁孟坤，陈武，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：