一种齿轮类的构件装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种齿轮类的构件装配装置，包括机架、工作平台、调心组件、压装组件、搬运组件、调整组件和定位组件，调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在机架上，机架上设有第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件与调心组件和压装组件动力连接并用于驱动二者整体进行竖向运动，第二驱动件和第三驱动件分别与搬运组件和调整组件相连，并分别用于驱动搬运组件和调整组件进行水平运动，定位组件设置在工作平台上并用于对在工作平台上物件进行定位调心，调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在定位组件的上方。本实用新型专利技术技术方案的实施，产品的自动化装配结构来实现产品的自动化装配，同时保证产品的装配精度可控。精度可控。精度可控。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮类的构件装配装置


[0001]本技术属于自动化装配
，具体涉及一种齿轮类的构件装配装置。

技术介绍

[0002]齿轮的自动化装配结构，主要应用在中大型环形零部件的自动化装配等类似场景。近些年，随着国家引领产业优化升级，强化国家战略科技力量，积极发展工业互联网，加快产业数字化的力度不断增强，制造业也同其它相关行业一样，被助推往自动化、数字化、智能化方向转型，越来越多的制造型企业追求着向更高的自动化方向布局及发展。
[0003]随着国内人口红利消失，人力成本的不断攀升，导致了制造业等劳动密集型行业的用工短缺和制造成本提升等问题日益凸显，同时随着生活水平不断提高，消费者对很多产品的要求也越来越高，对制造型企业的制造能力也更高。为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，采用机器人自动上下料替代人工，实现高效、高品质、柔性的自动化生产过程，是诸多企业现阶段迫切需要解决的一个难题。
[0004]针对以上问题，亟需一类产品的自动化装配结构来实现产品的自动化装配，同时保证产品的装配精度可控的齿轮类的构件装配装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种可实现产品的自动化装配，同时保证产品的装配精度可控的齿轮类的构件装配装置。
[0006]上述目的是通过如下技术方案实现：一种齿轮类的构件装配装置，包括机架、工作平台、调心组件、压装组件、搬运组件、调整组件和定位组件，所述调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在所述机架上，所述机架上设有第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件与所述调心组件和压装组件动力连接并用于驱动二者整体进行竖向运动，所述第二驱动件和第三驱动件分别与所述搬运组件和调整组件相连，并分别用于驱动所述搬运组件和调整组件进行水平运动，所述定位组件设置在所述工作平台上并用于对在工作平台上物件进行定位调心，所述调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在所述定位组件的上方。
[0007]本技术用于齿轮类的构件装配，主要是通过机械手装夹小齿轮初步送至工作平台的装配位，通过定位组件对小齿轮进行精确定位；然后分别通过机械手装夹第一调心轴承、第二调心轴承、轴承套送至搬运组件上，搬运组件将待装配件输送至装配位顶部，此时再通过调心组件分别对第一调心轴承、第二调心轴承和轴承套来料内径进行位置定位；最后再通过压装组件将来料进行压装，完成整个的自动化装配。
[0008]本齿轮结构安装过程：先将第二调心轴承装配至小齿轮上，再将第一调心轴承装配至小齿轮上，最后将轴承套装配至第一调心轴承上。
[0009]进一步的技术方案是，所述搬运组件包括第一安装座、第一移动平台、第四驱动件、第一调节件和搬运件，所述第一移动平台通过所述第四驱动件活动设置在所述第一安
装座上，所述第四驱动件用于驱动所述第一移动平台进行竖向运动，所述搬运件包括第一搬运板和第二搬运板，所述第一搬运板和第二搬运板设置在所述第一移动平台上，所述第一调节件与所述第一搬运板和第二搬运板相连并用于调节所述第一搬运板和第二搬运板之间的间距。
[0010]进一步的技术方案是，所述调整组件包括第二安装座、第二移动平台、第五驱动件、第二调节件和调整件，所述第二移动平台通过所述第五驱动件活动设置在所述第二安装座上，所述第五驱动件用于驱动所述第二移动平台进行竖向运动，所述调整件包括第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板设置在所述第二移动平台上，所述第二调节件与所述第一调整板和第二调整板相连并用于调节所述第一调整板和第二调整板之间的间距。
[0011]调整板是在第二调节件提供的动力下，调整适当间隔来支撑不同型号的第一调心轴承、第二调心轴承，使第一调心轴承、第二调心轴承的内环及外环处于同一个水平面上，保证轴承套能顺利向下压装，完成装配。
[0012]进一步的技术方案是，所述第一搬运板和第二搬运板的运动方向与所述第一调整板和第二调整板的运动方向垂直。
[0013]进一步的技术方案是，所述调心组件包括第三调节件以及一组调心U轴，所述第三调节件与所述调心U轴相连并用于调节所述调心U轴之间的间距。
[0014]进一步的技术方案是，所述定位组件至少包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组沿预定的中心环向设置，所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的活动端朝向所述预定的中心并设有定位夹块。
[0015]在待装配的小齿轮放置在垫板上后，通过直线模组的联动，进而将待装配零件小齿轮进行调同轴度。
[0016]进一步的技术方案是，所述第一驱动件、第四驱动件和第五驱动件为单轴机器人。
[0017]进一步的技术方案是，所述第二驱动件和第三驱动件为与电机的输出轴相连的丝杆。
[0018]进一步的技术方案是，所述第一调节件和第二调节件为齿轮齿条组件。
[0019]进一步的技术方案是，所述第三调节件为正反旋丝杆。
[0020]进一步的技术方案是，所述工作平台上设有垫板，所述预定的中心位于所述垫板上。
[0021]小齿轮以及第二调心轴承与小齿轮的装配体放置在垫板上，定位组件将小齿轮以及第二调心轴承与小齿轮的装配体定位在垫板上预定的中心。
[0022]相比于现有技术，本技术可实现来料上料自动化，装配自动化，来完成一定尺寸范围内零件自动装配，提高相似产品结构兼容能力，降低设备成本，同时减少装配过程中人工的参与，提高零件装配的质量。另一方面，本技术技术方案对产品类型的兼容性很好，针对同一结构一定范围尺寸内的零件，都能完成装配，大福度的提高了设备的利用率，大福度的降低产品制造的成本；本技术方案自动化程度很高，整个生产过程可以做到无人化，降低了员工的劳动强度，也极大的提高了装配效率，除此之外，还能对产品的整体装配过程进行管控，提高了装配质量。本技术方案中因为调心轴承、轴承套、小齿轮的
这一类装配精度要求高，不同的机构本身存在精度误差以及多项运动叠加起来的运行公差，进而导致自动化装配困难，通过本技术方案中将装配零件的同心度调整放置在装配的前一步工序，极大的提高了装配精度，使调心轴承、小齿轮这类装配精度要求高的装配能做到自动化。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]图1为齿轮类的构件装配完成后的截面示意图；
[0025]图2为本技术一种实施方式所涉及的齿轮类的构件装配装置的结构示意图；
[0026]图3为图2中所涉及的齿轮类的构件装配装置的正面示意图。
[0027]图中：
[0028]1第一调心轴承
ꢀꢀ
2轴承套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3小齿轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4第二调心轴承
[0029]5机架...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮类的构件装配装置，其特征在于，包括机架、工作平台、调心组件、压装组件、搬运组件、调整组件和定位组件，所述调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在所述机架上，所述机架上设有第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件与所述调心组件和压装组件动力连接并用于驱动二者整体进行竖向运动，所述第二驱动件和第三驱动件分别与所述搬运组件和调整组件相连，并分别用于驱动所述搬运组件和调整组件进行水平运动，所述定位组件设置在所述工作平台上并用于对在工作平台上物件进行定位调心，所述调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在所述定位组件的上方。2.根据权利要求1所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述搬运组件包括第一安装座、第一移动平台、第四驱动件、第一调节件和搬运件，所述第一移动平台通过所述第四驱动件活动设置在所述第一安装座上，所述第四驱动件用于驱动所述第一移动平台进行竖向运动，所述搬运件包括第一搬运板和第二搬运板，所述第一搬运板和第二搬运板设置在所述第一移动平台上，所述第一调节件与所述第一搬运板和第二搬运板相连并用于调节所述第一搬运板和第二搬运板之间的间距。3.根据权利要求2所述的齿轮类的构件装配装置，其特征在于，所述调整组件包括第二安装座、第二移动平台、第五驱动件、第二调节件和调整件，所述第二移动平台通过所述第五驱动件活动设置在所述第二安装座上，所述第五驱动件用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎，陈国利，向健淋，卿南平，王传煌，
申请(专利权)人：湖南工业智能体创新研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：