一种齿轮类的构件装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种齿轮类的构件装配方法，包括如下步骤：(1)小齿轮的定位调心；(2)第二调心轴承装配至小齿轮上；(3)定位组件松开对小齿轮的夹持，夹取小齿轮与第二调心轴承的装配体进行180

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮类的构件装配方法


[0001]本专利技术属于自动化装配
，具体涉及一种齿轮类的构件装配方法。

技术介绍

[0002]齿轮的自动化装配结构，主要应用在中大型环形零部件的自动化装配等类似场景。近些年，随着国家引领产业优化升级，积极发展工业互联网，加快产业数字化的力度不断增强，制造业也同其它相关行业一样，被助推往自动化、数字化、智能化方向转型，越来越多的制造型企业追求着向更高的自动化方向布局及发展。
[0003]随着人力成本的不断攀升，导致了制造业等劳动密集型行业的用工短缺和制造成本提升等问题日益凸显，同时随着生活水平不断提高，消费者对很多产品的要求也越来越高，对制造型企业的制造能力也更高。为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，采用机器人自动上下料替代人工，实现高效、高品质、柔性的自动化生产过程，是诸多企业现阶段迫切需要解决的一个难题。
[0004]针对以上问题，亟需一类产品的自动化装配结构来实现产品的自动化装配，同时保证产品的装配精度可控的齿轮类的构件装配方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种可实现产品的自动化装配，同时保证产品的装配精度可控的齿轮类的构件装配方法。
[0006]上述目的是通过如下技术方案实现：一种齿轮类的构件装配方法，使用齿轮类的构件装配装置自动进行，所述齿轮类的构件装配装置包括机架、工作平台、调心组件、压装组件、搬运组件、调整组件和定位组件，所述调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在所述机架上，所述机架上设有第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件与所述调心组件和压装组件动力连接，所述第二驱动件和第三驱动件分别与所述搬运组件和调整组件相连，所述定位组件设置在所述工作平台上，所述齿轮类的构件装配方法包括如下步骤：
[0007](1)小齿轮的定位调心：识别待装配零件小齿轮的型号，夹取待装配零件小齿轮放置在工作平台上，将小齿轮用于与第二调心轴承安装的一端朝上放置，使用定位组件对小齿轮轴进行同轴度调整夹紧；
[0008](2)第二调心轴承装配至小齿轮上：识别待装配零件调心轴承的型号，夹取第二调心轴承放置在搬运组件上，第二驱动件驱动搬运组件整体输送至安装位，第一驱动件驱动调心组件和压装组件整体向下运动，调心组件调整第二调心轴承的中心，保证第二调心轴承与小齿轮的同轴度，第一驱动件驱动压装组件向下运动，压装组件接触到第二调心轴承的顶面后，搬运组件以及第二调心轴承整体随压装组件向下运动将第二调心轴承装配至小齿轮上，然后调心组件、压装组件和搬运组件复位；
[0009](3)定位组件松开对小齿轮的夹持，夹取小齿轮与第二调心轴承的装配体进行
180
°
翻转，定位组件夹持第二调心轴承的外径，完成对小齿轮与第二调心轴承的装配体的同心度调整；
[0010](4)第一调心轴承装配至小齿轮上：识别第一调心轴承的型号，夹取第一调心轴承放置在搬运组件上，第二驱动件驱动搬运组件整体输送至安装位，第一驱动件驱动调心组件和压装组件整体向下运动，调心组件调整第一调心轴承的中心，保证第一调心轴承与小齿轮的同轴度，第一驱动件驱动压装组件向下运动，压装组件接触到第一调心轴承的顶面后，搬运组件以及第一调心轴承整体随压装组件向下运动将第一调心轴承装配至小齿轮上，然后调心组件、压装组件和搬运组件复位；
[0011](5)轴承套装配至第一调心轴承上：识别轴承套的型号，夹取轴承套放置在搬运组件上，第二驱动件驱动搬运组件整体输送至安装位，第一驱动件驱动调心组件和压装组件整体向下运动，调心组件调整轴承套的中心，保证轴承套与小齿轮的同轴度；第三驱动件驱动调整组件运动至第一调心轴承的下端，并支撑着第一调心轴承的下端面，将第一调心轴承的端面调整成水平状态，第一驱动件驱动压装组件向下运动，压装组件接触到轴承套顶面后，搬运组件以及轴承套整体随压装组件向下运动将轴承套装配至第一调心轴承上，然后调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件复位；
[0012](6)定位组件松开对第二调心轴承的夹持，取下装配完的整体组件。
[0013]当然，调心组件的中心与定位组件的中心保持一致。
[0014]本专利技术用于齿轮类的构件装配，主要是通过机械手装夹小齿轮初步送至工作平台的装配位，通过定位组件对小齿轮进行精确定位；然后分别通过机械手装夹第一调心轴承、第二调心轴承、轴承套送至搬运组件上，搬运组件将待装配件输送至装配位顶部，此时再通过调心组件分别对第一调心轴承、第二调心轴承和轴承套来料内径进行位置定位；最后再通过压装组件将来料进行压装，完成整个的自动化装配。
[0015]本齿轮结构安装过程：先将第二调心轴承装配至小齿轮上，再将第一调心轴承装配至小齿轮上，最后将轴承套装配至第一调心轴承上。
[0016]进一步的技术方案是，所述搬运组件包括第一安装座、第一移动平台、第四驱动件、第一调节件和搬运件，所述第一移动平台通过所述第四驱动件活动设置在所述第一安装座上，所述第四驱动件用于驱动所述第一移动平台进行竖向运动，所述搬运件包括第一搬运板和第二搬运板，所述第一搬运板和第二搬运板设置在所述第一移动平台上，所述第一调节件与所述第一搬运板和第二搬运板相连；所述步骤(2)、步骤(4)和步骤(5)中，第四驱动件将第一移动平台垂直输送至下端，第一调节件调节第一搬运板和第二搬运板之间的距离，将第二调心轴承或第一调心轴承放置在搬运件上后，第四驱动件将第一移动平台垂直输送至上端，然后搬运组件整体移动至安装位，压装过程中，第一驱动件驱动压装组件向下运动的同时第四驱动件驱动第一移动平台向下运动。
[0017]进一步的技术方案是，所述调整组件包括第二安装座、第二移动平台、第五驱动件、第二调节件和调整件，所述第二移动平台通过所述第五驱动件活动设置在所述第二安装座上，所述第五驱动件用于驱动所述第二移动平台进行竖向运动，所述调整件包括第一调整板和第二调整板，所述第一调整板和第二调整板设置在所述第二移动平台上，所述第二调节件与所述第一调整板和第二调整板相连；所述步骤(5)中，第二调节件调节第一调节板和第二调节板之间的距离，第五驱动件将第二移动平台运动至预定位置，使得调整件上
表面离第一调心轴承的底面预定距离，然后第三驱动件驱动调整组件运动至第一调心轴承的下端，第五驱动件将第二移动平台上移，使得第一调节板和第二调节板支撑第一调心轴承的下端面。
[0018]调整板是在第二调节件提供的动力下，调整适当间隔来支撑不同型号的第一调心轴承、第二调心轴承，使第一调心轴承、第二调心轴承的内环及外环处于同一个水平面上，保证轴承套能顺利向下压装，完成装配。
[0019]进一步的技术方案是，所述调心组件包括第三调节件以及一组调心U轴，所述第三调节件与所述调心U轴相连并用于调节所述调心U轴之间的间距；所述步骤(2)、步骤(4)和步骤(5)中，第一驱动件驱动调心组件下移使得调心U轴伸入第一调心轴承、第二调心轴承或轴承套的安装孔内，第三调节件调节所述调心U轴之间的间距使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮类的构件装配方法，其特征在于，使用装配装置自动进行，所述装配装置包括机架、工作平台、调心组件、压装组件、搬运组件、调整组件和定位组件，所述调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件设置在所述机架上，所述机架上设有第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件与所述调心组件和压装组件动力连接，所述第二驱动件和第三驱动件分别与所述搬运组件和调整组件相连，所述定位组件设置在所述工作平台上，所述齿轮类的构件装配方法包括如下步骤：(1)小齿轮的定位调心：识别待装配零件小齿轮的型号，夹取待装配零件小齿轮放置在工作平台上，将小齿轮用于与第二调心轴承安装的一端朝上放置，使用定位组件对小齿轮轴进行同轴度调整夹紧；(2)第二调心轴承装配至小齿轮上：识别待装配零件调心轴承的型号，夹取第二调心轴承放置在搬运组件上，第二驱动件驱动搬运组件整体输送至安装位，第一驱动件驱动调心组件和压装组件整体向下运动，调心组件调整第二调心轴承的中心，保证第二调心轴承与小齿轮的同轴度，第一驱动件驱动压装组件向下运动，压装组件接触到第二调心轴承的顶面后，搬运组件以及第二调心轴承整体随压装组件向下运动将第二调心轴承装配至小齿轮上，然后调心组件、压装组件和搬运组件复位；(3)定位组件松开对小齿轮的夹持，夹取小齿轮与第二调心轴承的装配体进行180
°
翻转，定位组件夹持第二调心轴承的外径，完成对小齿轮与第二调心轴承的装配体的同心度调整；(4)第一调心轴承装配至小齿轮上：识别第一调心轴承的型号，夹取第一调心轴承放置在搬运组件上，第二驱动件驱动搬运组件整体输送至安装位，第一驱动件驱动调心组件和压装组件整体向下运动，调心组件调整第一调心轴承的中心，保证第一调心轴承与小齿轮的同轴度，第一驱动件驱动压装组件向下运动，压装组件接触到第一调心轴承的顶面后，搬运组件以及第一调心轴承整体随压装组件向下运动将第一调心轴承装配至小齿轮上，然后调心组件、压装组件和搬运组件复位；(5)轴承套装配至第一调心轴承上：识别轴承套的型号，夹取轴承套放置在搬运组件上，第二驱动件驱动搬运组件整体输送至安装位，第一驱动件驱动调心组件和压装组件整体向下运动，调心组件调整轴承套的中心，保证轴承套与小齿轮的同轴度；第三驱动件驱动调整组件运动至第一调心轴承的下端，并支撑着第一调心轴承的下端面，将第一调心轴承的端面调整成水平状态，第一驱动件驱动压装组件向下运动，压装组件接触到轴承套顶面后，搬运组件以及轴承套整体随压装组件向下运动将轴承套装配至第一调心轴承上，然后调心组件、压装组件、搬运组件和调整组件复位；(6)定位组件松开对第二调心轴承的夹持，取下装配完的整体组件。2.根据权利要求1所述的齿轮类的构件装配方法，其特征在于，所述搬运组件包括第一安装座、第一移动平台、第四驱动件、第一调节件和搬运件，所述第一移动平台通过所述第四驱动件活动设置在所述第一安装座上，所述第四驱动件用于驱动所述第一移动平台进行竖向运动，所述搬运件包括第一搬运板和第二搬运板，所述第一搬运板和第二搬运板设置在所述第一移动平台上，所述第一调节件与所述第一搬运板和第二搬运板相连；所述步骤(2)、步骤(4)和步骤(5)中，第四驱动件将第一移动平台垂直输送至下端，第一调节件调节第一搬运板和第二搬运板之间的距离，将第二调心轴承或第一调心轴承放置在搬运件上
后，第四驱动件将第一移动平台垂直输送至上端，然后搬运组件整体移动至安装位，压装过程中，第一驱动件驱动压装组件向下运动的同时第四驱动件驱动第一移动平台向下运动。3.根据权利要求2所述的齿轮类的构件装配方法，其特征在于，所述调整组件包括第二安装座、第二移动平台、第五驱动件、第二调节件和调整件，所述第二移动平台通过所述第五驱动件活动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘超，李虎，高狄，向健淋，卿南平，
申请(专利权)人：湖南工业智能体创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：