本发明专利技术属于阀门组装设备技术领域，涉及一种泵体阀门的一体化压合组装设备，包括安装台以及设置在安装台上的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和自动组装机构，所述自动组装机构包括组装架、驱动滑板、驱动电缸、压合组件、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，组装架设置在安装台上，所述压合组件设置在组装架的侧端，所述组装架上设置第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪分别滑动设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，驱动滑板分别与第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪传动连接，所述驱动电缸设置在组装架的侧端，驱动电缸的输出端传动连接至驱动滑板。本申请能够自动对阀门的各个部件进行压合组装。能够自动对阀门的各个部件进行压合组装。能够自动对阀门的各个部件进行压合组装。
【技术实现步骤摘要】
一种泵体阀门的一体化压合组装设备
[0001]本专利技术涉及阀门组装设备
，尤其是涉及一种泵体阀门的一体化压合组装设备。
技术介绍
[0002]水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，其中水泵的阀门在生产过程中需要对其各个部件拼接后在进行压合组装，现有技术中公开号为CN113523763B的中国专利技术专利提供了一种泵体阀门的一体化压合组装设备，包括旋转平台、冲压装置以及多个夹持装置；多个夹持装置均匀分布在旋转平台的边缘，且旋转平台用于在驱动装置的驱动下进行间歇性的转动顺次改变每个夹持装置的位置，夹持装置包括多个夹持部，多个夹持部用于对组成泵体阀门的多个工件按照设定装配顺序进行同步夹持固定；冲压装置设置在旋转平台的侧边且位于相邻两个夹持装置之间，在旋转平台将已经完成多个工件的同步夹持固定的夹持装置转动至冲压装置所对应的工作位置，冲压装置用于将夹持装置内的多个工件冲压组装成型，该申请还存在以下技术问题：1、该申请中需要逐一对工件进行上料拼装，因此需要更多的装配时间，其装配效率较低；2、该申请中对单个工件完成上料拼接后需要对后续工件进行上料，其上料过程中可能会产生抖动而导致已经完成上料的工具移位影响后续整体的冲压工序。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中阀门组装设备存在装配效率低以及容易存在装配失效的技术问题。
[0004]本专利技术提供一种泵体阀门的一体化压合组装设备，包括安装台以及设置在安装台上的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和自动组装机构，第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构均处于自动组装机构的侧端，所述自动组装机构包括组装架、驱动滑板、驱动电缸、压合组件、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，组装架设置在安装台上，所述压合组件设置在组装架的侧端，所述组装架上设置第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第二滑槽设置呈一字型，所述第一滑槽和第三滑槽中靠近压合组件的一侧向第二滑槽的方向弯折，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪分别滑动设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述驱动滑板滑动设置在组装架的侧端，驱动滑板分别与第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪传动连接，所述驱动电缸设置在组装架的侧端，驱动电缸的输出端传动连接至驱动滑板，通过第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构分别将工件输送至自动组装机构中的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上，然后通过驱动电缸带动驱动滑板同时对第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上的工件同步组装并推送至压合组件中，通过压合组件对阀门进行压合成型，以此实现自动化一体组装。
[0005]进一步，所述驱动滑板上设置第一驱动槽、第二驱动槽和第三驱动槽，第二驱动槽
呈一字型设置，第一驱动槽中包括延伸部和向第二驱动槽方向靠近的引导部，所述第三驱动槽与第一驱动槽中的延伸部相互对称，其中第一驱动槽的长度大于第二驱动槽，第二驱动槽的长度大于第三驱动槽，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的侧端分别嵌设至第一驱动槽、第二驱动槽和第三驱动槽中，以此能过对第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的位置进行错开。
[0006]进一步，所述驱动滑板设置两个，两个驱动滑板对称设置在组装架的两侧，所述驱动电缸传动连接至两个驱动滑板在组装架上进行滑动，以此保证驱动滑板能够稳定驱动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪进行移动。
[0007]更进一步，所述第一夹爪和第三夹爪的侧端分别设置一个限位滑动块，组装架上滑动设置有限位滑动架，限位滑动块嵌设至限位滑动架上。
[0008]更进一步，所述压合组件包括压合电机、压合丝杆、压合上板和压合下板，所述压合丝杆设置在组装架上，压合丝杆的上下部分设置相反的螺纹，所述压合上板和压合下板均滑动设置在组装架上，压合上板上设置有套设在压合丝杆上部分的丝杆套，压合下板上设置有套设在压合丝杆下部分的丝杆套。
[0009]所述压合下板上铰接设置有下料板，所述下料板和压合下板的铰接位置处设置有用于将下料板朝向压合下板方向推动的扭力弹簧，所述组装架上设置下料档杆，下料档杆处于下料板的下端面。
[0010]所述组装架上设置支撑腿，所述支撑腿固定至安装台上，所述组装架的下端面设置排料斗。
[0011]所述第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构的结构相同，所述第一送料机构包括螺旋上料机、上料电机、上料电缸和上料夹爪，螺旋上料机设置在安装台上，上料电机设置在螺旋上料机的上料端，所述上料电缸设置在上料电机的输出端，所述上料夹爪设置在上料电缸的输出端。
[0012]本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术中通过第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构分别将工件输送至自动组装机构中的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上，然后通过驱动电缸带动驱动滑板同时对第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪上的工件同步组装并推送至压合组件中，通过压合组件对阀门进行压合成型，以此实现自动化一体组装。
[0013]其二，本专利技术中为了便于将组装好的阀门进行自动排出在压合下板上铰接设置下料板，压合时通过下料板对阀门进行承托，完成阀门的压合后，压合电机反向运行驱动压合上板向上移动，压合下板向下移动，此时下料档杆与下料板的下端面相互接触并对下料板的一端翘起，此时阀门会在重力的作用下从下料板滑落至排料斗中进行下料。
[0014]其三，本专利技术中为了便于第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构对配件进行上料时不会相互碰撞，将第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的初始位置进行错开，第二驱动槽呈一字型设置，第一驱动槽中包括延伸部和向第二驱动槽方向靠近的引导部，所述第三驱动槽与第一驱动槽中的延伸部相互对称，其中第一驱动槽的长度大于第二驱动槽，第二驱动槽的长度大于第三驱动槽。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为压合组装设备的整体结构示意图，图2为自动组装机构的立体结构示意图，图3为自动组装机构的拆分结构示意图，图4为压合组件的工作状态示意图一，图5为压合组件的工作状态示意图二，图6为驱动滑板推动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪时的状态示意图一，图7为驱动滑板推动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪时的状态示意图二，图8为驱动滑板推动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪时的状态示意图三，图9为驱动滑板推动第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪时的状态示意图四，图10图9中A处的放大结构示意图，图11为第一送料机构处的结构示意图。
[0017]附图标记：1、安装台；2、第一送料机构；21、螺旋上料机；22、上料电机；23、上料电缸；24、上料夹爪；3、第二送料机构；4、第三送料机构；5、自动组装机构；51、组装架；511、第一滑槽；512、第二滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵体阀门的一体化压合组装设备，包括安装台（1），其特征在于，还包括设置在安装台（1）上的第一送料机构（2）、第二送料机构（3）、第三送料机构（4）和自动组装机构（5），第一送料机构（2）、第二送料机构（3）和第三送料机构（4）均处于自动组装机构（5）的侧端，所述自动组装机构（5）包括组装架（51）、驱动滑板（52）、驱动电缸（53）、压合组件（54）、第一夹爪（55）、第二夹爪（56）和第三夹爪（57），组装架（51）设置在安装台（1）上，所述压合组件（54）设置在组装架（51）的侧端，所述组装架（51）上设置第一滑槽（511）、第二滑槽（512）和第三滑槽（513），第二滑槽（512）设置呈一字型，所述第一滑槽（511）和第三滑槽（513）中靠近压合组件（54）的一侧向第二滑槽（512）的方向弯折，所述第一夹爪（55）、第二夹爪（56）和第三夹爪（57）分别滑动设置在第一滑槽（511）、第二滑槽（512）和第三滑槽（513），所述驱动滑板（52）滑动设置在组装架（51）的侧端，驱动滑板（52）分别与第一夹爪（55）、第二夹爪（56）和第三夹爪（57）传动连接，所述驱动电缸（53）设置在组装架（51）的侧端，驱动电缸（53）的输出端传动连接至驱动滑板（52）。2.根据权利要求1所述的一种泵体阀门的一体化压合组装设备，其特征在于，所述驱动滑板（52）上设置第一驱动槽（521）、第二驱动槽（522）和第三驱动槽（523），第二驱动槽（522）呈一字型设置，第一驱动槽（521）中包括延伸部（524）和向第二驱动槽（522）方向靠近的引导部（525），所述第三驱动槽（523）与第一驱动槽（521）中的延伸部（524）相互对称，其中第一驱动槽（521）的长度大于第二驱动槽（522），第二驱动槽（522）的长度大于第三驱动槽（523），所述第一夹爪（55）、第二夹爪（56）和第三夹爪（57）的侧端分别嵌设至第一驱动槽（521）、第二驱动槽（522）和第三驱动槽（523）中。3.根据权利要求1所述的一种泵体阀门的一体化压合组装设备，其特征在于，所述驱动滑板（52）设置两个，两个驱动滑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫华，王仁伦，王县文，龚志亮，程志，
申请(专利权)人：江苏双达泵业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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