一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置，属于电磁阀装配设备，包括电磁阀阀体上料工位、节流套装配工位、钢球上料工位、电磁阀组件下料工位，节流套装配工位处安装有节流套压装机构和电磁阀阀体角度调整结构，节流套压装机构包括节流套压头；本申请将电磁阀阀体角度调整的结构合并在节流套压装结构中，一来可以节省一个工位的空间，二来，利用节流套安装时的下压过程，可以将电磁阀阀体周向固定的状态调整为可转动的状态，解决了现有技术中，电磁阀组件在安装的过程中，调整阀体角度的结构会增加装配步骤、以及设备占用空间的问题。占用空间的问题。占用空间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置


[0001]本专利技术涉及一种电磁阀装配设备，尤其是涉及一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置。

技术介绍

[0002]电磁阀是实现新能源汽车线控制动系统集成化、快速响应、动态调节的关键，通过阀门的精确控制实现对输出制动压力的动态调节。电磁阀内部包括很多细小零件，传统的装配车间主要通过装配工人手动对电磁阀进行装配，人工成本较高，为了降低人工成本，现有技术中出现了很多自动装配电磁阀的设备；然而，由于电磁阀结构的变化，现有的设备无法装配新型的电磁阀。例如，在汽车线控制动系统中，需要一种带有节流套和钢球单向阀结构的电磁阀来作为核心部件，在进行该种电磁阀的装配时，需要进行节流套压装、测试，以及电磁阀阀体角度调整等工序，而现有的装配设备不满足该种电磁阀的装配需求。
[0003]例如，在中国专利文献上公开的“一种单向阀自动装配系统”，其公告号为CN208196130U，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘的圆周上设置有用于承载单向阀的工位；围绕转盘还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置，用于装配电磁阀中的钢球和节流套，包括底板和安装在底板上的旋转台，旋转台上安装有若干个电磁阀定位组件，底板上还安装有若干个电磁阀组件装配工位，电磁阀定位组件在旋转台转动时依次经过若干个电磁阀组件装配工位，其特征是，若干个电磁阀组件装配工位包括电磁阀阀体上料工位、节流套装配工位、钢球上料工位、电磁阀组件下料工位，节流套装配工位处安装有节流套压装机构和电磁阀阀体角度调整结构，节流套压装机构包括节流套压头，电磁阀定位组件包括安装在旋转台上的电磁阀阀体定位底座，电磁阀阀体定位底座中安装有电磁阀阀体浮动座。2.根据权利要求1所述的一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置，其特征是，节流套装配工位处还安装有节流套隔料机构、节流套搬运机构、节流套放料机构，节流套搬运机构将节流套从节流隔料机构处抓取到节流套放料机构的定位柱上，定位柱自下而上将节流套装到节流套压头上。3.根据权利要求2所述的一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置，其特征是，节流套搬运机构包括节流套搬运头，节流套搬运头的外侧与节流套内壁贴合，节流套搬运头的外侧上设有搬运头凹槽。4.根据权利要求1所述的一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，章俊杰，黄涛，从胜东，汪伟国，李斌，薛云琪，刘柯，王元浩，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：