本发明专利技术公开了一种自动压销装置，所述自动压销装置包括工件送料机构，用于运送待安装销轴的工件；工件定位机构，用于承接所述工件送料机构上的工件；销轴上料机构，用于运送销轴；销轴定位机构，用于承接所述销轴上料机构上的销轴；压销机构，位于所述销轴定位机构的上方，用于将位于所述销轴定位机构上的销轴压入位于所述工件定位机构上的工件上；下料机构，其设于所述工件定位机构的下方，用于将位于所述工件定位机构上的安装了销轴的工件顶出。本发明专利技术解决了压销生产效率低，人力成本高，以及安全隐患的问题。全隐患的问题。全隐患的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动压销装置
[0001]本专利技术涉及汽车零部件装配设备的
，尤其涉及一种自动压销装置。
技术介绍
[0002]传统压销设备一般使用简易的压销机与定位上下模，需要手工上料、放销、压销、下料，生产效率低且人力成本较高，并且还有压到员工手指的风险。
技术实现思路
[0003]（一）要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动压销装置，解决压销生产效率低，人力成本高，以及安全隐患的问题。
[0004]（二）技术方案本专利技术解决上述技术问题所采用的方案是一种自动压销装置，所述自动压销装置包括工件送料机构，用于运送待安装销轴的工件；工件定位机构，用于承接所述工件送料机构上的工件；销轴上料机构，用于运送销轴；销轴定位机构，用于承接所述销轴上料机构上的销轴；压销机构，位于所述销轴定位机构的上方，用于将位于所述销轴定位机构上的销轴压入位于所述工件定位机构上的工件上；下料机构，其设于所述工件定位机构的下方，用于将位于所述工件定位机构上的安装了销轴的工件顶出。
[0005]进一步的，所述工件定位机构包括可绕着其自身的中心轴线做旋转运动的工件定位转盘、多个环形布置在所述工件定位转盘的边缘处的工件定位工位、以及用于驱使所述工件定位转盘做旋转运动的第一驱动机构。
[0006]优选的，所述工件送料机构包括将工件依次排列好的第一振动盘输送机构，所述第一振动盘输送机构包括由上至下倾斜布置的工件输送轨道、设于所述工件输送轨道下方的振动盘；其中，所述工件输送轨道的下端靠近所述工件定位工位设置，所述工件定位工位设置有与所述工件输送轨道相通的开口部。
[0007]优选的，所述工件定位转盘的下方设置有固定盘，其中，所述工件定位转盘和所述固定盘为圆盘式结构，且所述固定盘的轴径大于所述工件定位转盘的轴径，所述工件输送轨道靠近所述工件定位工位的一端的下端抵靠在所述固定盘上。
[0008]进一步的，所述工件定位工位内设置有用于夹紧工件的工件夹紧机构，所述工件夹紧机构包括两个对称设置的用于支撑工件的活动夹紧件，两个所述活动夹紧件之间形成有用于容纳工件的容纳槽，且两个所述活动夹紧件中间间隔布置；其中，所述活动夹紧件的背离所述容纳槽的背面为外凸的圆弧面，所述工件定位工位内设置有用于匹配所述圆弧面
的圆弧凹陷处；且所述活动夹紧件上连接有给所述活动夹紧件一个沿着所述圆弧凹陷处朝着另一活动夹紧件靠近的方向滑行趋势的弹簧挂钩；当置于所述容纳槽内的工件未施力时，所述弹簧挂钩为自由状态，工件的底部与所述活动夹紧件之间形成有一个呈锐角的夹角，即两个所述活动夹紧件朝着相互靠近的方向滑行，使得相互靠近的一端向上翘起，则使得所述活动夹紧件的顶端倾斜；当施力于置于所述容纳槽内的工件时，所述弹簧挂钩为受力拉伸状态，工件的底部与所述活动夹紧件紧贴，即工件的顶部受力后下移，则该工件给所述活动夹紧件一个下压力，使其沿着所述圆弧凹陷处滑行，使得相互靠近的一端下移至所述活动夹紧件的顶端平行并与工件的底部贴合，以实现工件的夹紧，更为稳固，便于后续的销轴精准压入。
[0009]进一步的，所述第一驱动机构包括配合在所述工件定位转盘上的第一驱动轴、连接在所述第一驱动轴的下端的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合的主动齿轮、以及给所述主动齿轮以动力的驱动电机。
[0010]具体的，所述第一驱动轴穿过所述固定盘连接在所述工件定位转盘上，所述驱动电机的驱动轴转动连接在所述固定盘上，所述主动齿轮则套设在所述驱动轴上，进行同步运行。
[0011]优选的，所述工件定位转盘上设置有四个环形布置的且等间距布置的工件定位工位，所述驱动电机运行驱使所述主动齿轮运行，所述主动齿轮运行带动所述第一从动齿轮同步转动，且每次转动的角度为90度，使得每完成一个工件的销轴压入运动后，另一待安装销轴的工件转动运行至所述销轴定位机构的下方进行销轴压入运动。
[0012]进一步的，所述销轴定位机构包括可绕着其自身的中心轴线做旋转运动的销轴定位转盘、多个环形布置在所述销轴定位转盘的边缘处的销轴定位工位、以及用于驱使所述销轴定位转盘做旋转运动的第二驱动机构。
[0013]优选的，所述销轴上料机构包括将销轴依次排列好的第二振动盘输送机构，所述第二振动盘输送机构包括由上至下倾斜布置的销轴输送轨道、设于所述销轴输送轨道下方的振动盘；其中，所述销轴输送轨道靠近所述销轴定位工位的一端连接有供销轴竖直落下的管道，该管道的下端开口位于所述定位孔的正上方，且所述管道与所述销轴定位件之间具有一个间隙，以便在销轴顺利落入所述定位孔后的情况下，可以保证所述销轴定位转盘的顺利旋转运动。
[0014]进一步的，所述销轴定位工位包括用于容纳销轴的销轴定位件，所述销轴定位件内设置有上下贯通的用于适配销轴的定位孔、以及多个设于所述定位孔内的用于夹紧销轴的定位柱。
[0015]优选的，所述自动压销装置包括工作箱体，所述工作箱体内设置有用于固定所述固定盘的固定板，所述压销机构包括固定在所述固定板上的固定杆、可沿着所述固定杆做上下滑行运动的丝杠、与所述丝杆连接的用于驱使所述丝杠上下移动的步进电机、以及连接在所述丝杠另一端的可沿着所述定位孔内部做上下滑行运动的压销器，使用时，所述步进电机运行，驱动所述丝杠上升、下降的行程，进而调节所述压销器压入销轴的深度，从而将销轴压入工件中；其中，所述工作箱体设置有供所述工件输送轨道和所述销轴输送轨道伸出的开口，便于上料，且操作安全度高。
[0016]进一步的，所述第二驱动机构包括配合在所述销轴定位转盘上的第二驱动轴、连
接在所述第二驱动轴下端的第二从动齿轮、与所述第二从动齿轮啮合的主动齿轮、以及给所述主动齿轮以动力的驱动电机。
[0017]优选的，所述销轴定位转盘上设置有四个环形布置的且等间距布置的销轴定位工位，所述驱动电机运行驱使所述主动齿轮运行，所述主动齿轮运行带动所述第二从动齿轮同步转动，且每次转动的角度为90度，使得每完成一个工件的销轴压入运动后，另一销轴转动运行至位于所述工件定位工位上的工件的上方，进行下一个工件的销轴压入；其中，所述销轴定位转盘上靠近所述工件定位转盘的一端的一个销轴定位工位位于所述工件定位转盘上靠近所述销轴定位转盘的一端的一个工件定位工位上方。
[0018]更为优选的，所述主动齿轮同时啮合有所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮，则所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮被所述主动齿轮带动做相反方向的旋转运动，且转动角度相同，以便同时进行工件定位转盘和销轴定位转盘的旋转运动，且旋转角度相同，便于装配好一个工件后，另一销轴和工件被带动同步旋转，进行下一个销轴压入工件的动作，工作效率高，且控制更为精准。
[0019]进一步的，所述销轴定位机构还包括用于将位于所述工件定位机构上的工件压紧的压紧装置，所述压紧装置包括位于所述工件定位机构上方的可做上下伸缩运动的压紧部、以及连接在所述压紧部远离所述工件定位机构的一端的给所述压紧部一个始终朝着靠近所述工件定位机构运动趋势的力的弹性件；其中，所述压紧装置包括供所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动压销装置，其特征在于：所述自动压销装置包括工件送料机构（1），用于运送待安装销轴（b）的工件（a）；工件定位机构（2），用于承接所述工件送料机构（1）上的工件（a）；销轴上料机构（3），用于运送销轴（b）；销轴定位机构（4），用于承接所述销轴上料机构（3）上的销轴（b）；压销机构（5），位于所述销轴定位机构（4）的上方，用于将位于所述销轴定位机构（4）上的销轴（b）压入位于所述工件定位机构（2）上的工件（a）上；下料机构（6），其设于所述工件定位机构（2）的下方，用于将位于所述工件定位机构（2）上的安装了销轴（b）的工件（a）顶出。2.根据权利要求1所述的自动压销装置，其特征在于：所述工件定位机构（2）包括可绕着其自身的中心轴线做旋转运动的工件定位转盘（21）、多个环形布置在所述工件定位转盘（21）的边缘处的工件定位工位（22）、以及用于驱使所述工件定位转盘（21）做旋转运动的第一驱动机构。3.根据权利要求2所述的自动压销装置，其特征在于：所述工件定位工位（22）内设置有用于夹紧工件（a）的工件夹紧机构（23），所述工件夹紧机构（23）包括两个对称设置的用于支撑工件（a）的活动夹紧件（231），两个所述活动夹紧件（231）之间形成有用于容纳工件（a）的容纳槽（232）；其中，所述活动夹紧件（231）的背离所述容纳槽（232）的背面为圆弧面（231
‑
1），所述工件定位工位（22）内设置有用于匹配所述圆弧面（231
‑
1）的圆弧凹陷处（233）；且所述活动夹紧件（231）上连接有给所述活动夹紧件（231）一个沿着所述圆弧凹陷处（233）朝着另一活动夹紧件（231）靠近的方向滑行趋势的弹簧挂钩（234）；当置于所述容纳槽（232）内的工件（a）未施力时，所述弹簧挂钩（234）为自由状态，工件（a）的底部与所述活动夹紧件（231）之间形成有一个呈锐角的夹角；当施力于置于所述容纳槽（232）内的工件（a）时，所述弹簧挂钩（234）为受力拉伸状态，工件（a）的底部与所述活动夹紧件（231）紧贴。4.根据权利要求2所述的自动压销装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括配合在所述工件定位转盘（21）上的第一驱动轴（101）、连接在所述第一驱动轴（101）的下端的第一从动齿轮（102）、与所述第一从动齿轮（102）啮合的主动齿轮（103）、以及给所述主动齿轮（103）以动力的驱动电机（104）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王远鑫，张东旭，赵磊，夏明，李雄伟，陈嵩杰，马天宝，
申请(专利权)人：浙江恒基永昕新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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