一种自动化电容器组立机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化电容器组立机，包括有焊接装置、套盒出料装置和驱动所述焊接装置与套盒出料装置的主电机，焊接装置包括中转入料机构、转盘送料机构、送线打扁机构、引线转动机构和焊接机构，本发明专利技术通过在转盘送料机构外周向设置两组焊接机构，在电容器需要进行两次焊接引线时，先在第一组焊接机构处通过下拉装置下拉至焊接位处进行焊接，然后转送至第二组焊接机构处通过第二组下拉装置下拉至第二处焊接位处进行焊接即可，提高了焊接速率，使得生产效率较高；另外，本发明专利技术的双引线接收装置通过第一电机的驱动同步调节调节两根引线之间的距离，调整精度较高，焊接质量较好，保证了电容器的良品率。了电容器的良品率。了电容器的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电容器组立机


[0001]本专利技术涉及一种组立机，特别是一种自动化电容器组立机。

技术介绍

[0002]电容器是储存电量和电能的元件，其通常包括素子、壳子和引线等。在生产26～52mm的电容器时，通常需要电容器进行一次焊接引线或二次焊接引线，由于电容器的两次焊接位置不同，目前进行二次焊接引线的焊接方式通常是在焊接机构处将夹有电容器的夹头拉下至焊接位处进行第一次焊接，然后松开夹有电容器的夹头，使夹有电容器的夹头复位，再将夹有电容器的夹头拉下至第二处焊接位进行第二次焊接，这种焊接方式使得焊接速率较低，导致生产效率较低。
[0003]另外，电容器组立机的焊接机构中通常设有引线夹头，加工过程中需要根据电容器大小和焊接位置的需求来调节两根引线之间的距离，现有的调节方式通常为人工调节或采用气缸调节，两根引线之间的调节距离容易有差别，导致调整精度较低，降低了电容器的良品率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动化电容器组立机，该电容器组立机能够精准调节两根引线之间的距离，保证焊接质量和成品合格率，并且能够提高焊接效率。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种自动化电容器组立机，包括有焊接装置、套盒出料装置和驱动所述焊接装置与套盒出料装置的主电机；所述焊接装置包括中转入料机构、转盘送料机构、送线打扁机构、引线转动机构和焊接机构；所述套盒出料装置包括多工位旋转取料装盒机构、转盘出料机构、顶料入盒机构、勾送出料机构和不停机排料机构；所述中转入料机构用于将入料的电容器传送到所述中转入料机构的中转夹持位进行夹持定位；所述转盘送料机构上设有若干第一夹头，所述转盘送料机构通过所述第一夹头将所述中转夹持位上的电容器取出后转动送料至所述焊接机构的焊接位上进行焊接，和将焊接后的所述电容器转动送料至所述多工位旋转取料装盒机构处进行出料；所述送线打扁机构、引线转动机构和焊接机构均设有两组，两组焊接机构周向分布在所述转盘送料机构的外侧，所述焊接机构包括有双引线接收装置和焊接位，所述双引线接收装置用于夹持经过所述送线打扁机构和引线转动机构打扁和裁切后的引线，并在所述双引线接收装置内的第一电机的驱动下调节两根引线之间的距离，所述焊接机构与第一夹头之间设有下拉装置，用于将所述第一夹头中的所述电容器下拉至与所述焊接位齐平进行焊接。
[0007]所述中转入料机构包括电容器振动盘、电容器上料皮带、推送机构和中转机构，所述电容器振动盘的出料端与所述电容器上料皮带的入料端连通，所述推送机构设置在所述电容器上料皮带的出料端上；所述推送机构用于将所述电容器上料皮带上的所述电容器推
送到所述中转机构的中转夹持位；所述中转机构上设有相对的两个夹持定位件，两个夹持定位件之间形成所述中转夹持位，所述中转机构下端连接有能够将所述中转机构向所述第一夹头方向推送的第一动力装置；所述转盘送料机构包括第一转盘和驱动其旋转的第一凸轮间歇分割器，所述第一夹头周向均匀分布在所述第一转盘的外边缘上，所述第一夹头用于在所述中转机构向前推送所述电容器后将其夹紧完成取料。
[0008]所述送线打扁机构包括送线组件、裁切组件和打扁组件，所述送线组件用于将所述引线传送至所述裁切组件处裁切；所述引线转动机构上周向均匀分布有若干第三夹头，所述第三夹头用于夹住裁切后的所述引线并转动传送至所述打扁组件对所述引线进行打扁。
[0009]所述焊接机构的焊接位上设有两个相对的焊接装置；所述双引线接收装置中的第一电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆两端的螺纹方向相反，每个螺纹上分别连接有与所述焊接装置齐平的引线夹头，用于夹持经过所述送线打扁机构和引线转动机构打扁和裁切后的引线；所述第一电机下端连接有第二动力装置，用于将所述双引线接收装置向所述焊接位方向推送。
[0010]所述下拉装置包括安装在所述焊接机构上的第三动力装置，所述第三动力装置的输出端连接有下拉勾件，所述第一夹头下端设有与所述下拉勾件的勾头匹配的凸块。
[0011]所述多工位旋转取料装盒机构包括第二转盘和驱动所述第二转盘旋转的第二凸轮间歇分割器，所述第二转盘上均匀周向分布有若干第二夹头，用于夹持所述转盘送料机构上的完成焊接的所述电容器并旋转传送至所述转盘出料机构上的盒子内；所述多工位旋转取料装盒机构上设有第四动力装置，用于将所述第三夹头向所述转盘送料机构方向推送，然后对所述转盘送料机构上的完成焊接的所述电容器进行夹紧取料；所述多工位旋转取料装盒机构上还设有第五动力装置，用于将夹持有所述电容器的所述第三夹头向位于所述转盘出料机构上的盒子方向推送，然后所述第三夹头松开所述电容器使其下料至所述盒子内。
[0012]所述转盘出料机构包括盒子振动盘、盒子上料皮带、第三转盘和驱动所述第三转盘旋转的第三凸轮间歇分割器，所述多工位旋转取料装盒机构、顶料入盒机构和勾送出料机构依次沿所述盒子的上料方向周向分布在所述第三转盘的外侧，所述第三转盘的外侧还设有位于所述盒子上料皮带和多工位旋转取料装盒机构之间的盒子注胶机构，用于对入料后的所述盒子进行注胶；所述顶料入盒机构上设有顶压头，用于逐个地在所述第三转盘将所述盒子转送过来时将所述盒子内的所述电容器顶压没入胶体内，得到所述套盒电容器；所述勾送出料机构包括有与所述不停机排料机构上的出料皮带的运动方向相同的第一气缸，所述第一气缸上连接有第一勾杆，用于逐个地在所述第三转盘将所述套盒电容器转送过来时将其勾送至所述出料皮带上。
[0013]所述第三转盘的外侧还设有位于所述勾送出料机构和盒子上料皮带之间的空盒勾送出料机构，所述空盒勾送出料机构包括空盒出料通道和与所述空盒出料通道运动方向相同的第二气缸，所述第二气缸上连接有第二勾杆，用于在所述第三转盘检测到空盒并将空盒转送过来时将其勾送至所述空盒出料通道上。
[0014]所述不停机排料机构包括出料架，所述出料皮带安装在所述出料架上，所述出料架上沿出料方向依次排列有位于所述出料皮带一侧的两个出料盘，所述出料盘上端两侧平
行排列有两个第一限位条，两个限位条之间滑动连接有随所述套盒电容器的出料逐渐后移的第二限位条，所述出料盘上端远离所述出料皮带的一侧设有用于当感应到所述第二限位条时停止当前出料盘出料的满料感应器，所述出料皮带的另一侧设有分别与两个出料盘匹配的两个出料气缸，所述出料皮带上设有两个排料感应器，分别对应两个出料盘上靠近所述转盘出料机构一侧的第一限位条，两个出料气缸之间设有挡料气缸，用于当前侧的出料盘进行出料时阻挡所述套盒电容器向后侧的出料盘方向移动。
[0015]所述送线打扁机构、引线转动机构和焊接机构在同一竖直面上传送所述引线，所述引线转动机构位于所述焊接机构的后方，所述送线打扁机构位于所述引线转动机构的后方。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术提供一种自动化电容器组立机，通过在转盘送料机构外周向设置两组焊接机构，在电容器仅需进行一次焊接引线时，通过一组焊接机构进行加工即可，在电容器需要进行两次焊接引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化电容器组立机，其特征在于包括有焊接装置、套盒出料装置和驱动所述焊接装置与套盒出料装置的主电机；所述焊接装置包括中转入料机构、转盘送料机构、送线打扁机构、引线转动机构和焊接机构；所述套盒出料装置包括多工位旋转取料装盒机构、转盘出料机构、顶料入盒机构、勾送出料机构和不停机排料机构；所述中转入料机构用于将入料的电容器传送到所述中转入料机构的中转夹持位进行夹持定位；所述转盘送料机构上设有若干第一夹头，所述转盘送料机构通过所述第一夹头将所述中转夹持位上的电容器取出后转动送料至所述焊接机构的焊接位上进行焊接，和将焊接后的所述电容器转动送料至所述多工位旋转取料装盒机构处进行出料；所述送线打扁机构、引线转动机构和焊接机构均设有两组，两组焊接机构周向分布在所述转盘送料机构的外侧，所述焊接机构包括有双引线接收装置和所述焊接位，所述双引线接收装置用于夹持经过所述送线打扁机构和引线转动机构打扁和裁切后的引线，并在所述双引线接收装置内的第一电机的驱动下调节两根引线之间的距离，所述焊接机构与第一夹头之间设有下拉装置，用于将所述第一夹头中的所述电容器下拉至与所述焊接位齐平进行焊接。2.根据权利要求1所述的自动化电容器组立机，其特征在于所述中转入料机构包括电容器振动盘、电容器上料皮带、推送机构和中转机构，所述电容器振动盘的出料端与所述电容器上料皮带的入料端连通，所述推送机构设置在所述电容器上料皮带的出料端上；所述推送机构用于将所述电容器上料皮带上的所述电容器推送到所述中转机构的所述中转夹持位；所述中转机构上设有相对的两个夹持定位件，两个夹持定位件之间形成所述中转夹持位，所述中转机构下端连接有能够将所述中转机构向所述第一夹头方向推送的第一动力装置；所述转盘送料机构包括第一转盘和驱动其旋转的第一凸轮间歇分割器，所述第一夹头周向均匀分布在所述第一转盘的外边缘上，所述第一夹头用于在所述中转机构向前推送所述电容器后将其夹紧完成取料。3.根据权利要求1所述的自动化电容器组立机，其特征在于所述送线打扁机构包括送线组件、裁切组件和打扁组件，所述送线组件用于将所述引线传送至所述裁切组件处裁切；所述引线转动机构上周向均匀分布有若干第三夹头，所述第三夹头用于夹住裁切后的所述引线并转动传送至所述打扁组件对所述引线进行打扁。4.根据权利要求1所述的自动化电容器组立机，其特征在于所述焊接机构的焊接位上设有两个相对的焊接装置；所述双引线接收装置中的第一电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆两端的螺纹方向相反，每个螺纹上分别连接有与所述焊接装置齐平的引线夹头，用于夹持经过所述送线打扁机构和引线转动机构打扁和裁切后的引线；所述第一电机下端连接有第二动力装置，用于将所述双引线接收装置向所述焊接位方向推送。5.根据权利要求1所述的自动化电容器组立机，其特征在于所述下拉装置包括安装在
所述焊接机构上的第三动力装置，所述第三动力装置的输出端连接有下拉勾件，所述第一夹头下端设有与所述下拉勾件的勾头匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海文，徐群英，
申请(专利权)人：中山纬达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：