本申请涉及一种立体车库驱动装置及吊具，涉及大型搬运设备的技术领域，包括：驱动电机组，设置有向两端同时输出的输出轴；两个主传动轴组，分别连接在驱动电机组的输出轴两端；两个导向轮组，设置在两个主传动轴组的同一侧，并与两个主传动轴组一一对应；两个从动轮组，分别设置在两个主传动轴组背离导向轮组的另一侧；第一链条，一端连接有配重，另一端依次绕过导向轮组、主传动轴组和从动轮组连接到负载上；以及第二链条，一端连接在配重上，另一端依次绕过导向轮组和主传动轴组连接在负载上；驱动电机组的输出轴同一端的第一链条和第二链条连接在同一个配重上。本申请能够实现传动装置以及吊具的两端负载平衡，吊具的升降过程更安全稳定。更安全稳定。更安全稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种立体车库驱动装置及带有该驱动装置的吊具
[0001]本申请涉及大型搬运设备的
，尤其是涉及一种立体车库驱动装置及带有该驱动装置的吊具。
技术介绍
[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
[0003]当前，国家不断推行绿色出行，大力发展公共交通产业，但停车场站与大型客车数量需求的增量严重不匹配，部分公交客车为满足线路要求，会停在路边，既占用了公路资源，又存在安全隐患。客车用机械立体停车库的出现，很好解决了这一现象。
[0004]立体车库需要通过驱动装置将专用吊具吊起，停放在停车位的高度。但是，现有的立体车库传动装置两端容易负载不平衡，出现因链条脱齿滑齿而导致的升降过程中晃动摇摆的潜在危险。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种立体车库驱动装置及带有该驱动装置的吊具，能够实现传动装置以及吊具的两端负载平衡，吊具的升降过程更安全稳定。
[0006]第一方面，本申请提供的一种立体车库驱动装置采用如下的技术方案：一种立体车库驱动装置，包括：驱动电机组，设置有向两端同时输出的输出轴；两个主传动轴组，分别连接在驱动电机组的输出轴两端，由驱动电机组带动同步转动；两个导向轮组，设置在两个主传动轴组的同一侧，并与两个主传动轴组一一对应；两个从动轮组，分别设置在两个主传动轴组背离导向轮组的另一侧；第一链条，一端连接有配重，另一端依次绕过导向轮组、主传动轴组和从动轮组连接到负载上；以及第二链条，一端连接在配重上，另一端依次绕过导向轮组和主传动轴组连接在负载上；驱动电机组的输出轴同一端的第一链条和第二链条连接在同一个配重上。
[0007]通过采用上述技术方案，驱动电机组两端通过输出轴输出同样的动力，由主传动轴组将动力向外传输，带动第一链条和第二链条转动，驱动电机组同一侧的第一链条和第二链条连接在负载的同一端，并且同一端的第一链条和第二链条连接在负载的不同侧；驱动电机组正转时，第一链条和第二链条同步转动，向上带动负载上升，第一链条和第二链条向配重方向移动，配重下落；当驱动电机组反转时，第一链条和第二链条同步转动，带动配重上升，第一链条和第二链条向负载方向移动，负载下落；由于负载两端的链条和配重配置相同，移动的方向和受力情况也相同，负载两端受力平衡，上升和下降过程更稳定，安全性
更高。
[0008]可选的，还包括压紧轮组，所述压紧轮组设置在主传动轴组和导向轮组之间，所述压紧轮组的高度低于主传动轴组的高度、高于导向轮组的高度；所述第一链条和第二链条从压紧轮组的下方穿过。
[0009]通过采用上述技术方案，在驱动电机组两侧通过各增加一组起导向作用的压紧轮组，通过调节主传动轴组和导向轮组的高度差和中心间距，以此来增加链条与齿轮的包角来增加传动稳定性，防止两个链条出现滑齿脱齿，提高整个驱动装置的安全性和稳定性。
[0010]可选的，所述驱动电机组包括电机和减速机，输出轴从减速机的两侧伸出，输出轴的两端均连接有万向联轴器，并通过万向联轴器与主传动轴组连接。
[0011]通过采用上述技术方案，减速机的输出轴两端均连接万向联轴器，通过万向联轴器向外输出动力，可以通过设置万向联轴器的长度来调整两个链条在负载上的连接位置，使整个装置能够满足长度较大的负载的吊装需求，增加了驱动装置的适用范围。
[0012]可选的，所述主传动轴组包括主动轴以及偶数个固定在主动轴上的主动齿轮，所述主动轴端部连接有轴承座，所述主动齿轮表面均布有凸齿。
[0013]通过采用上述技术方案，偶数个主动齿轮，使主动齿轮驱动的第一链条和第二链条的数量能够相同，从而使负载同一端两侧的受力更平衡。主动齿轮表面均布的凸齿，使主动齿轮对第一链条和第二链条的咬合更紧，不容易出现滑齿和打滑的情况出现，提高装置的安全性。
[0014]可选的，所述导向轮组包括导向轴以及偶数个固定在导向轴上的导向齿轮，所述导向齿轮的数量与主动齿轮的数量相同，所述导向齿轮表面均布有凸齿，所述导向轴端部连接有轴承座。
[0015]通过采用上述技术方案，导向齿轮与主动齿轮的数量相同，能够满足链条传导的要求，同时增大了对链条的咬合力，进一步增强了链条传送时的稳定性和安全性。
[0016]可选的，所述从动轮组包括从动轴以及固定在从动轴上的从动齿轮，所述从动齿轮的数量不少于主动齿轮数量的一半，所述从动齿轮表面均布有凸齿，所述从动轴端部连接有轴承座。
[0017]通过采用上述技术方案，从动齿轮的数量不少于主动齿轮数量的一半，即可满足使用需求，一半的链条通过主动齿轮向下传输，一半的链条通过从动齿轮向下传输。
[0018]可选的，所述压紧轮组包括压紧轴以及偶数个固定在压紧轴上的压紧齿轮，所述压紧齿轮的数量与主动齿轮的数量相同，所述压紧齿轮表面均布有凸齿，所述压紧轴端部连接有轴承座。
[0019]通过采用上述技术方案，压紧齿轮通过调节高度差和中心间距以此来增加链条与齿轮的包角来增加传动稳定性，防止链条滑齿脱齿。
[0020]可选的，所述第一链条和第二链条的数量相同，且结构也相同，均为扁平状带状结构，表面均布有与凸齿配合的齿或者凹槽，带体边缘设置有凸边。
[0021]通过采用上述技术方案，两个链条的数量相同，使负载两侧收到的拉力得到平衡，负载移动过程更稳定，链条表面也设置齿或者凹槽，与凸齿配合，使齿轮与链条咬合更紧，避免出现滑齿的情况。
[0022]可选的，所述驱动电机组还包括中间支架，所述电机和减速机安装在中间支架上；
所述主传动轴组下端连接有传动高低架，所述主传动轴组连接在传动高低架的高位上，所述压紧轮组连接在传动高低架的低位上。
[0023]通过采用上述技术方案，中间支架和传动高低架来限定动力传输的高度，以此来实现包角的增加，提高链条传动的稳定性。
[0024]第二方面，本申请提供的一种带有驱动装置的吊具采用如下的技术方案：一种带有驱动装置的吊具，包括驱动装置以及通过第一链条和第二链条与驱动装置连接的箱式吊架，第一链条和第二链条相对连接在箱式吊架的两侧。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.驱动电机组两端通过输出轴输出同样的动力，由主传动轴组将动力向外传输，带动第一链条和第二链条转动，驱动电机组同一侧的第一链条和第二链条连接在负载的同一端，并且同一端的第一链条和第二链条连接在负载的不同侧；驱动电机组正转时，第一链条和第二链条同步转动，向上带动负载上升，第一链条和第二链条向配重方向移动，配重下落；当驱动电机组反转时，第一链条和第二链条同步转动，带动配重上升，第一链条和第二链条向负载方向移动，负载下落；由于负载两端的链条和配重配置相同，移动的方向和受力情况也相同，负载两端受力平衡，上升和下降过程更稳定，安全性更高。
[0026]2.在驱动电机组两侧通过各增加一组起导向作用的压紧轮组，通过调节主传动轴组和导向轮组的高度差和中心本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体车库驱动装置，其特征在于，包括：驱动电机组（1），设置有向两端同时输出的输出轴；两个主传动轴组（2），分别连接在驱动电机组（1）的输出轴两端，由驱动电机组（1）带动同步转动；两个导向轮组（3），设置在两个主传动轴组（2）的同一侧，并与两个主传动轴组（2）一一对应；两个从动轮组（4），分别设置在两个主传动轴组（2）背离导向轮组（3）的另一侧；第一链条（5），一端连接有配重（7），另一端依次绕过导向轮组（3）、主传动轴组（2）和从动轮组（4）连接到负载上；以及第二链条（6），一端连接在配重（7）上，另一端依次绕过导向轮组（3）和主传动轴组（2）连接在负载上；驱动电机组（1）的输出轴同一端的第一链条（5）和第二链条（6）连接在同一个配重（7）上。2.根据权利要求1所述的一种立体车库驱动装置，其特征在于，还包括压紧轮组（8），所述压紧轮组（8）设置在主传动轴组（2）和导向轮组（3）之间，所述压紧轮组（8）的高度低于主传动轴组（2）的高度、高于导向轮组（3）的高度；所述第一链条（5）和第二链条（6）从压紧轮组（8）的下方穿过。3.根据权利要求2所述的一种立体车库驱动装置，其特征在于，所述驱动电机组（1）包括电机（11）和减速机（12），输出轴从减速机（12）的两侧伸出，输出轴的两端均连接有万向联轴器（13），并通过万向联轴器（13）与主传动轴组（2）连接。4.根据权利要求2所述的一种立体车库驱动装置，其特征在于，所述主传动轴组（2）包括主动轴（21）以及偶数个固定在主动轴（21）上的主动齿轮（22），所述主动轴（21）端部连接有轴承座，所述主动齿轮（22）表面均布有凸齿。5.根据权利要求4所述的一种立体车库驱动装置，其特征在于，所述导向轮组（3）包括导向轴（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冲，邵杰，吕梦迪，周春，张吉凯，张准，肖树坤，
申请(专利权)人：北京首嘉钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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