一种清扫车制造技术

本发明专利技术涉及无人清扫车技术领域，公开一种清扫车。其中，同步升降机构包括固定在车架上的第一安装架和第二安装架，第一驱动件设置在第一安装架上，第一驱动件与同步牵引机构驱动连接，同步牵引机构与边刷装置和滚刷装置连接，第一驱动件能够驱动同步牵引机构带动车架上设置的边刷装置和滚刷装置同步上升或下降，通过同步牵引机构能够改变第一驱动件的传动方向，使得边刷装置和滚刷装置能够同时上升或下降，边刷装置和滚刷装置共用第一驱动件即可实现上升或下降的功能。水路装置的多个第一喷头均设置于第一喷头支架的第二端，多个第一喷头在边刷装置外侧沿其周向均匀分布式地喷水，有效提高了除尘效果，活动部降低了第一水管发生断裂的几率。生断裂的几率。生断裂的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫车


[0001]本专利技术涉及无人清扫车
，尤其涉及一种清扫车。

技术介绍

[0002]随着我国城市化和现代化的进程，对市容环卫的要求越来越高。清扫车以其小巧灵活、操作门槛低、运行成本低等特点，被广泛运用在大街小巷、慢车道、人行道等通道狭窄多弯路面。
[0003]清扫车是如今清洁产品中较为普遍的产品，因其扫地车效率高，清洁彻底而受到广大使用者的热爱，尤其在大型商场、写字楼中发挥着越来越明显的作用。然而现有的清扫车的边刷一般为固定不动的，边刷长期处于与地面接触的状态，在不工作的扫地机器人的移动过程中，地面会摩擦边刷，导致边刷产生不必要的磨损，降低边刷的使用寿命。
[0004]再者，现有技术中的喷头只设置在边刷的一侧，其除尘效果非常有限；另外，连接水箱和喷头的水管中部被卡箍固定在清扫车车底，因此水管的灵活度较低，当清扫车在行进过程中发生颠簸，水管受到的应力较大，容易出现水管断裂的问题。
[0005]基于此，亟需一种清扫车，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0006]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种清扫车，边刷装置和滚刷装置能够同时上升或下降，通过减震组件能够起到减震和缓冲的作用，避免了边刷装置与车架产生撞击；有效提高了除尘效果；降低了第一水管发生断裂的几率。
[0007]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种清扫车，包括：
[0009]车架，所述车架上固定有水箱和水泵；
[0010]边刷装置，边刷装置与所述车架活动连接，所述边刷装置用于刷扫地面；
[0011]同步升降机构，包括第一安装架、第二安装架和同步牵引机构，所述第一安装架和所述第二安装架固定在所述车架上，所述第一安装架上设有第一驱动件；所述同步牵引机构连接有边刷装置和滚刷装置，且所述同步牵引机构与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第一驱动件能够驱动所述同步牵引机构带动所述边刷装置和所述滚刷装置同步上升或下降，所述边刷装置和滚刷装置均设置在车架上，所述边刷装置与所述同步牵引机构之间还设有减震组件，所述减震组件的一端与所述边刷装置连接，所述减震组件的另一端与所述同步牵引机构连接；
[0012]水路装置，包括第一喷头支架、第一水管、活动部和多个第一喷头，所述第一喷头支架的第一端与所述车架连接，所述第一喷头支架的第二端呈环形并套设于所述边刷装置外侧；多个所述第一喷头均设置于所述第一喷头支架的第二端，并沿所述第一喷头支架的第二端的周向均匀分布；所述水箱、所述水泵以及多个所述第一喷头通过所述第一水管连通；所述活动部的一端固定在所述车架上，另一端与部分所述第一水管连接，部分所述第一
水管通过所述活动部与所述车架活动连接。
[0013]作为一种清扫车的优选技术方案，所述同步牵引机构包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第一链条和第二链条，所述第一定滑轮固定在所述车架上，所述第二定滑轮固定在所述第二安装架上，所述第三定滑轮固定在第一安装架上，所述第一驱动件的驱动端连接有第一链条，所述第一链条绕过所述第一定滑轮设置，且所述第一链条的另一端固定在所述滚刷装置上，所述滚刷装置上设有第一固定耳，所述第一固定耳上设有第二链条，所述第二链条绕过所述第二定滑轮和第三定滑轮设置，所述第二链条的另一端与所述减震组件连接。
[0014]作为一种清扫车的优选技术方案，所述边刷装置包括前边刷机构，所述前边刷机构包括两组，两组所述前边刷机构通过第一连接杆连接，所述减震组件设置在所述第一连接杆上；
[0015]所述前边刷机构包括第一连杆、第一弹性防撞组件和第一刷头，所述第一连杆、所述第一弹性防撞组件、所述第一喷头支架和所述第一刷头依次连接，所述第一连接杆与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆设置在所述车架上，所述第一连杆与所述车架转动连接，所述第一连杆与所述第一弹性防撞组件通过第一铰接座连接，所述第一弹性防撞组件与所述第一喷头支架固定连接，所述第一喷头支架与所述第一刷头连接。
[0016]作为一种清扫车的优选技术方案，所述水路装置还包括第一电磁阀和控制器，所述第一电磁阀设置于所述第一水管上，所述第一电磁阀和所述水泵均与所述控制器信号连接；
[0017]所述水路装置还包括水位传感器、溢水管以及溢水电磁阀，所述水位传感器设置于所述水箱内，所述溢水管与所述水箱连通，所述溢水电磁阀设置于所述溢水管上，所述水位传感器和所述溢水电磁阀均与所述控制器信号连接。
[0018]作为一种清扫车的优选技术方案，所述滚刷装置包括：
[0019]滚刷本体；
[0020]第六安装架，所述第六安装架具有容纳所述滚刷本体的空腔，所述第六安装架的第一侧开设有避让口，所述滚刷本体能够通过所述避让口放入所述第六安装架内；
[0021]挡板，所述挡板与所述第六安装架可拆卸连接，所述挡板用于遮挡所述避让口；
[0022]主轴和摆臂，所述主轴沿所述第六安装架的宽度方向设置并和所述第六安装架固定连接，所述摆臂设置有两个，两个所述摆臂分别可转动连接于所述主轴的两端，两个所述摆臂远离所述主轴的一端分别和所述滚刷本体的转轴连接；
[0023]驱动组件，所述驱动组件设置在所述第六安装架的第二侧，所述驱动组件用于驱动所述滚刷本体转动。
[0024]作为一种清扫车的优选技术方案，所述滚刷装置还包括挡皮组件，所述挡皮组件连接于所述第六安装架，所述挡皮组件包括：
[0025]第一连接件，所述第一连接件上沿第一方向设置有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间形成容腔，所述第一夹持部与所述第二夹持部的末端形成避让槽，所述容腔通过所述避让槽和外界连通，所述避让槽在第二方向上的长度小于所述容腔在第二方向上的长度，所述第一连接件的两端中至少一端设置有开口；
[0026]挡皮本体，所述挡皮本体和所述第一连接件的连接处设置有安装部，所述安装部
能够通过所述开口沿所述第一方向插入所述容腔中，所述挡皮本体能够经过所述避让槽伸出所述第一连接件。
[0027]作为一种清扫车的优选技术方案，还包括驱动机构，所述驱动机构包括：
[0028]后轮装置，所述后轮装置包括两个后轮和两个后轮电机，两个所述后轮分别与所述车架转动连接，两个所述后轮电机均安装于所述车架上，且两个所述后轮电机能够分别驱动两个所述后轮转动；
[0029]前轮装置，所述前轮装置包括正反转电机、减速器、转盘、两个支板组件以及前轮，所述正反转电机设置于所述车架上，所述减速器包括相啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述正反转电机的驱动端连接，所述输出齿轮的一侧端面与所述转盘的一侧端面固定连接，两个所述支板组件间隔固定于所述转盘的另一侧端面，所述前轮分别与两个所述支板组件转动连接，所述输出齿轮的转动轴线与所述输入齿轮的转动轴线平行，并与所述前轮的转动轴线相垂直。
[0030]作为一种清扫车的优选技术方案，所述前轮装置还包括角度传感器，所述角度传感器设置于所述车架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫车，其特征在于，包括：车架(1)，所述车架(1)上固定有水箱(51)和水泵(52)；边刷装置(4)，边刷装置(4)与所述车架(1)活动连接，所述边刷装置(4)用于刷扫地面；同步升降机构(2)，包括第一安装架、第二安装架(21)和同步牵引机构，所述第一安装架和所述第二安装架(21)固定在所述车架(1)上，所述第一安装架上设有第一驱动件(22)；所述同步牵引机构连接有边刷装置(4)和滚刷装置(3)，且所述同步牵引机构与所述第一驱动件(22)的驱动端连接，所述第一驱动件(22)能够驱动所述同步牵引机构带动所述边刷装置(4)和所述滚刷装置(3)同步上升或下降，所述边刷装置(4)和滚刷装置(3)均设置在车架(1)上，所述边刷装置(4)与所述同步牵引机构之间还设有减震组件(28)，所述减震组件(28)的一端与所述边刷装置(4)连接，所述减震组件(28)的另一端与所述同步牵引机构连接；水路装置(5)，包括第一喷头支架(53)、第一水管(54)、活动部(56)和多个第一喷头，第一喷头支架(53)的第一端与所述车架(1)连接，第一喷头支架的第二端(531)呈环形并套设于所述边刷装置(4)外侧；多个所述第一喷头均设置于所述第一喷头支架的第二端(531)，并沿所述第一喷头支架的第二端(531)的周向均匀分布；所述水箱(51)、所述水泵(52)以及多个所述第一喷头通过所述第一水管(54)连通；所述活动部(56)的一端固定在所述车架(1)上，另一端与部分所述第一水管(54)连接，部分所述第一水管(54)通过所述活动部(56)与所述车架(1)活动连接。2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述同步牵引机构包括第一定滑轮(23)、第二定滑轮(24)、第三定滑轮(25)、第一链条(26)和第二链条(27)，所述第一定滑轮(23)固定在所述车架(1)上，所述第二定滑轮(24)固定在所述第二安装架(21)上，所述第三定滑轮(25)固定在所述第一安装架上，所述第一驱动件(22)的驱动端连接有第一链条(26)，所述第一链条(26)绕过所述第一定滑轮(23)设置，且所述第一链条(26)的另一端固定在所述滚刷装置(3)上，所述滚刷装置(3)上设有第一固定耳(3212)，所述第一固定耳(3212)上设有第二链条(27)，所述第二链条(27)绕过所述第二定滑轮(24)和第三定滑轮(25)设置，所述第二链条(27)的另一端与所述减震组件(28)连接。3.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述边刷装置(4)包括前边刷机构(41)，所述前边刷机构(41)包括两组，两组所述前边刷机构(41)通过第一连接杆(411)连接，所述减震组件(28)设置在所述第一连接杆(411)上；所述前边刷机构(41)包括第一连杆(412)、第一弹性防撞组件(414)和第一刷头(416)，所述第一连杆(412)、所述第一弹性防撞组件(414)、所述第一喷头支架(53)和所述第一刷头(416)依次连接，所述第一连接杆(411)与所述第一连杆(412)固定连接，所述第一连杆(412)设置在所述车架(1)上，所述第一连杆(412)与所述车架(1)转动连接，所述第一连杆(412)与所述第一弹性防撞组件(414)通过第一铰接座(413)连接，所述第一弹性防撞组件(414)与所述第一喷头支架(53)固定连接，所述第一喷头支架(53)与所述第一刷头(416)连接。4.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述水路装置(5)还包括第一电磁阀和控制器，所述第一电磁阀设置于所述第一水管(54)上，所述第一电磁阀和所述水泵(52)均与所述控制器信号连接；
所述水路装置(5)还包括水位传感器、溢水管(511)以及溢水电磁阀，所述水位传感器设置于所述水箱(51)内，所述溢水管(511)与所述水箱(51)连通，所述溢水电磁阀设置于所述溢水管(511)上，所述水位传感器和所述溢水电磁阀均与所述控制器信号连接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的清扫车，其特征在于，所述滚刷装置(3)包括：滚刷本体(31)；第六安装架(32)，所述第六安装架(32)具有容纳所述滚刷本体(31)的空腔，所述第六安装架(32)的第一侧开设有避让口，所述滚刷本体(31)能够通过所述避让口放入所述第六安装架(32)内；挡板(33)，所述挡板(33)与所述第六安装架(32)可拆卸连接，所述挡板(33)用于遮挡所述避让口；主轴(36)和摆臂(37)，所述主轴(36)沿所述第六安装架(32)的宽度方向设置并和所述第六安装架(32)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，莫海枢，朱元远，何兴联，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：