一种罐式运输车辆的新型压波板装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种罐式运输车辆的新型压波板装置及控制方法，涉及油罐运输技术领域。本发明专利技术中：储油罐的每个储油隔腔顶部外侧面都固定配置有预储气盒和排气机构，预储气盒配置有第一气压监测模块。储油罐的每个储油隔腔顶部内侧都固定配置有气缸机构，气缸机构的顶部内置有距离探测模块，进气连管配置有进气阀门，气缸机构的输出端固定连接有阻浪漂浮板，气缸机构上部连接有排气连管，排气连管与排气机构连通，排气机构配置有排气阀门、第二气压监测模块。本发明专利技术能够抑制已经发生和即将发生的油液表层波浪、提高了抑制油液表层波浪的抑制效果，大幅度减少了油液波浪的形成与发展，也降低了气动过程的能耗。也降低了气动过程的能耗。也降低了气动过程的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种罐式运输车辆的新型压波板装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及油罐运输
，尤其涉及一种罐式运输车辆的新型压波板装置及控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，现我国运输行业的需求也不断增加。在液体介质运输中，常使用罐式车辆进行运输。但因液体介质的流动性，经常因路面不平、突然的加速或减速等原因使液体介质产生波浪，从而对罐体产生冲击。经常导致罐体开裂，车辆侧翻等危险事故的发生。现常规的罐式车辆罐体结构较为简单，仅有阻浪板，难以有效的降低罐内液体介质的波浪产生，运输车辆的安全性很难得到保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种罐式运输车辆的新型压波板装置及控制方法，从而抑制已经发生和即将发生的油液表层波浪、提高了抑制油液表层波浪的抑制效果，大幅度减少了油液波浪的形成与发展，也降低了气动过程的能耗。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术提供一种罐式运输车辆的新型压波板装置，油罐车固定安装有储油罐，储油罐内置有多个连通的储油隔腔，油罐车配置有用于传感检测自身行驶速度的速度监测模块，油罐车配置有气泵机构，气泵机构的输出端连接有气流分配管路，储油罐的每个储油隔腔顶部外侧面都固定配置有预储气盒和排气机构，气流分配管路设置有与预储气盒连接的分支管路，分支管路都配置有供气阀门，预储气盒配置有第一气压监测模块。储油罐的每个储油隔腔顶部内侧都固定配置有气缸机构，气缸机构的顶部内置有距离探测模块，预储气盒底部与气缸机构顶部之间连接有进气连管，进气连管配置有进气阀门，气缸机构输出端竖直向下，气缸机构的输出端固定连接有阻浪漂浮板，气缸机构上部连接有排气连管，排气连管与排气机构连通，排气机构配置有排气阀门、第二气压监测模块。
[0006]作为本专利技术中压波板装置的一种优选技术方案：气缸机构包括气缸内腔，进气连管与气缸内腔连通，气缸机构配置有位于气缸内腔中的活塞，距离探测模块的探测方位正对于活塞顶侧面，活塞底侧面固定连接气缸轴杆，气缸轴杆下端与阻浪漂浮板固定连接。
[0007]作为本专利技术中压波板装置的一种优选技术方案：排气机构内置空腔结构，排气连管与排气机构的空腔结构连通，排气机构一侧开设有与空腔结构连通的排气口，排气阀门安装在排气口位置处。
[0008]作作为本专利技术中压波板装置的一种优选技术方案：阻浪压波装置包括一主控制器，主控制器通过电气控制线路与气泵机构、供气阀门、进气阀门、排气阀门连接，第一气压监测模块、第二气压监测模块、距离探测模块通过数据信号传输线路与主控制器连接。
[0009]作为本专利技术中压波板装置的一种优选技术方案：阻浪漂浮板内部为密封空腔结构，设阻浪漂浮板、气缸轴杆、活塞的总体积为V
Z
，设阻浪漂浮板、气缸轴杆、活塞的总质量
为M
Z
，则阻浪漂浮板、气缸轴杆、活塞的综合密度为ρ
Z
，ρ
Z
＝M
Z
/V
Z
。储油隔腔中包括位于阻浪漂浮板下方的油液区域，设油液区域的油液密度为ρ
Y
，则ρ
Z
＜ρ
Y
。
[0010]本专利技术提供一种罐式运输车辆的新型压波板装置的控制方法，包括以下步骤：
[0011]㈠向油罐车的储油罐中注入油液，同时进气阀门关闭，排气阀门打开，注入完成后，排气阀门关闭，静置一定时间后，阻浪漂浮板静置漂浮在油液表层，此时，距离探测模块传感检测活塞的距离，主控制器获取到距离信息后，分析当前油液深度，并根据储油罐的规格尺寸，分析每个储油隔腔中油液的质量，记为M。㈡主控制器内根据储油罐的规格尺寸、当前油液深度，分析当前油液区域油液表层的截面宽度尺寸，记为L，同时主控制器内预存储阻浪漂浮板的宽度尺寸为D，分析阻浪面积占比λ＝D/L。㈢油罐车启动行驶后，速度监测模块对油罐车的车速进行实时监测，设油罐车行驶过程中任意时刻的车速为V，则储油隔腔的油液动能为主控制器根据油液动能W，匹配对应的气压参数P，通过气泵机构向预储气盒中充气，直至第一气压监测模块传感监测预储气盒内的气压达到对应的气压参数P时，供气阀门关闭。㈣主控制器将车速V划分为n个车速单位，车速每降低一个车速单位V/n，根据实时阻浪面积占比，预储气盒就向气缸机构中充入一个单位气压值λP/n的气流；若车速连续降低m个车速单位，则预储气盒就向气缸机构中充入m个单位气压值的气流。㈤若油罐车减速后以减速后的速度或再次加速行驶，当油罐车匀速行驶一定时间后，排气阀门打开，气缸机构内的气压释放，主控制器根据此时油罐车的车速，通过气泵机构向预储气盒中充入相应气压参数的气流。
[0012]作为本专利技术控制方法的一种优选技术方案：主控制器内预存储建立以储油隔腔的截面椭圆圆心为原点的直角坐标系，设储油隔腔的截面椭圆方程为设当前油液深度为h，油液表层所在的直线方程为y＝h
‑
a[公式二]，将公式二带入公式一中，解析得出则油液区域油液表层的截面宽度尺寸
[0013]作为本专利技术控制方法的一种优选技术方案：预储气盒向气缸机构中充入气流时，进气阀门打开，排气阀门关闭；预储气盒向气缸机构中充入气流结束后，进气阀门关闭。
[0014]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术通过油罐车行驶过程中储油罐内油液的动能进行动态分析，并通过气泵机构将相应强度的气压预置入在预储气盒中，当油罐车出现刹车、减速时，主控制器根据相应的动能变化，驱控预储气盒向气缸机构快速完成相应程度的气压干预，抑制已经发生和即将发生的油液表层波浪。
[0016]2.本专利技术中采用气压预置方式，缩短气流传动反应时间，提高了抑制油液表层波浪的抑制效果，大幅度减少了油液波浪的形成与发展。
[0017]3.本专利技术采用尺寸小于油罐隔腔最大宽度的阻浪漂浮板，对油液液位适应性强，同时通过对油液深度的传感探测，构建阻浪面积占比，根据阻浪面积占比精准的完成气缸
气压控制，既能够提高油液波浪抑制效果，也能降低气动能耗。
附图说明
[0018]图1为本专利技术装置的整体结构示意图。
[0019]图2为图1中A处局部放大的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术中阻浪漂浮板上升过程中气缸机构的排气示意图。
[0021]图4为本专利技术中阻浪漂浮板上升过程中气缸机构的排气示意图。
[0022]图5为本专利技术中阻浪漂浮板在油液区域的位置示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
油罐车；2
‑
储油罐，201
‑
储油隔腔，202
‑
油液区域；3
‑
气泵机构； 4
‑
气流分配管路；5
‑
预储气盒；6
‑
气缸机构，601
‑
气缸内腔，602
‑
活塞， 603<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐式运输车辆的新型压波板装置，油罐车(1)固定安装有储油罐(2)，储油罐(2)内置有多个连通的储油隔腔(201)，油罐车(1)配置有用于传感检测自身行驶速度的速度监测模块，其特征在于：所述油罐车(1)配置有气泵机构(3)，所述气泵机构(3)的输出端连接有气流分配管路(4)，所述储油罐(2)的每个储油隔腔(201)顶部外侧面都固定配置有预储气盒(5)和排气机构(13)，所述气流分配管路(4)设置有与预储气盒(5)连接的分支管路，所述分支管路都配置有供气阀门(8)，所述预储气盒(5)配置有第一气压监测模块(10)；所述储油罐(2)的每个储油隔腔(201)顶部内侧都固定配置有气缸机构(6)，所述气缸机构(6)的顶部内置有距离探测模块(16)，所述预储气盒(5)底部与气缸机构(6)顶部之间连接有进气连管(11)，所述进气连管(11)配置有进气阀门(9)，所述气缸机构(6)输出端竖直向下，所述气缸机构(6)的输出端固定连接有阻浪漂浮板(7)，所述气缸机构(6)上部连接有排气连管(12)，所述排气连管(12)与排气机构(13)连通，所述排气机构(13)配置有排气阀门(14)、第二气压监测模块(15)。2.根据权利要求1所述的一种罐式运输车辆的新型压波板装置，其特征在于：所述气缸机构(6)包括气缸内腔(601)，所述进气连管(11)与气缸内腔(601)连通，所述气缸机构(6)配置有位于气缸内腔(601)中的活塞(602)，所述距离探测模块(16)的探测方位正对于活塞(602)顶侧面，所述活塞(602)底侧面固定连接气缸轴杆(603)，所述气缸轴杆(603)下端与阻浪漂浮板(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种罐式运输车辆的新型压波板装置，其特征在于：所述排气机构(13)内置空腔结构，所述排气连管(12)与排气机构(13)的空腔结构连通，所述排气机构(13)一侧开设有与空腔结构连通的排气口，所述排气阀门(14)安装在排气口位置处。4.根据权利要求1所述的一种罐式运输车辆的新型压波板装置，其特征在于：阻浪压波装置包括一主控制器，所述主控制器通过电气控制线路与气泵机构(3)、供气阀门(8)、进气阀门(9)、排气阀门(14)连接，所述第一气压监测模块(10)、第二气压监测模块(15)、距离探测模块(16)通过数据信号传输线路与主控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种罐式运输车辆的新型压波板装置，其特征在于：所述阻浪漂浮板(7)内部为密封空腔结构，设阻浪漂浮板(7)、气缸轴杆(603)、活塞(602)的总体积为V
Z
，设阻浪漂浮板(7)、气缸轴杆(603)、活塞(602)的总质量为M
Z
，则阻浪漂浮板(7)、气缸轴杆(603)、活塞(602)的综合密度为ρ
Z
，ρ
Z
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建业，冯鹏，许皓，
申请(专利权)人：陕汽淮南专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：