一种隧道加固机械臂的支撑平移底座制造技术

本发明专利技术涉及一种隧道加固机械臂的支撑平移底座，包括矩形中空的机架所述机架内设置有滑座，所述滑座上端设置有工作机构，所述机架中空部分固定安装有两根滑动支撑杆，所述滑座滑动连接在两根所述滑动支撑杆上，所述机架内设置有单一的驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述滑座固定连接，以用于为所述滑座提供单一驱动源。该隧道加固机械臂的支撑平移底座，通过设置单一的动力源为滑座提供单一的驱动力，避免了两根油缸发生两个驱动力不一致导致工作机构出现倾斜的情况，增加了施工的精确性和效率。和效率。和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道加固机械臂的支撑平移底座


[0001]本专利技术涉及隧道施工设备
，具体为一种隧道加固机械臂的支撑平移底座。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，通常会用到多功能的机械臂，也即在台车上组合多个机械臂，再在每个机械臂上配置不同功能的装置，通过在一辆工程台车上设置多个机械臂，可以保证在隧道施工时只驶入一辆工程台车的情况下，可完成多种施工作业，避免了施工台车频繁进出隧道从而浪费施工时间，然而现有的机械臂安装在工程台车上的方式，通常为固定安装，也即机械臂不具有前后滑移的功能，机械臂固定安装在台车上不便于隧道内施工的灵活性。
[0003]因此现有设计将工作机构设置在可平移的底座上，增加工作机构的灵活性，但现有的设计通常用两根油缸作为驱动源对滑座进行驱动，在长期的使用中，可能发生两个驱动力不一致的情况，导致滑座出现倾斜，从而使得机械臂出现倾斜的情况，影响施工，故而，提出一种道加固机械臂的支撑平移底座来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种隧道加固机械臂的支撑平移底座，具有结构简单，精度高的优点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道加固机械臂的支撑平移底座，包括矩形中空的机架所述机架内设置有滑座，所述滑座上端设置有工作机构，所述机架中空部分固定安装有两根滑动支撑杆，所述滑座滑动连接在两根所述滑动支撑杆上，所述机架内设置有单一的驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述滑座固定连接，以用于为所述滑座提供单一驱动源。/>[0006]进一步，所述驱动单元为多节伸缩油缸，所述多节伸缩油缸的输出轴位于两根所述滑动支撑杆之间并与所述滑座固定连接。
[0007]进一步，所述滑动支撑杆以所述滑座与驱动源连接面的垂直中分线为对称轴对称分布。
[0008]进一步，还包括两个水平设置的防撞板，所述防撞板上下分布并固定安装在所述滑座与所述驱动单元的连接处。
[0009]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0010]该隧道加固机械臂的支撑平移底座，通过设置单一的动力源为滑座提供单一的驱动力，避免了两根油缸发生两个驱动力不一致导致工作机构出现倾斜的情况，增加了施工的精确性和效率。
附图说明
[0011]图1为本专利技术结构俯视图；
[0012]图2为本专利技术结构侧剖图。
[0013]图中：1、工作机构；2、滑座；21、防撞板；3、机架；4、滑动支撑杆；5、多节伸缩油缸。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]请参阅图1
‑
2，本实施例中的一种隧道加固机械臂的支撑平移底座，包括矩形中空的机架3，机架3内设置有滑座2，滑座2上端设置有工作机构1，其特征在于：机架3中空部分固定安装有两根滑动支撑杆4，滑座2滑动连接在两根滑动支撑杆4上，机架3内设置有单一的驱动单元，驱动单元的输出端与滑座2固定连接，以用于为滑座2提供单一驱动源。
[0016]该装置通过将滑座2滑动设置在两个滑动支撑杆4上，通过滑动支撑杆4为滑座2提供支撑力，并对滑座2的运动轨迹起到限制作用，通过设置单一的驱动单元作为单一的驱动力，使得滑座2在移动时，以单一的方向滑动，避免了两根油缸发生两个驱动力不一致导致工作机构1出现倾斜的情况，增加了施工的精确性和效率。
[0017]进一步，驱动单元为多节伸缩油缸5，多节伸缩油缸5的输出轴位于两根滑动支撑杆4之间并与滑座2固定连接。
[0018]该装置通过设置为多节伸缩油缸5为驱动单元，相较于普通推杆、油缸，气缸等装置，在保证滑座2的驱动行程满足工作需求的同时，使得驱动单元本体的占用空间更小，由于滑动支撑杆4对滑座2的运动轨迹起到限制作用，驱动单元又对滑座2施加驱动力，通过设置多节伸缩油缸5的输出轴在两根滑动支撑杆4之间，防止滑座2与滑动连接杆接触部分过度磨损。
[0019]进一步，滑动支撑杆4以滑座2与驱动源连接面的垂直中分线为对称轴对称分布。
[0020]该装置通过设置滑动支撑杆4以滑座2与驱动源连接面的垂直中分线为对称轴对称分布，使得滑座2所受支撑力均匀。
[0021]进一步，还包括两个水平设置的防撞板21，防撞板21上下分布并固定安装在滑座2与驱动单元的连接处。
[0022]由于惯性作用，为防止油缸伸缩时，滑座2可能发生和油缸抵触碰撞的情况，故而在滑座2与驱动单元的连接处设置水平的防撞板21，使得防撞板21与机架3抵触，防止滑座2碰撞驱动单元造成损坏。
[0023]本申请中，工作机构1为现有技术，包括但不限于中国专利公开号为CN215408657U中公开的技术方案，非本专利创新技术，本申请不再详细说明。
[0024]本申请中，驱动单元可以采用多种实施方式如气缸，油缸，推杆等，本申请的重点在于将现有的两个动力源改进为对两个滑动支撑杆4上的滑座2使用单一动力源驱动，避免了两根油缸发生两个驱动力不一致导致工作机构1出现倾斜的情况，实现了精简结构、增加施工的精确性和效率的目的。
[0025]上述实施例的工作原理为：
[0026]该装置在使用时通过单一的多节伸缩油缸5带动滑座2移动，实现调节工作机构1
位置的功能，通过滑动支撑杆4为滑座2提供支撑力，并限制滑座2的运动轨迹，避免了两根油缸发生两个驱动力不一致导致工作机构1出现倾斜的情况，增加了施工的精确性和效率，在多节伸缩油缸5复位时，通过防撞板21与机架3抵触，终止滑座2，防止滑座2碰撞多节伸缩油缸5，造成设备损坏，增加设备使用寿命。
[0027]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道加固机械臂的支撑平移底座，包括矩形中空的机架(3)所述机架(3)内设置有滑座(2)，所述滑座(2)上端设置有工作机构(1)，其特征在于：所述机架(3)中空部分固定安装有两根滑动支撑杆(4)，所述滑座(2)滑动连接在两根所述滑动支撑杆(4)上，所述机架(3)内设置有单一的驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述滑座(2)固定连接，以用于为所述滑座(2)提供单一驱动源。2.根据权利要求1所述的一种隧道加固机械臂的支撑平移底座，其特征在于：所述驱动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗先猛，唐加功，王肃斌，江举元，何鑫凯，黄红才，邵宏恩，
申请(专利权)人：武汉容晟吉美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：