【技术实现步骤摘要】
一种移动智能拍摄平台
[0001]本专利技术涉及摄像领域，尤其涉及一种移动智能拍摄平台。
技术介绍
[0002]长镜头进行拍摄时需要尽量保持镜头的稳定，避免上下俯仰、左右摆动和前后摇晃。因此，拍摄时常常采用三脚架或升降台等手段进行辅助拍摄，而非直接手持相机进行拍摄。然而，三脚架只可用于定点拍摄，实用性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动摄影平台，以解决现有技术中的问题；
[0003]公开号为CN111237613A的中国专利技术专利公开了一种移动摄影平台，包括底座，所述底座底端安装有移动轮，所述底座设置为中空结构，所述底座顶端通过轴承连接有从动齿轮，所述底座内安装有减速机、电机和蓄电池，所述电机的输出的力矩通过减速器驱动主动轮转动，所述主动轮与从动齿轮啮合连接；所述主动齿轮顶端安装有减震机构，所述减震机构顶端安装有安装板，所述安装板上滑动安装有支架和座椅，所述支架顶端安装有套筒，所述套筒内嵌套有立柱，所述立柱顶端安装有支撑座。该专利技术装置可以进行移动，通过将支架滑动安装在安装板上，可根据需要调节支架的位置；且通过设置电机、从动齿轮等，使得安装板可以随着从动齿轮的旋转而旋转，从而对拍摄的方向进行调整；
[0004]但是，现有技术中虽然实现了对拍摄平台的调节角度，但是在实际拍摄应用中移动平台在爬坡和道路不平路面拍摄时候，摄影机会抖动，遇到斜面时候会倾斜抖动，且在遇到障碍时候会倾倒，导致拍摄画面不稳定，更严重的会导致摄影机摔坏，形成经济损失，故急需解决上述问题的一种移动智能拍摄平台。>
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题本专利技术公开一种移动智能拍摄平台，包括驱动装置，驱动装置上安装有自稳拍摄装置，自稳拍摄装置上装有倾倒防护装置；所述自稳拍摄装置包括稳定外壳，稳定外壳内部安装有离心机构，稳定外壳上安装有摄像机构，稳定外壳两侧滑动安装在圆环内部，圆环滑动安装在C形环内，当自稳拍摄装置发生倾斜时在稳定外壳内部离心机构的作用下通过圆环和C形环，保证了稳定外壳在圆环与C形环的圆心内静止。
[0006]所述倾倒防护装置包括限制支架，限制支架的四角滑动安装在保护组件上，限制支架滑动安装在所述驱动装置上，当驱动装置发生大幅度倾斜时倾倒防护装置在驱动装置的配合下顶起限制支架，使限制支架与保护组件脱离，解除对保护装置的限制，使保护装置形成一个圆球。
[0007]进一步地，所述圆环与C形环成十字安装，圆环和C形环的圆心与所述稳定外壳的重心重合成一点。
[0008]进一步地，所述圆环与C形环内部都设置轨道，方便圆环、C形环和稳定外壳之间滑动连接。
[0009]进一步地，所述保护组件包括，导柱，导柱上对称滑动安装有多个扇形保护壳，每
两个相邻的扇形保护壳由弹簧连接。
[0010]进一步地，所述保护组件在限制支架限制的情况下成半球形，在没有限制支架限制的情况下成一个圆球形。
[0011]进一步地，所述驱动装置包括支座，支座上滑安装有滑动座，支座固定安装在旋转板上，滑动座上固定安装有电机一，电机一的输出端固定安装有齿轮，齿轮两侧啮合有齿条，滑动座上转动安装有压座，压座两侧安装与两个所述齿条分别接触，上侧齿条与滑动板铰接，下侧齿条与旋转板铰接，滑动板上滑动安装在支座上，支座上套设有两个弹簧一，每个所述弹簧一两端分别与滑动板和所述自稳拍摄装置固定连接，旋转板转动安装在驱动底座上，驱动底座两侧分别转动安装有两个移动轮。
[0012]进一步地，所述离心机构包括电机二，电机二固定安装在所述稳定外壳上，电机二的输出端固定安装有转轴，转轴周围铰接有多个离心叶片。
[0013]进一步地，所述摄像机构包括安装平台，安装平台上固定安装有电机三，电机三的输出端套设有传送带的一端，传送带的另一端与摄像机转动连接，摄像机转动安装在安装平台上，安装平台固定安装在稳定外壳上。
[0014]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术的自稳拍摄装置可保证本专利技术在进行XZ轴向倾斜爬坡和YZ轴向倾斜爬坡时候，虽然处于倾角状态，拍摄角度更加稳定；(2)本专利技术的倾倒防护装置因为外部干扰而倾倒时候，倾倒防护装置弹出完全覆盖稳拍摄装置保证内部不受伤害；(3)本专利技术的驱动装置可根据不同场景需求的移动和旋转，使其拍摄过程更具备功能性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体示意图。
[0016]图2为本专利技术的自稳拍摄装置整体示意图。
[0017]图3为本专利技术的自稳拍摄装置局部示意图。
[0018]图4为本专利技术的倾倒防护装置整体示意图
[0019]图5为本专利技术的驱动装置整体示意图。
[0020]图6为图5中A处放大图。
[0021]附图说明：1
‑
驱动装置；2
‑
倾倒防护装置；3
‑
自稳拍摄装置；101
‑
驱动底座；102
‑
移动轮；103
‑
旋转板；104
‑
支座；105
‑
滑动板；106
‑
弹簧一；107
‑
滑动座；108
‑
压座；109
‑
齿条；110
‑
齿轮；111
‑
电机一；201
‑
限制支架；202
‑
导柱；203
‑
销杆；204
‑
固定销；301
‑
第一稳定环；302
‑
轴承一；303
‑
第二稳定环；304
‑
轴承二；305
‑
稳定外壳；306
‑
电机二；307
‑
转轴；308
‑
离心叶片；309
‑
安装平台；310
‑
摄像机；311
‑
电机三；312
‑
传送带。
具体实施方式
[0022]在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、
“
设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]下面结合附图和示例性实施例对本专利技术作进一步地描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。其中附图中相同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动智能拍摄平台，其特征在于：包括驱动装置(1)，驱动装置(1)上安装有自稳拍摄装置(3)，自稳拍摄装置(3)上装有倾倒防护装置(2)；所述自稳拍摄装置(3)包括稳定外壳(305)，稳定外壳(305)内部安装有离心机构，稳定外壳(305)上安装有摄像机构，稳定外壳(305)两侧滑动安装在圆环内部，圆环滑动安装在C形环内，当自稳拍摄装置(3)发生倾斜时在稳定外壳(305)内部离心机构的作用下通过圆环和C形环，保证了稳定外壳(305)在圆环与C形环的圆心内静止；所述倾倒防护装置(2)包括限制支架(201)，限制支架(201)的四角滑动安装在保护组件上，限制支架(201)滑动安装在所述驱动装置(1)上，当驱动装置(1)发生大幅度倾斜时倾倒防护装置(2)在驱动装置(1)的配合下顶起限制支架(201)，使限制支架(201)与保护组件脱离，解除对保护装置的限制，使保护装置形成一个圆球。2.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述圆环与C形环成十字安装，圆环和C形环的圆心与所述稳定外壳(305)的重心重合成一点。3.如权利要求2所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述圆环与C形环内部都设置轨道，方便圆环、C形环和稳定外壳(305)之间滑动连接。4.如权利要求1所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述保护组件包括导柱(202)，导柱(202)上对称滑动安装有多个扇形保护壳，每两个相邻的扇形保护壳由弹簧连接。5.如权利要求4所述的一种移动智能拍摄平台，其特征在于：所述保护组件在限制支架(201)限制的情况下成半球形，在没有限制支架(201)限制的情况下成...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈纪禄，林明达，王晓伟，叶媛贤，杨涛，
申请(专利权)人：禄可科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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