一种机载激光雷达可调节角度的连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机配件技术领域，且公开了一种机载激光雷达可调节角度的连接装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的外部设置有U形安装架，所述U形安装架顶部设置有第一调节组件，所述U形安装架与激光雷达本体之间设置有第二调节组件；所述U形安装架包括横板与两个竖板，两个所述竖板分别垂直固定在横板的底部两端。该机载激光雷达可调节角度的连接装置，通过在激光雷达本体的外部设置U形安装架，配合第一调节组件以及第二调节组件，第一调节组件中的第一驱动电机转动时可带动U形安装架水平方向转动，第二调节组件中的第二驱动电机转动时可带动固定柱转动，进而带动激光雷达本体垂直方向转动。达本体垂直方向转动。达本体垂直方向转动。

【技术实现步骤摘要】
一种机载激光雷达可调节角度的连接装置


[0001]本技术涉及无人机配件
，具体为一种机载激光雷达可调节角度的连接装置。

技术介绍

[0002]机载激光雷达测量作为一种新兴的空间对地观测技术，在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破。机载激光雷达测量系统集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统三种技术于一体，其中，激光扫描仪用于测量激光雷达信号发射参考点到地面激光脚点之间的距离；全球定位系统用于确定激光雷达信号发射参考点的空间位置；惯性导航系统用于测定扫描装置的主光轴状态参数。通过主动发射激光，接收目标对激光光束的反射及散射回波来测量目标的方位、距离及目标表面特性，能够快速获取精确的高分辨率数字地面模型以及地面物体的三维坐标。最近几年，随着相关技术的发展以及社会需求的不断扩大，机载激光雷达测量技术的发展日新月异，实际上已经代表了对地观测领域的一个新的发展方向。机载激光雷达测量在3D城市建模、植被监测、通信线路设计、城市规划和灾害处理等领域都有广泛的应用前景。
[0003]目前市场上的机载激光雷达多是只能进行单一的方向调节，且调节角度较小，无法满足人们日益增长的需求。
[0004]所以我们提出了一种机载激光雷达可调节角度的连接装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题
[0006]针对上述
技术介绍
中现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种机载激光雷达可调节角度的连接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]（二）技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种机载激光雷达可调节角度的连接装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的外部设置有U形安装架，所述U形安装架顶部设置有第一调节组件，所述U形安装架与激光雷达本体之间设置有第二调节组件；
[0010]所述U形安装架包括横板与两个竖板，两个所述竖板分别垂直固定在横板的底部两端；
[0011]所述第一调节组件包括连接柱、第一驱动电机、第一斜齿轮以及第一轴承，所述连接柱底端通过第一轴承与横板转动连接，连接柱的一侧设置有第一驱动电机，且所述第一驱动电机的底部与横板的顶部相固定，所述连接柱上固定有第一斜齿轮，所述第一驱动电机转轴上设置有与第一斜齿轮相适配第三斜齿轮，所述第一斜齿轮与第三斜齿轮相啮合；
[0012]第二调节组件包括第二驱动电机、两个固定柱、第二斜齿轮以及第二轴承，所述第
二驱动电机固定在竖板的外壁，两个所述固定柱的一端均与激光雷达本体相固定，两个所述固定柱远离激光雷达本体的一端均通过第二轴承分别与两个竖板的内壁转动连接，其中一个固定柱远离激光雷达本体的一端贯穿竖板的侧壁并固定有第二斜齿轮，所述第二驱动电机转轴上设置有第二斜齿轮相适配的第四斜齿轮，所述第二斜齿轮与第四斜齿轮相啮合。
[0013]优选的，所述第一驱动电机的最大转动角度为360
°
，所述第二驱动电机的最大转动角度为180
°
。
[0014]优选的，所述第一调节组件还包括第一防护壳，所述第一防护壳固定在横板的顶部，所述第一驱动电机、第一斜齿轮均位于第一防护壳内部。
[0015]优选的，所述第二调节组件还包括第二防护壳，所述第二防护壳固定在竖板侧壁，所述第二驱动电机与第二斜齿轮均位于第二防护壳内部。
[0016]优选的，所述第一轴承为推力滚子轴承，所述第二轴承为向心轴承。
[0017]优选的，所述第一驱动电机与第二驱动电机均为步进电机。
[0018]优选的，所述U形安装架由铝合金为材料制成。
[0019]进一步的，所述连接柱的顶部与无人机相固定。
[0020]（三）有益效果
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机载激光雷达可调节角度的连接装置：
[0022]通过在激光雷达本体的外部设置U形安装架，配合第一调节组件以及第二调节组件，第一调节组件中的第一驱动电机转动时可带动U形安装架水平方向转动，第二调节组件中的第二驱动电机转动时可带动固定柱转动，进而带动激光雷达本体垂直方向转动，且第一驱动电机转动角度为360
°
，第二驱动电机转动角度为180
°
，可满足使用者更大角度的调节要求。
附图说明
[0023]图1为本技术机载激光雷达可调节角度的连接装置的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术机载激光雷达可调节角度的连接装置的主视剖面结构示意图。
[0025]图中：U形安装架 1，横板11，竖板12，第一调节组件2，连接柱21，第一驱动电机22，第一斜齿轮23，第一轴承24，第一防护壳25，第二调节组件3，第二驱动电机31,固定柱32,第二斜齿轮33,第二轴承34,第二防护壳35，激光雷达本体4。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
2所示，本技术提供一种机载激光雷达可调节角度的连接装置；包括激光雷达本体4，激光雷达本体4的外部通过第二调节组件3连接有U形安装架1，U形安装架1顶部设置有第一调节组件2；
[0028]U形安装架1包括横板11与两个竖板12，两个竖板12与横板11构成U形结构，即两个竖板12分别垂直固定在横板11的两端；
[0029]第一调节组件2包括连接柱21、第一驱动电机22、第一斜齿轮23以及第一轴承24，连接柱21的顶部与无人机相固定，连接柱21底端通过第一轴承24与横板11转动连接，第一轴承24为推力滚子轴承，推力滚子轴承可承受垂直方向的力，在保证连接柱21与横板11滚动连接的同时又能对横板11进行垂直位置的固定，第一驱动电机22的最大转动角度为360
°
且第一驱动电机22通过螺栓固定在横板11的顶部，且位于连接柱21的一侧连接柱21上固定有第一斜齿轮23，第一驱动电机22转轴上固定有与第一斜齿轮23相适配第三斜齿轮，第一斜齿轮23与第三斜齿轮相啮合，即第一驱动电机22转动时由第三斜齿轮带动第一斜齿轮23转动，以此达到使激光雷达本体4水平转动的目的；
[0030]第二调节组件3包括第二驱动电机31、两个固定柱32、第二斜齿轮33以及第二轴承34，第二驱动电机31的最大转动角度为180
°
且第二驱动电机31通过螺栓固定在竖板12的外壁上，两个固定柱32的一端均与激光雷达本体4相固定，两个固定柱32远离激光雷达本体4的一端均通过第二轴承34分别与两个竖板12的侧壁转动连接，第二轴承34为向心轴承，其中一个固定柱32远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载激光雷达可调节角度的连接装置，包括激光雷达本体（4），其特征在于，所述激光雷达本体（4）的外部设置有U形安装架（1），所述U形安装架（1）顶部设置有第一调节组件（2），所述U形安装架（1）与激光雷达本体（4）之间设置有第二调节组件（3）；所述U形安装架（1）包括横板（11）与两个竖板（12），两个所述竖板（12）分别垂直固定在横板（11）的两端；所述第一调节组件（2）包括连接柱（21）、第一驱动电机（22）、第一斜齿轮（23）以及第一轴承（24），所述连接柱（21）底端通过第一轴承（24）与横板（11）转动连接，连接柱（21）的一侧设置有第一驱动电机（22），且所述第一驱动电机（22）的底部与横板（11）的顶部相固定，所述连接柱（21）上固定有第一斜齿轮（23），所述第一驱动电机（22）转轴上设置有与第一斜齿轮（23）相适配第三斜齿轮，所述第一斜齿轮（23）与第三斜齿轮相啮合；第二调节组件（3）包括第二驱动电机（31）、两个固定柱（32）、第二斜齿轮（33）以及第二轴承（34），所述第二驱动电机（31）固定在竖板（12）上，两个所述固定柱（32）的一端均与激光雷达本体（4）相固定，两个所述固定柱（32）远离激光雷达本体（4）的一端均通过第二轴承（34）分别与两个竖板（12）的侧壁转动连接，靠近电机的固定柱（32）远离激光雷达本体（4）的一端贯穿竖板（12）的侧壁并固定有第二斜齿轮（33），所述第二驱动电机（31）转轴上设置有与第二斜齿轮（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵艳超，庞长有，李忠朋，袁傲，朱文康，刘宜君，张韦朝，
申请(专利权)人：河南思拓力测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：