一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其涉及旋翼无人机云台的技术领域，包括置放机构，置放机构通过伸缩件转动连接有卡紧并保护相机的保护架，保护架通过锁紧装置锁紧。本实用新型专利技术具有可以较好的保护相机的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台
本技术涉及旋翼无人机云台的
，尤其是涉及一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台。
技术介绍
随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。无人机作为现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，无人机作为现代化的高新技术机械设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备，并非直接进行图像接收，而是由云台上的摄像机进行图像接收。现有的公告号为CN207191467U的中国专利公开了一种用于无人机航拍云台的稳定结构装置，包括第一减震装置、第二减震装置、水平旋转装置、支撑装置、垂直旋转装置、减震器；第一减震装置和第二减震装置通过减震器进行减震，第一减震装置与水平旋转装置连接，支撑装置分别与水平旋转装置与第二减震装置连接；第二减震装置与垂直旋转装置连接；垂直旋转装置与相机连接。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：垂直旋转装置与直接相机连接，并没有设置保护相机的结构，无人机带动云台相机在拍摄的过程中可能会对相机产生磕碰。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其具有可以较好的保护相机的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，包括置放机构，置放机构通过伸缩件转动连接有卡紧并保护相机的保护架，保护架通过锁紧装置锁紧。通过采用上述技术方案，保护架贴紧相机能起到对相机的固定作用，使相机在拍摄过程中不会产生位移，影响拍摄的质量。且保护架同置放机构一起将相机的各个面都罩起来，旋翼无人机带动相机进行拍摄时可能产生较小的磕碰也不会对相机造成破坏。保护架起到对相机较好的保护作用。本技术进一步设置为：所述锁紧装置包括固定在置放机构上的承接块，承接块上设有滑动连接滑动块的滑槽，所述滑动块靠近保护架的一端固定有穿插过承接块的螺纹杆，滑动块远离保护架的一端固定有穿插过承接块的活动杆，活动杆上套接有弹簧，弹簧的一端固定在滑动块上，弹簧的另一端固定在滑槽内壁上，所述保护架上固定有插接螺纹杆的插接环，螺纹杆远离滑动块的一端螺纹连接螺母。通过采用上述技术方案，当需要打开保护架时，松动螺母脱离螺纹杆，向远离插接环的方向拉动活动杆至螺纹杆脱离插接环，再打开保护架即可，此时弹簧处于被压缩状态，松开活动杆后，在弹簧弹力的作用下，滑动块及螺纹杆竖直向上运动。本技术进一步设置为：所述伸缩件包括与保护架转动连接的套杆，套杆远离保护架的一端插接在套管里并与套管通过第一螺栓连接，套杆上设有若干螺纹孔。通过采用上述技术方案，当云台上安装的相机型号出现竖直方向高度不同的情况时，可以在套管里上下移动套杆调节套杆及保护架至合适的高度，再通过第一螺栓穿过套管连接到螺纹孔上；当云台上安装的相机型号出现水平方向上宽度不同的情况时，可以松动第一螺栓脱离套管及套杆，取下套杆及套杆上的保护架更换成宽度合适的保护架，再通过第一螺栓使套管与套杆连接。本技术进一步设置为：所述置放机构包括一对上支撑架，上支撑架两端通过缓冲组件连接有一对下支撑架，上支撑架和下支撑架上分别设有支撑架孔，所述缓冲组件包括置于上支撑架和下支撑架之间的缓冲球以及缓冲球两端固定的穿插过支撑架孔的卡接片。通过采用上述技术方案，缓冲组件为弹性材料，旋翼无人机工作时产生的震动或者上下飞行时产生的轻微抖动都会影响摄像机的拍摄，缓冲组件能起到很好的减震作用。当缓冲组件发生损坏需要更换时，将卡接片从支撑架孔拔出脱离上支撑架和下支撑架，拿出新的缓冲组件，将缓冲球置于上支撑架和下支撑架之间，推动卡接片穿过支撑架孔即完成缓冲组件的更换。本技术进一步设置为：所述缓冲组件上设有贯穿卡接片和缓冲球的通孔，通孔插接有固定钉，固定钉穿插过通孔的一端螺纹连接有卡接环。通过采用上述技术方案，在缓冲组件产生减震的作用时，缓冲组件会被上支撑架和下支撑架拉伸或者压缩，容易从上支撑架和下支撑架上脱落，固定钉穿插过通孔可以有效防止缓冲组件脱落。在更换缓冲组件之前，先拧动卡接环使之与固定钉脱离，将固定钉从缓冲组件上拔下，再更换缓冲组件。本技术进一步设置为：所述置放机构上转动连接有转轴，转轴连接置放机构的另一端转动连接有固定在旋翼无人机上的连接机构。通过采用上述技术方案，当旋翼无人机飞行时，通过连接机构带动置放机构以及置放机构上的摄像机飞行起来，摄像头竖直向下拍摄地面上的画面，当旋翼无人机飞行状态改变为倾斜飞行时，旋翼无人机带动连接机构同为倾斜状态，但连接机构通过转轴与置放机构转动连接，置放机构及置放机构上的摄像机由于自身重力以转轴为轴心发生转动，此时置放机构及置放机构上的摄像机还会保持水平，摄像机能够很好的拍摄水平拍摄云台正下方的画面。本技术进一步设置为：所述连接机构包括与转轴转动连接的固定板，转轴转动连接固定板的一端伸出固定板并螺纹连接有盖帽，所述固定板固定有接触盖帽的固定块，所述固定板螺纹连接有接触盖帽的若干限位螺栓。通过采用上述技术方案，盖帽的下方在固定板上固定有圆形的固定块，盖帽的两侧斜上方在固定板上螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓紧抵盖帽。固定块和限位螺栓共同对转轴起到了限位的作用，使转轴不可上下左右晃动。当转轴发生损坏时，可以拧动固定板上的限位螺栓使之脱离固定板，再拧动盖帽使之脱离转轴，拧动安装板上的螺栓使安装板脱离保护架即完成安装板及其上的转轴拆卸，随后拿出新的安装板及其上的转轴如拆卸步骤所述将其安装即可。本技术进一步设置为：所述连接机构包括支撑杆，支撑杆通过过渡件可拆卸连接到旋翼无人机的轴上。通过采用上述技术方案，当旋翼无人机需要更换云台时，可以将旋翼无人机与过渡件拆卸开来。本技术进一步设置为：所述过渡件包括锁紧前端、锁紧端以及锁紧后端，旋翼无人机上的轴插接在锁紧端，所述支撑杆通过紧固件与锁紧前端、锁紧后端紧固连接。通过采用上述技术方案，当需要将云台从旋翼无人机上拆卸下来时，可以送动紧固件将轴从锁紧端拔出；或者当过渡件发生损坏时，可以松动螺栓来更换过渡件。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.保护架贴紧相机能起到对相机的固定作用，使相机在拍摄过程中不会产生位移，影响拍摄的质量。且保护架同置放机构一起将相机的各个面都罩起来，旋翼无人机带动相机进行拍摄时可能产生较小的磕碰也不会对相机造成破坏。保护架起到对相机较好的保护作用；2.当需要打开保护架时，松动螺母脱离螺纹杆，向远离插接环的方向拉动活动杆至螺纹杆脱离插接环，再打开保护架即可，此时弹簧处于被压缩状态，松开活动杆后，在弹簧弹力的作用下，滑动块及螺纹杆竖直向上运动；3.缓冲组件为弹性材料，旋翼无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：包括置放机构，置放机构通过伸缩件（7）转动连接有卡紧并保护相机（10）的保护架（8），保护架（8）通过锁紧装置（9）锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：包括置放机构，置放机构通过伸缩件（7）转动连接有卡紧并保护相机（10）的保护架（8），保护架（8）通过锁紧装置（9）锁紧。


2.根据权利要求1所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述锁紧装置（9）包括固定在置放机构上的承接块（91），承接块（91）上设有滑动连接滑动块（96）的滑槽（92），所述滑动块（96）靠近保护架（8）的一端固定有穿插过承接块（91）的螺纹杆（93），滑动块（96）远离保护架（8）的一端固定有穿插过承接块（91）的活动杆（94），活动杆（94）上套接有弹簧（95），弹簧（95）的一端固定在滑动块（96）上，弹簧（95）的另一端固定在滑槽（92）内壁上，所述保护架（8）上固定有插接螺纹杆（93）的插接环（81），螺纹杆（93）远离滑动块（96）的一端螺纹连接螺母（931）。


3.根据权利要求2所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述伸缩件（7）包括与保护架（8）转动连接的套杆（71），套杆（71）远离保护架（8）的一端插接在套管（72）里并与套管（72）通过第一螺栓（73）连接，套杆（71）上设有若干螺纹孔（711）。


4.根据权利要求1所述的一种可保护且便于安装相机的旋翼无人机云台，其特征在于：所述置放机构包括一对上支撑架（11），两个上支撑架（11）之间通过两个下支撑架（12）连接，上支撑架（11）和下支撑架（12）的连接处通过缓冲组件（13）固定，上支撑架（11）和下支撑架（12）上分别设有支撑架孔（14），所述缓冲组件（13）包括置于上支撑架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，宁朝阳，李忠朋，庞长有，杨欣杰，关宜辉，李胜，
申请(专利权)人：河南思拓力测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41