一种带有脚架的测绘免像控无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机测绘领域，公开了一种带有脚架的测绘免像控无人机，解决了无人机在降落时倾斜摄影相机接触地面，造成倾斜摄影相机损坏的问题，其技术方案要点是一种带有脚架的测绘免像控无人机，包括有机体，机体下表面的前端设有倾斜摄影相机，机体的下表面还设有脚架，达到了使倾斜摄影相机不会直接接触地面的效果，避免了造成倾斜摄影相机的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种带有脚架的测绘免像控无人机
本技术涉及无人机测绘领域，特别涉及一种带有脚架的测绘免像控无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。公开号为CN209480012U公开了一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其包括机身、左侧机臂、右侧机臂和多视角航摄仪；机身的尾部具有平尾，且机身两侧分别设置有左侧机翼和右侧机翼；左侧机臂设置在左侧机翼上，且左侧机臂上具有第一旋翼单元；右侧机臂设置在右侧机翼上，且右侧机臂上具有第二旋翼单元；多视角航摄仪设置在机身的下表面。本技术解决了旋翼无人机航时短、速度低、航程近、采集效率低的问题。但是，航摄仪设置在机身的下表面，无人机在降落时航摄仪会接触地面，可能会造成地面对航摄仪的损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种带有脚架的测绘免像控无人机，避免了无人机在降落时倾斜摄影相机接触地面，造成倾斜摄影相机损坏。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有脚架的测绘免像控无人机，包括有机体，所述机体下表面的前端设有倾斜摄影相机，所述机体的下表面还设有脚架。通过采用上述技术方案，使在无人机降落时，脚架着地，避免了倾斜摄影相机直接接触地面，造成倾斜摄影相机损坏。本技术进一步设置为：所述脚架与机体之间设有缓冲机构，所述脚架连接于缓冲机构，所述缓冲机构固定连接于机体下表面，所述缓冲机构包括有与机体下表面固定连接的竖直滑杆，所述竖直滑杆下表面设有方台，所述竖直滑杆上套有套筒和两个弹性件，所述脚架连接在套筒上，两所述弹性件分别夹于套筒与方台之间以及套筒与机体下底面之间。通过采用上述技术方案，上弹簧和下弹簧将套筒架于竖直滑杆中端，使套筒随时具有上下缓冲空间，以保证缓冲效果，且在无人机降落时，脚架着地然后通过缓冲机构减缓地面对无人机的冲击力，使机身平稳降落，从而减小了机体内部零件由于惯性造成的磨损。本技术进一步设置为：所述脚架与套筒之间为可拆卸连接。通过采用上述技术方案，在存放无人机时，可将脚架拆下单独放置，减少脚架占用空间便于存放无人机。本技术进一步设置为：所述脚架上端包括有两平行的横杆，两所述横杆之间连接有固定杆，所述套筒上设有轴心水平的卡箍，所述固定杆卡接于卡箍内。通过采用上述技术方案，在安装脚架时，直接将固定杆卡入卡箍内，即可固定脚架，使安装方便、快捷。本技术进一步设置为：每个所述套筒上的卡箍数量为二且背向设置，所述横杆上设有对应卡箍的四根固定杆，所述固定杆分别卡接于卡箍内。通过采用上述技术方案，在安装上脚架后，若套筒上只有一侧设有卡箍时，会使套筒发生侧偏，增大竖直滑杆与套筒之间的摩擦，影响缓冲效果，若在套筒的两侧同时设有卡箍，使套筒两侧受力均匀，从而使缓冲效果更佳明显。本技术进一步设置为：所述横杆相对的一面上设有滑槽，所述滑槽位于横杆两端，所述横杆每端的滑槽数量为二且沿横杆的长度方向排列，相邻所述滑槽内相背离的侧面间的距离大于方台的长度，相邻所述滑槽内靠近的侧面之间的距离等于同一套筒上卡箍轴心之间的距离，所述固定杆两端设有与滑槽契合的卡台，所述卡台卡入滑槽。通过采用上述技术方案，使在安装脚架时，横杆上同一端的两固定杆沿滑槽背离滑动至滑槽背离的一端，使其能够绕过方台套入缓冲机构，并且相邻滑槽靠近一侧的侧面之间距离等于同一套筒上卡箍轴心之间的距离，使两固定杆在卡箍上卡紧后不会再沿滑槽延伸方向移动，使脚架更加稳固的安装在缓冲机构上。本技术进一步设置为：每个所述卡箍的凸耳边缘设有向上下方向倾斜的引导块。通过采用上述技术方案，使在固定杆卡入卡箍时，直接将固定杆对准引导块按压，不用上下搬动凸耳，使安装脚架更加方便。本技术进一步设置为：所述脚架的下端还固定设有缓冲件，所述缓冲件包括有上弯曲片和下弯曲片，所述上弯曲片与下弯曲片之间铰接。通过采用上述技术方案，无人机降落时，脚架下端首先接触地面，此时缓冲件起到缓冲的效果，从而减轻了缓冲机构的缓冲压力。综上所述，本技术具有以下有益效果：当无人机在降落时，脚架下端首先接触地面，下端的缓冲件进行缓冲，减小冲击力度，然后同时下表面的缓冲机构进行缓冲，达到了更佳的缓冲效果，从而使倾斜摄影相机不会与地面接触，同时也减小了冲击力对倾斜摄影相机的影响，避免造成倾斜摄影相机损坏。当需要存放无人机时，通过卡箍与固定杆之间的卡接还将脚架拆卸下来单独放置。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为脚架的整体结构示意图；图3为固定杆卡接与滑槽的剖面图；图4为缓冲机构的结构示意图；图5为套筒的结构示意图。附图标记：1、机体；11、机翼；12、垂直翼臂；121、垂直翼；13、水平翼；14、倾斜摄影相机；15、尾翼；2、缓冲机构；21、竖直滑杆；22、方台；23、套筒；231、卡箍；2311、半圆环片；2312、凸耳；2312-1、固定孔；2313、引导块；2314、螺栓；2315、螺母；24、弹性件；241、上弹簧；242、下弹簧；3、脚架；31、横杆；311、滑槽；32、固定杆；321、卡台；33、弯曲支架；331、缓冲件；3311、上弯曲片；3312、下弯曲片。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参见附图1，一种带有脚架的测绘免像控无人机，包括有机体1，机体1整体呈椭圆状。机体1的最前端设有水平翼13，水平翼13的转轴水平设置，控制无人机的水平移动，并且在机体1中部的两侧面设有向外延伸的机翼11，机翼11呈水平的板状，并且在两侧机翼11下表面长度方向的中间位置各自固定连接有垂直翼臂12，两垂直翼臂12为平行于机体1长度方向的杆状。同时在每根垂直翼臂12的两端上表面设有垂直翼121，垂直翼121的转轴竖直设置，控制无人机的垂直起降。同时，在机体1的下表面，靠近前端的位置设有倾斜摄影相机14。机体1的尾端设有朝上倾斜呈倒八状的尾翼15。机体1的下表面靠近中部的位置设有两个缓冲机构2和与缓冲机构2连接的脚架3，另外，参见附图2和附图3，脚架3上端包括有两平行的横杆31，横杆31两端各自均开有两个滑槽311，每一端的两滑槽311均沿横杆31的长度方向排列，并且滑槽311均位于横杆31相对面上且沿横杆31的长度方向延伸。两横杆31之间设有固定杆32，固定杆32两端设有与滑槽311对应的卡台321，卡台321插接于滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有脚架的测绘免像控无人机，包括有机体（1），所述机体（1）下表面的前端设有倾斜摄影相机（14），其特征在于，所述机体（1）的下表面还设有脚架（3）；/n所述脚架（3）与机体（1）之间设有缓冲机构（2），所述脚架（3）连接于缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）固定连接于机体（1）下表面，所述缓冲机构（2）包括有与机体（1）下表面固定连接的竖直滑杆（21），所述竖直滑杆（21）下表面设有方台（22），所述竖直滑杆（21）上套有套筒（23）和两个弹性件（24），所述脚架（3）连接在套筒（23）上，两所述弹性件（24）分别夹于套筒（23）与方台（22）之间以及套筒（23）与机体（1）下底面之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有脚架的测绘免像控无人机，包括有机体（1），所述机体（1）下表面的前端设有倾斜摄影相机（14），其特征在于，所述机体（1）的下表面还设有脚架（3）；
所述脚架（3）与机体（1）之间设有缓冲机构（2），所述脚架（3）连接于缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）固定连接于机体（1）下表面，所述缓冲机构（2）包括有与机体（1）下表面固定连接的竖直滑杆（21），所述竖直滑杆（21）下表面设有方台（22），所述竖直滑杆（21）上套有套筒（23）和两个弹性件（24），所述脚架（3）连接在套筒（23）上，两所述弹性件（24）分别夹于套筒（23）与方台（22）之间以及套筒（23）与机体（1）下底面之间。


2.根据权利要求1所述的一种带有脚架的测绘免像控无人机，其特征在于，所述脚架（3）与套筒（23）之间为可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的一种带有脚架的测绘免像控无人机，其特征在于，所述脚架（3）上端包括有两平行的横杆（31），两所述横杆（31）之间连接有固定杆（32），所述套筒（23）上设有轴心水平的卡箍（231），所述固定杆（32）卡接于卡箍（231）内。


4.根据权利要求3所述的一种带有脚架的测绘免像控无人机，其特征在于，每个所述套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠朋，宁朝阳，尤艳红，魏静平，杨伟，李胜，苏鹏飞，
申请(专利权)人：河南思拓力测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41